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《機械臂運動算法》STEAM主題課程
產品詳細介紹
機械臂運動算法STEAM主題課程
項目背景
隨著工業 4.0 科技革命的到來，工業機器人已成為工業化程度的重要標志。機械臂是最為典型也是最早出現的工業機器人，它可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，提高生產效率的同時避免人身事故的發生。機械臂課程的學習可以培養學生將科學技術應用于日常生活、社會實踐的意識。
在本項目中，學生可借助機械臂運動算法套件與人工智能與編程教學系統，了解關節機械臂和伸縮機械臂的原理及特點，搭建不同類型機械臂并通過編程實現智能控制。
課程性質
這是一門以項目式教學開展的跨學科課程，以基于建構主義理論的 5E 教學模式作為指導，結合了
中小學信息技術課程標準與編程教學特色。
課程目標
1.知識與技能
? 了解機械臂的類型及其在現實生活中的應用。
? 掌握關節機械臂和伸縮機械臂的結構特點，設計并制作相應模型。
? 學習圖形化編程或 C++代碼編程的基礎知識，使模型完成實際任務。
? 掌握機械臂運動算法的設計、編寫及調試。
2.過程與方法
? 通過觀察、查閱相關資料等活動，培養對信息的有效性、客觀性做出判斷的意識，發展分析概括能力。
? 通過機械臂模型的搭建和編程，發展編程思維和工程思維能力。
? 在完成模型設計和算法設計過程中，提高分析問題和解決問題能力，養成自學能力。
3.情感態度與價值觀
? 了解機械臂在日常生活中的實際應用，萌發將科學技術應用于日常生活、社會實踐的意識。
? 養成實事求是，尊重自然規律的科學態度。
? 關注科學技術對社會發展、自然環境及人類生活的影響。
廣州八爪魚教育科技有限公司
2021-08-23
DWELT定位導航技術
DWELT系統（動態加權進化的路徑追蹤技術）首先基于環境的地磁信號、無線信號、視覺信號等，應用機器學習算法進行特征學習與分類，從而實現對于位置、行為、網絡、環境的認知；系統基于手機所收集的地磁信號、無線信號、傳感器信號、用戶狀態信息等，結合機器學習算法與認知模型進行多維融合，進而獲得用戶的準確位置。 系統對硬件依賴性極低，不需部署額外設備，可直接利用場景內的固有信息進行定位。 根據微軟室內定位技術大賽和 EvAAL 定位大賽兩大權威大賽2011-2018年公開評測數據，DWELT技術全球領先。
同濟大學
2021-02-01
DWELT定位導航技術
高校科技成果盡在科轉云
同濟大學
2021-04-10
圖像目標定位
成果與項目的背景及主要用途： 基于最大整體相似性的超像素網格，隨著當今拍照設備像素不斷提高，同時 照片數量成幾何級數增長，在圖像中進行語義級別的快速目標定位已是當下熱門 問題。 技術原理與工藝流程簡介： 快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標物體，也是當今圖像檢索領域里面 的一個核心技術。 如下圖所示： (a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標 (b) 圖為待查詢圖像 (e)~(h) 目前現有方法的目標定位的結果及所用時間 (i) 我們的技術的圖像定位效果和所用時間 （注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結果） 算法在圖像快速目標定位上：快！準！狠！
天津大學
2021-04-11
等分定位系列技術
在工廠中工作臺最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對稱度等，具有高定位精度的機床如坐標鏜床，加工中心等的分度工作臺在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達到秒級（5″左右）的工作轉臺價格十分昂貴。 本系列技術從原理上區別于傳統的分度方法，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍測量，從而使分度系統的絕對測量精度得以極大地提高。 本系列技術在理論研究階段得到了包括國家自然科學基金、北京市自然科學基金在內的多項基金資助，研發推廣過程中，獲得了多項國家發明專利。
北京科技大學
2021-04-13
智能跟蹤定位主機
產品詳細介紹 仁峰跟蹤主機師針對互動評估教室研發的，匯集多種識別技術優勢的智能圖像分析處理技術，實現全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。外觀小巧，兼容性強，標準化云臺接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機的可視范圍），系統采用嵌入式ARM架構，linux系統，功耗低于10W.
功能介紹
1、自動識別跟蹤目標，當教師在課堂上上課走動或站立授課時，跟蹤系統自動進行近景拍攝，跟蹤效果連續、穩定、平滑、無抖動；
2、自動跟蹤捕捉教師、學生人物活動，完成近景遠景的智能切換。
仁峰軟件
2021-08-23
NB定位器
NB-IoT無線數據終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發擁有完全自主知識產權的一款寵物定位設備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術，實現快速準確定位；采用NB低功耗機制，實現超長待機；整機采用防水設計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態及生理特整，編寫運動算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
基于聽覺感知的移動機器人目標定位系統研究
一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱辦公地址：河北工業大學東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業大學
2021-04-11
南科大劉奇航課題組與合作團隊在設計輕元素自旋軌道耦合材料領域取得研究進展
南方科技大學物理系、量子科學與工程研究院副教授劉奇航課題組與南京大學教授萬賢綱課題組合作，在通過電子關聯設計輕元素自旋軌道耦合材料這一研究領域取得進展。
南方科技大學
2022-02-24
蓖麻油基生物航煤及核心催化反應技術
南開大學蓖麻生物航油集成技術，是在“應對氣候變化、綠色低碳發展”的前瞻理念下，集成南開十幾年蓖麻產業鏈開發基礎及化學化工科研優勢，自主研發，現已取得階段性成果：建立了“生物航油基礎研發基地”，突破了催化劑關鍵技術，打通了工藝流程，產品全項達標，成本在目前所有生物質航油中最低，申請中國發明專利 7 項，列入國家發改委《戰略新興產業重點產品目錄》、《國家重點推廣的低碳技術項目指南》等，獲第四屆國家和天津市創新創業大賽獎項，具有拉動千億元綠色低碳產業鏈的巨大發展潛力。 生物航空煤油（生物航煤）就是以動植物油脂或農林廢棄物等生物質為原料生產的航空煤油，可在航空煤油中大比例的添加使用（50%），且不需要對發動機做任何改進。2012 年開始的歐盟航空碳稅之爭已迫使各國爭相開發生物航煤技術來實現航空業的碳減排。生物航煤的研發契合國家十三五發展戰略規劃，對我國航空業減排、根治霧霾、維護能源安全、以及拉動三農等都有重要作用，是國家大力支持的綠色低碳產業創新增長點，是當前國家急需解決的重大科學難題之一。目前，該項目的技術難題就是核心催化劑脫氧活性不佳、航煤選擇性低、穩定性差。 南開大學李偉教授科研團隊目前已開發出具有完全自主知識產權的蓖麻航油制備及配套催化劑關鍵技術，使原料油轉化率＞99%，蓖麻生物航油產品收率＞80%；經中石化石科院按國際生物航煤最高標準的 ASTM D7566 和國家噴氣 3 號燃料（GB 6537-2006）等指標檢測，全項達標。相關研究內容在《Bioresource Technology》發表論文 1 片、申報中國發明專利 7 項、國際發明專利 2 項。相關技術受到國內外高度重視及新聞媒體關注。在第四屆中國創新創業大賽中以天津賽區第一名成績進入全國總決賽，最終以第 6 名榮獲“全國優秀團隊”稱號。
南開大學
2021-02-01