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產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測(cè)量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡(jiǎn)便，無需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測(cè)量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測(cè)量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測(cè)量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測(cè)控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測(cè)控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測(cè) 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測(cè)量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測(cè)量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測(cè)量(＞16次)，取測(cè)量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髁阒禒顟B(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指?jìng)鞲衅髟谄漕~定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)層數(shù)據(jù)包接收方法， 包括：建立空白鏈表和循環(huán)隊(duì)列，并創(chuàng)建內(nèi)核線程和內(nèi)核定時(shí)器，接 收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中斷，執(zhí)行中斷處理程序，并在進(jìn)入中斷處理程序后立即 停止接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中斷，判斷網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中斷指令的類型是接收指令還 是錯(cuò)誤指令，如果是接收指令，則判斷接收指令的接收描述符中數(shù)據(jù) 到達(dá)位是否為 0，如果不是則判斷空白鏈表中數(shù)據(jù)包緩存的數(shù)量是否 低于閾值，如果不是則從空白鏈表中獲取一個(gè)新數(shù)據(jù)包緩

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)子區(qū)域定位方法，包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 N 個(gè)信號(hào)源，并將目標(biāo)區(qū)域依據(jù)物理結(jié)構(gòu)劃分成 K 個(gè)子區(qū)域，終端設(shè)備接收到指紋后將其上傳到服務(wù)器構(gòu)成指紋集，當(dāng)服務(wù)器接收到的指紋集中指紋的數(shù)目達(dá)到設(shè)定閾值后，則將當(dāng)前指紋集利用分簇算法劃分成 K 個(gè)簇，并將這 K 個(gè)簇一對(duì)一地匹配到 K 個(gè)子區(qū)域中，再將各指紋簇中所有指紋的均值作為對(duì)應(yīng)子區(qū)域的區(qū)域指紋用于定位，定位時(shí)計(jì)算定位指紋和子區(qū)域指紋中所有對(duì)應(yīng)信號(hào)的差值序列，得到各差值序列的方差，并將具有最小方差的子區(qū)域?yàn)樽罱K定位結(jié)果。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中人工采集指紋信號(hào)以構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫帶來的工作量大和異質(zhì)設(shè)備定位精度差的問題。

我們對(duì)如何通過預(yù)測(cè)控制的各要素設(shè)計(jì)，提升逆變系統(tǒng)的性能指標(biāo)，進(jìn)行研究，取得了良好的成果。對(duì)LCL型三電平逆變系統(tǒng)，我們?cè)诜治鱿到y(tǒng)指標(biāo)與系統(tǒng)控制量之間關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的基于個(gè)離散控制量的預(yù)測(cè)控制器，為解決該類非線性約束優(yōu)化在線計(jì)算量大的問題，基于分值定界的思想提出了相應(yīng)基于DSP的快速算法。為進(jìn)一步提升逆變系統(tǒng)的效率等指標(biāo)，我們提出了變系數(shù)的光伏逆變預(yù)測(cè)控制器，在目標(biāo)函數(shù)中對(duì)電流跟蹤和大電流時(shí)開關(guān)動(dòng)作的抑制實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系數(shù)表達(dá)式并給出相關(guān)算法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我們進(jìn)一步研究了基于預(yù)測(cè)控制的微電網(wǎng)系統(tǒng)的調(diào)度問題，針對(duì)微電網(wǎng)群系統(tǒng)集中式優(yōu)化計(jì)算量巨大的問題，我們從結(jié)合ADMM，從給出了系統(tǒng)的分布式預(yù)測(cè)控制器并對(duì)其在線迭代算法并進(jìn)行了研究和驗(yàn)證。同時(shí)，我們對(duì)無線并聯(lián)型逆變系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。達(dá)到了預(yù)期研究目標(biāo)。

與自由基光固化體系相比，陽離子光固化體系具有以下特點(diǎn)：（1）固化體積收縮率小，（2）不被氧氣阻聚，（3）固化反應(yīng)不易終止。適用于厚膜和色漆的光固化，可廣泛用于涂料、油墨、黏合劑，電子工業(yè)的封裝材料，光刻膠及印刷材料等領(lǐng)域。因此，研究開發(fā)陽離子的光固化引發(fā)劑具有重要意義

"項(xiàng)目涉及兼具高科技和經(jīng)濟(jì)環(huán)保意義的光纖光纜傳感技術(shù)，獲得山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等兩項(xiàng)，該技術(shù)利用光纖對(duì)環(huán)境變化的敏感性，將輸入物理量變換為調(diào)制的光信號(hào)。其工作原理基于光纖的光調(diào)制效應(yīng)，即光纖在外界環(huán)境因素，如溫度、壓力、電場(chǎng)、磁場(chǎng)等等改變時(shí)，其傳光特性，如相位與光強(qiáng)，會(huì)發(fā)生變化的現(xiàn)象。因此，如果能測(cè)出通過光纖的光相位、光強(qiáng)變化，就可以知道被測(cè)物理量的變化。憑借自主研發(fā)的專利光纖光纜傳感技術(shù)以及精湛的工藝水平，并結(jié)合多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和客戶積累，開發(fā)出了面向通信行業(yè)的業(yè)界首套智能光纖光纜管理監(jiān)控系統(tǒng)（IFMS），該系統(tǒng)采用創(chuàng)新式的便攜式音頻標(biāo)簽，對(duì)于無源的光纖線路做業(yè)務(wù)無損的快速標(biāo)定。智能光纖光纜管理監(jiān)控系統(tǒng)具有外形緊湊、節(jié)能、智能化、高可靠、無污染、大數(shù)據(jù)等特點(diǎn)，符合我國建設(shè)節(jié)約型社會(huì)和環(huán)境友好型社會(huì)的要求。同時(shí)，該系統(tǒng)還可以拓展到光纖周界防護(hù)、水下震動(dòng)定位等多個(gè)領(lǐng)域，滿足不同行業(yè)的需求。在物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展及國家對(duì)光纖光纜改造工程的大背景下，“智能光纖光纜管理監(jiān)控系統(tǒng)”，僅在運(yùn)營商就擁有每年有~0.9億的市場(chǎng)規(guī)模，考慮基于該系統(tǒng)的擴(kuò)展，計(jì)算國防、民生、工程等領(lǐng)域，更是擁有廣闊的市場(chǎng)前景。 "

本發(fā)明提供一種太陽能自動(dòng)跟蹤光伏發(fā)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，旨在提供一種以太陽能為能源的用于太陽能集熱板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它包括太陽能槽式集熱板、太陽能自動(dòng)跟蹤儀、太陽能電池組件、電機(jī)箱、電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、蓄電池。本系統(tǒng)在太陽光自動(dòng)跟蹤儀的帶動(dòng)下能全天候跟蹤太陽光，通過太陽能電池組件的光伏發(fā)電為太陽能槽式集熱板的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力源，使該系統(tǒng)具有很高的光能利用率和傳質(zhì)效率，采用固定式太陽能電池的效率一般在10%左右，而采用自動(dòng)跟蹤技術(shù)可使太陽能電池效率率達(dá)到20%左右。太陽能發(fā)電所提供的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，使本系統(tǒng)擺脫外接電源的束縛，做到了高效節(jié)能，自給自足。

兩軸跟蹤是基于天文學(xué)理論編程實(shí)現(xiàn)的。在系統(tǒng)中使用了PLC，以控制兩個(gè)伺服電機(jī)和相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)使得系統(tǒng)能夠跟蹤太陽的軌跡。從而使系統(tǒng)能夠在一天中，始終以最佳的傾角和方向?qū)?zhǔn)太陽，進(jìn)而最大限度地利用太陽能。  利用逆變器能夠?qū)⒐夥姵禺a(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟姡M(jìn)而直接輸送到電網(wǎng)上。在白天有日照的情況下，光伏電池會(huì)將大部分的能量輸送到電網(wǎng)上，而到了晚上光復(fù)電池裝置會(huì)自動(dòng)與電網(wǎng)斷開。

T 型三電平電路結(jié)構(gòu)，全數(shù)字化控制、低漏電流的 SVPWM 技術(shù)，產(chǎn)品功率等級(jí)為 10kW、12kW、 15kW、 17kW，適用于戶用型及小型并網(wǎng)發(fā)電站，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

該產(chǎn)品功率等級(jí)為 3kW~4.6kW，具有雙向功率流動(dòng)特性，拓展產(chǎn)品應(yīng)用范圍，適用于低壓輸入的戶用型及小型并網(wǎng)發(fā)電站，適用于儲(chǔ)能系統(tǒng)、電動(dòng)汽車充放電等， D2D 為模塊化結(jié)構(gòu)，功率易于擴(kuò)容，高頻電氣隔離，更加安全可靠，高效、先進(jìn)的軟開關(guān)技術(shù)，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 峰值效率大于 96.5%； CEC 和歐洲效率大于 95%。