本發明公開了一種室內子區域定位方法,包括:在給定目標區域中設置 N 個信號源,并將目標區域依據物理結構劃分成 K 個子區域,終端設備接收到指紋后將其上傳到服務器構成指紋集,當服務器接收到的指紋集中指紋的數目達到設定閾值后,則將當前指紋集利用分簇算法劃分成 K 個簇,并將這 K 個簇一對一地匹配到 K 個子區域中,再將各指紋簇中所有指紋的均值作為對應子區域的區域指紋用于定位,定位時計算定位指紋和子區域指紋中所有對應信號的差值序列,得到各差值序列的方差,并將具有最小方差的子區域為最終定位結果。本發明能夠解決現有指紋定位技術中人工采集指紋信號以構建指紋數據庫帶來的工作量大和異質設備定位精度差的問題。
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