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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
基于概念信息語義相似度的智能問答系統
文本語義相似度是指兩個句子或文本片段之間的語義等價程度，其研究在自然語言處理的問答系統、機器翻譯、信息抽取、自動摘要等相關領域中有著廣泛的應用，具有重要的理論意義和應用價值。現有的文本語義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語間普遍存在概念上的關聯，缺乏概念層面的精確計算導致這些方法的準確性提升困難，而實現全文本在概念層面的精確計算尚無有效模型。
我們依據單個名詞的概念信息量為基礎，分別提出了多種模型和方法實現文本在概念級別快速、精確地計算語義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語義相似度無監督基本模型（發表SCI論文1篇，授權專利1項）；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計算方法（發表SCI論文1篇）；（3）提出一種融合信息權重的全文本信息量計算方法（發表SCI論文1篇，最佳國際測評論文1篇）。實驗結果表明，我們提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語義相似度）數據集上均超過了當年最先進系統的總成績，并且在SemEval 2017 STS國際測評中，我們系統的總成績在所有參賽團隊中排名第二，其中在Track 1數據集上排名第一（共34個參賽團隊提交81個系統）。相關論文被大會議評選為“Best of SemEval 2017”。
隨著人工智能相關技術的發展，智能問答系統應用在許多行業和領域中都有迫切的需求。比如在電話咨詢場景中，傳統人工坐席無法滿足日益增加的客戶咨詢量；在政府業務公開場景中，智能機器人對用戶的不準確答復會影響政府形象和公信力。目前業界的做法是人工設計問答系統或者對話系統，而不是使問答系統真正具有人類常識和世界知識，這種系統無法適應提問方法的改變或應用場景的轉換。而概念信息方法以認知知識庫為基礎可以獲得大量世界知識，比如概念之間的上下位關系。在特定領域的問答匹配多個測試數據集上的實驗結果顯示，相對于谷歌最新的深度計算模型BERT，概念信息語義相似度無監督模型已經比當今最優深度學習模型高出13%-15%。在問答系統上準確性的優勢說明，概念信息語義相似度模型對智能問答系統具有明顯的應用落地優勢。
北京理工大學
2023-05-09
一種消不良光的全息變焦系統
本發明提出一種消不良光的全息變焦系統。該系統包括激光器、濾波器I、準直透鏡、LCOS、固體透鏡、濾波器II、液體透鏡、接收屏。其中濾波器I、準直透鏡用于將激光器發出的激光擴束形成準直平面光，固體透鏡位于LCOS的后面，濾波器II位于固體透鏡的焦平面位置，液體透鏡位于接收屏和濾波器II之間。該系統不僅可以消除全息系統中的不良光，而且可以實現變焦的功能。
四川大學
2016-10-11
乳液型豆腐凝固劑的生產技術
一、成果簡介 鹵水豆腐也稱“北豆腐”或“老豆腐”，是中國傳統豆腐品種中的典型代表，特別是鹵水豆腐能較完整地保留 大豆的豆香，并具有鹽鹵點鹵后留下的獨特“香甜”口感，使其一直深受消費者歡迎。然而，在傳統鹵水豆腐加 工業中，點鹵環節的控制即凝固過程控制一直困擾著廣大豆腐加工企業，成為關鍵技術瓶頸。可以說，鹽鹵凝固劑的短時快速反應特性大大加大了實際生產的操作難度，即使現代豆腐加工企業中高效
中國農業大學
2021-04-14
纖維增強復合材料保溫板的制備
研究了纖維增強復合材料保溫板性能影響因素，確定能滿足 A 級防火要求的纖維增強復合材料保溫板的制備配合比。采用此質量配合比制備的纖維增強復合材料保溫板可以達到相當好的性能效果；制備工藝簡單易行，操作方便。
揚州大學
2021-04-14
可切削加工的納米復相陶瓷材料
陶瓷材料具有耐高溫、抗氧化、耐腐蝕、電絕緣等一系列優點。但是，其質地脆硬，難以機械切削加工。利用納米復合技術，在氧化鋁、碳化硅、氮化硅等陶瓷基體中，原位添加形成納米可切削相，制備出納米復相可加工陶瓷，能夠用普通刀具車削、銑削、鉆孔，制造形狀復雜、尺寸精密的陶瓷部件。 近年來，在國家863項目支持下，本課題組致力于高性能可加工陶瓷材料的研發工作，采用濕化學方法，結合熱壓或常壓燒結，制備出多種可加工陶瓷材料及部件，保持了陶瓷材材的耐高溫、抗氧化、耐腐蝕和電絕緣性能，同時，能夠機械加工出復
江蘇大學
2021-04-14
一種利用人體體溫發電的裝置
本發明公開了一種利用人體體溫發電的裝置，該裝置包括聚熱板、散熱板、兩塊底板、兩塊側板、多孔發電層、多孔導液層、電極·821·和循環工質；聚熱板與散熱板的兩端分別通過兩塊側板連接，聚熱板、散熱板、兩塊側板和兩塊底板形成一個密閉腔體；多孔發電層緊貼聚熱板的內側；其兩端均設有電極；側板上具有用于引出電極的開孔；多孔導液層緊貼散熱板的內側，其內部被循環工質浸潤，多孔導液層的兩端緊貼多孔發電層的端部；該裝置被佩戴
華中科技大學
2021-04-14
基于磁致伸縮效應的導波傳感器
本發明公開了一種基于磁致伸縮效應的導波傳感器，可用于對構件進行無損檢測，包括外殼(6)，波導管(8)，永久磁鐵(4)，永久磁鐵同軸容置在所述外殼(6)內，且與中空筒狀的波導管(8)一端同軸貼合，還包括內管(5)以及內管壓塊(3)，位于內管(5)和外殼(6)之間的波導管(8)上具有相隔距離的激勵線圈和接收線圈，對激勵線圈通入交流電后，激勵線圈產生交變磁場，該交變磁場與永久磁鐵形成的偏置磁場共同作用使波導管(8)激發出超聲導波，將所述超聲導波傳入被檢測構件(16)以對被檢測構件進行無損檢測。本發明中通過
華中科技大學
2021-04-14
基于磁致伸縮效應的導波傳感器
本實用新型公開了一種基于磁致伸縮效應的導波傳感器，可用于對構件進行無損檢測，包括外殼(6)，波導管(8)，永久磁鐵(4)，永久磁鐵同軸容置在所述外殼(6)內，且與中空筒狀的波導管(8)一端同軸貼合，還包括內管(5)以及內管壓塊(3)，位于內管(5)和外殼(6)之間的波導管(8)上具有相隔距離的激勵線圈和接收線圈，對激勵線圈通入交流電后，激勵線圈產生交變磁場，該交變磁場與永久磁鐵形成的偏置磁場共同作用使波導管(8)激發出超聲導波，將所述超聲導波傳入被檢測構件(16)以對被檢測構件進行無損檢測。本實用新
華中科技大學
2021-04-14
一種視覺引導下的拾放裝置
本實用新型提供一種視覺引導下的拾放裝置，用于需要精確定位和拾放的 IC 封裝過程。本實用新型包括基座、貼裝頭、攝像頭、微處理器、第一定位平臺、第二定位平臺和防撞保護電路，第一定位平臺和第二定位平臺在基座表面沿 x 向移動，安裝于第一定位平臺的貼裝頭和安裝于第二定位平臺上的攝像頭相對于基座沿 y 向移動，在第一定位平臺和第二定位平臺上設有防撞保護電路。本實用新型實現視覺機構與貼裝頭的同步運行，減輕定位平臺的負載，提高了定位平臺的運行速度，并確保移動平臺安全可靠地高速運行
華中科技大學
2021-04-14