一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法
本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)半軟閾值小波變換的多路徑誤差提取方法,應(yīng)用于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中多路徑誤差的消除。首先利用衛(wèi)星觀測值得到雙差偽距的殘差值,作為待處理信號;利用小波變換對待處理信號進(jìn)行多尺度分析,從中提取出待處理的多路徑信號;然后使用FIR濾波器對待處理的多路徑信號進(jìn)行過濾,得到最終的多路徑誤差信號。其中,小波變換中的閾值函數(shù)采用自定義的半軟閾值函數(shù),并且采用自適應(yīng)法搜索閾值點(diǎn)。本發(fā)明方法計算量小,計算速度快,可實(shí)施性強(qiáng)。還可根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)環(huán)境自適應(yīng)調(diào)節(jié),以達(dá)到最好的抑制多路徑誤差的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11