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1、技術(shù)原理：在刀柄或主軸內(nèi)部嵌入超聲換能器，通過(guò)電磁感應(yīng)無(wú)線傳輸驅(qū)動(dòng)換能器，在發(fā)生器驅(qū)動(dòng)下，在刀具末端產(chǎn)生高頻率機(jī)械振動(dòng)，輔助旋轉(zhuǎn)能量，提高加工效率與刀具壽命。2、主要參數(shù)： 頻率：20-130kHz；功率：

研究團(tuán)隊(duì)在薄膜研究方面，前期工作主要集中在:1)高性能透明導(dǎo)電薄膜 研發(fā)。所制備的液晶光學(xué)窗口元件實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)區(qū)平均透過(guò)率大于 90%，明視覺(jué)反射 率分別為:8 度 0.24%，15 度 0.21%，30 度 0.27%;方塊電阻低于 13 歐姆，理論 電磁屏蔽能力優(yōu)于 24dB，經(jīng)用戶確認(rèn)，性能指標(biāo)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，達(dá)到國(guó)際先進(jìn) 水平。填補(bǔ)了高性能透明導(dǎo)電薄膜研發(fā)的空白，打破了西方國(guó)家在該領(lǐng)域的技術(shù) 壟斷。該研究工作為透明導(dǎo)電薄膜關(guān)鍵元件在國(guó)防軍工產(chǎn)品的裝備應(yīng)用提供理論 依據(jù)和技術(shù)支撐。2)1064 帶通

引進(jìn)機(jī)械加工專(zhuān)家需要解決的問(wèn)題：1、人工成本高2、刀具壽命不長(zhǎng)3、設(shè)備不能自動(dòng)停機(jī)4、自動(dòng)化程度低。引進(jìn)機(jī)械加工專(zhuān)家預(yù)期目標(biāo)：1、所有車(chē)床改完自動(dòng)化后，車(chē)床人員由原來(lái)的54人下降至6人，人員降比達(dá)到88%。2、設(shè)備上可以設(shè)置參數(shù)，刀具加工壽命到了后可自動(dòng)停機(jī)，避免造成人為的失誤。3、車(chē)床更改自動(dòng)化后，人員成本支出大約可減少316萬(wàn)元。引進(jìn)冶煉專(zhuān)家需要解決的問(wèn)題：1、需要專(zhuān)家，結(jié)合現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式和冶煉工藝標(biāo)準(zhǔn)，給予解決如何控制并減小合金材料的添加量或不加（如:增碳劑、硅、錳等），解決結(jié)合產(chǎn)品統(tǒng)一規(guī)格牌號(hào)的增碳劑，降低生產(chǎn)成本。2、如何提高熔化率，提高生產(chǎn)效率，落實(shí)節(jié)電降耗措施。                                         3、如何解決鐵液中的渣物而且做到少用或不要集渣劑等物料。4、解決中頻熔煉過(guò)程中產(chǎn)所產(chǎn)生的諧波降低動(dòng)能損耗，降低生產(chǎn)成本。5、解決在中頻熔煉過(guò)程中如何實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能快速應(yīng)對(duì)實(shí)施操作機(jī)制。6、解決實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的自動(dòng)化管理（指:從冶煉-取樣-化驗(yàn)-結(jié)果等全面自動(dòng)化傳輸）7、給予如何優(yōu)化工藝配方結(jié)構(gòu)，提高員工工藝作業(yè)操作技能

產(chǎn)品詳細(xì)介紹VMC550三軸行程X軸行程 550mm Y軸行程 320mm Z軸行程 400mm 主軸鼻端至工作臺(tái)面距離 100-500mm 主軸主軸轉(zhuǎn)速 8000rpm 主軸鼻端錐度 BT40  刀具范圍    可用最大刀具直徑 100mm 最大刀具長(zhǎng)度 200mm 最大刀具重量 5kg 最快換刀時(shí)間  2s 電機(jī)主電機(jī)功率 3.7/5.5kw 使用氣壓 0.6mpa 工作臺(tái)工作面積 800X320mm 工作臺(tái)最大荷重 300kg T型槽 (槽*寬*中心距) 3X14X100mm 快速位移X軸快速位移 12000mm/min Y軸快速位移 12000mm/min Z軸快速位移 12000mm/min 切削進(jìn)給速度 1-4000mm 定位精度 0.012mm 重復(fù)定位精度 0.008mm  其他    機(jī)器重量 2500kg 外形尺寸 1600X1840X2110mm 標(biāo)準(zhǔn)配置*802C西門(mén)子系統(tǒng)*高速主軸單元*氣動(dòng)松拉刀*16把刀庫(kù)*全防結(jié)構(gòu)*三向淬硬貼塑，精密刮研*自動(dòng)潤(rùn)滑

有色金屬加工、材料加工、金屬鑄造

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器集成測(cè)量的自由曲面類(lèi)零件加工系統(tǒng)；曲面測(cè)量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測(cè)量組件與曲面加工組件通過(guò)直線導(dǎo)軌連接；點(diǎn)云處理組件用于對(duì)非接觸式傳感器獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺(tái)可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測(cè)量組件對(duì)工件進(jìn)行非接觸式測(cè)量，再對(duì)精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測(cè)量；質(zhì)量檢測(cè)組件用于對(duì)接觸式傳感器獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實(shí)現(xiàn)“測(cè)量-加工-檢測(cè)”一體化，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動(dòng)化程度。

論無(wú)憂學(xué)位論文格式檢測(cè)機(jī)器人可以自動(dòng)分析學(xué)位論文格式是否符合學(xué)校的撰寫(xiě)規(guī)范以及相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻(xiàn)等上百個(gè)檢測(cè)項(xiàng)，并將發(fā)現(xiàn)的不符合項(xiàng)以批注的形式在原稿中自動(dòng)標(biāo)注，指導(dǎo)學(xué)生修訂相關(guān)規(guī)范性錯(cuò)誤。平臺(tái)歷經(jīng)7年運(yùn)營(yíng)，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學(xué)校），如中南大學(xué)、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（徐州和北京）、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢和北京）、中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)、北京體育大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、上海開(kāi)放大學(xué)、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開(kāi)放大學(xué)、繼續(xù)教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無(wú)憂 形式規(guī)范|格式 檢測(cè) 通知”，可以看到上百所高校發(fā)通知把格式檢測(cè)作為學(xué)位授予的一個(gè)必備環(huán)節(jié)。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對(duì)變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進(jìn)行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對(duì)位置矢量進(jìn)行插值優(yōu)化，通過(guò)插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機(jī)床，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點(diǎn)插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進(jìn)行實(shí)際切削，以提高加工精度。

國(guó)內(nèi)外大科學(xué)工程研究中如激光聚變，空間光學(xué)，天文望遠(yuǎn)鏡等，都對(duì)大口徑光學(xué)元件提出了較大的需求和較高的要求，而國(guó)內(nèi)大口徑光學(xué)加工制造能力還遠(yuǎn)落后于美國(guó)，歐洲等國(guó)家。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大口徑光學(xué)元件的需求越來(lái)越大，精度越來(lái)越高，口徑越來(lái)越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術(shù)已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。利用智能化自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。為適應(yīng)大口徑光學(xué)元件的加工，結(jié)合現(xiàn)有成熟工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件，先進(jìn)制造裝備及控制實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展了多工具柔性磨拋復(fù)合加工技術(shù)的研究，利用工業(yè)機(jī)器人模擬手工研磨鏡面加工技術(shù)，通過(guò)在末端關(guān)節(jié)安裝的專(zhuān)門(mén)研發(fā)磨拋工具頭對(duì)各型大口徑平面及曲面類(lèi)光學(xué)元件進(jìn)行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學(xué)元件面形檢測(cè)得出的誤差結(jié)果，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件能智能化地在光學(xué)表面相應(yīng)的區(qū)域自動(dòng)選擇修正工具，并自動(dòng)通過(guò)高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學(xué)表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學(xué)元件過(guò)程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問(wèn)題”，該成套技術(shù)不僅能大大提高大口徑光學(xué)元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)控機(jī)床加工相比還能有效降低企業(yè)設(shè)備采購(gòu)與維護(hù)成本。 應(yīng)用領(lǐng)域： 核聚變、空間光學(xué)、天文光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)鏡頭等涉及光學(xué)元件制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： ？ 實(shí)現(xiàn)直徑1米的大口徑光學(xué)元件磨拋加工； ？ 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達(dá)到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

國(guó)內(nèi)外大科學(xué)工程研究中如激光聚變，空間光學(xué)，天文望遠(yuǎn)鏡等，都對(duì)大口徑光學(xué)元件提出了較大的需求和較高的要求，而國(guó)內(nèi)大口徑光學(xué)加工制造能力還遠(yuǎn)落后于美國(guó)，歐洲等國(guó)家。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大口徑光學(xué)元件的需求越來(lái)越大，精度越來(lái)越高，口徑越來(lái)越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術(shù)已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。利用智能化自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。為適應(yīng)大口徑光學(xué)元件的加工，結(jié)合現(xiàn)有成熟工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件，先進(jìn)制造裝備及控制實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展了多工具柔性磨拋復(fù)合加工技術(shù)的研究，利用工業(yè)機(jī)器人模擬手工研磨鏡面加工技術(shù)，通過(guò)在末端關(guān)節(jié)安裝的專(zhuān)門(mén)研發(fā)磨拋工具頭對(duì)各型大口徑平面及曲面類(lèi)光學(xué)元件進(jìn)行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學(xué)元件面形檢測(cè)得出的誤差結(jié)果，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件能智能化地在光學(xué)表面相應(yīng)的區(qū)域自動(dòng)選擇修正工具，并自動(dòng)通過(guò)高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學(xué)表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學(xué)元件過(guò)程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問(wèn)題”，該成套技術(shù)不僅能大大提高大口徑光學(xué)元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)