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本發(fā)明公開了一種基于李群論的多模態(tài)情感識別方法，包括以 下步驟：獲取視頻，并提取視頻幀中圖像區(qū)域的高斯型特征描述子， 基于高斯型特征描述子對視頻中的圖像區(qū)域進行跟蹤，根據(jù)視頻子序 列構(gòu)建 ARMA 模型獲取 ARMA 模型間的距離，根據(jù) ARMA 模型之間 的距離構(gòu)建核函數(shù)，并進行情感表達分類，根據(jù)人體、臉部和手部的 情感類別概率對人進行情感識別。本發(fā)明根據(jù)視頻中所包含的人體姿 態(tài)運動信息、手勢和臉部表情信息來判斷人的情感狀態(tài)，是一個將視 頻數(shù)據(jù)映射到人體運動特征、手勢特征和臉部表情特征，再從人體運 動特征空間和臉部表情特征映射到狀態(tài)空間的過程，并提出利用李群 論進行多模態(tài)情感識別，提高模型進行情感識別的精確性。

本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)端面配油的液體靜壓軸承，包括軸承體、多個承載油腔，配套的進油管路系統(tǒng)和回油管路系統(tǒng)，其中進油管路系統(tǒng)包括進油口、一端與進油口相連且另外一端與一個承載油腔相連通的主進油通道、對應(yīng)于其余多個承載油腔而設(shè)置且分別保持連通的副進油通道，以及輸油通道。所述輸油通道的數(shù)量對應(yīng)于進油通道，它們沿著靜壓軸承的軸向方向而設(shè)置，其一端分別與各個進油通道相連通，另外一端與設(shè)置在位于軸承體一端的端蓋內(nèi)表面的環(huán)形槽共同相連通。通過本發(fā)明，能夠通過單個液壓泵來實現(xiàn)對軸承的端面配油，便于保證各個承載油腔內(nèi)壓力的一致，而且整體結(jié)構(gòu)緊湊、加工性能好，因而適用于各類高精度的承載工作。

本發(fā)明公開了一種內(nèi)置式電主軸，包括箱體、分別安裝在箱體兩端的前后軸承、作為一個獨立單元設(shè)置在箱體內(nèi)并處于前后軸承之間的電機定子組件，以及軸向安裝在電機定子組件中的電機動子及主軸單元，其中所述電機定子組件包括：呈兩端開口的套筒結(jié)構(gòu)并與箱體相連的電機護套，分別設(shè)置在電機護套的兩端，由此與電機護套構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)并在其內(nèi)部軸向安裝電機定子的電機前、后蓋，以及設(shè)置在箱體與電機護套之間并通過鍵結(jié)構(gòu)與電機護套相聯(lián)接的電機壓蓋。通過本發(fā)明，能夠提供方便拆卸和維護，回轉(zhuǎn)精度高、運行平穩(wěn)的電主軸產(chǎn)品，并有效避免反復(fù)拆洗后對主軸系統(tǒng)所造成的精度和性能方面的不利影響。

本發(fā)明公開了一種用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)(HetNet)上行鏈路的功率控制方 法，具體為：首先定位用戶設(shè)備(UE)與對應(yīng)接入點(AP)的距離，即 UE 向?qū)?yīng) AP 發(fā)送上行導(dǎo)頻信號，AP 接收上行導(dǎo)頻信號后根據(jù)導(dǎo)頻信號 經(jīng)歷的路徑損耗確定 UE 與對應(yīng) AP 的距離。在同一個微小區(qū)內(nèi)，對離 AP 不同距離的用戶提供不同的上行功率，此上行功率與距離呈冪函數(shù) 遞減的關(guān)系，即用戶距離 AP 越近，發(fā)射的上行功率越大。本發(fā)明 AP 和 UE 的位置分別建模為兩個獨立的齊次泊松點分布(PPP 分布)，并借 助隨機幾何研究該系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果分析證明，與傳統(tǒng)的功率控 制策略相比，本發(fā)明在提高平均傳輸速率的同時，也在一定程度上優(yōu) 化了能量效率，從而使整個系統(tǒng)的性能得到有效提升。

本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)陷波器的電流諧波補償方法及系 統(tǒng)，所述方法包括：（1）根據(jù)轉(zhuǎn)速信號θ和指定的諧波次數(shù) n，生成 與指定諧波同頻的正弦信號 sin(n·θ)和余弦信號 cos(n·θ)；（2） 根據(jù)最小均方誤差算法調(diào)整正弦信號的權(quán)值ω1,k 和余弦信號的權(quán)值ω2,k，使得輸入電流分量與正弦信號 sin(n·θ)和余弦信號 cos(n·θ) 的加權(quán)和ε的差值具有最小均方誤差；（3）從輸入電流分量減去正弦 信號 sin(n·θ)和余弦信號 cos(n·θ)的加權(quán)和ε，得到去除諧波信號 后的電流分量。本發(fā)明通過電流諧波補償系統(tǒng)，可以有效補償通入永 磁同步電機的電流諧波，從而減少永磁同步電機的定子繞組以及鐵芯 中因高次諧波引起的損耗，主要是銅耗和鐵耗；抑制永磁同步電機運 行過程中的轉(zhuǎn)矩脈動現(xiàn)象，減少運行噪聲；提高電機運行穩(wěn)定性和可 靠性。

本發(fā)明公開了一種基于支持向量機的納米結(jié)構(gòu)形貌識別方法。首先生成訓(xùn)練光譜，確定支持向量機的核函數(shù)與訓(xùn)練方式；生成測試光譜及多種不同的支持向量機；利用測試光譜對支持向量機進行特征形貌識別準確率測試，找出識別準確率、訓(xùn)練光譜數(shù)目和核函數(shù)之間的關(guān)系，作為支持向量機訓(xùn)練的指導(dǎo)原則；對測試光譜添加不同量級的噪聲影響，將含有不同量級噪聲的測試光譜用于支持向量機中進行測試，找到在能保證正確識別率較高情形下所能添加的最大噪聲量級，作為另一指導(dǎo)原則；利用兩個指導(dǎo)原則，訓(xùn)練得到最優(yōu)的支持向量機；對真實待識別結(jié)構(gòu)對應(yīng)的測量光譜進行映射，識別其形貌。本發(fā)明可以對半導(dǎo)體納米結(jié)構(gòu)的形貌特征進行快速、精確地識別。

本發(fā)明公開了一種用于提取半導(dǎo)體納米結(jié)構(gòu)特征尺寸的方法，包括待提取參數(shù)取值范圍的劃分，子光譜數(shù)據(jù)庫的建立，支持向量機分類器訓(xùn)練光譜的生成，支持向量機分類器的生成、測量光譜的映射和在子光譜數(shù)據(jù)庫中進行的最相似光譜搜索。與現(xiàn)有方法相比，本發(fā)明方法通過額外增加一個可以離線進行的支持向量機分類器訓(xùn)練環(huán)節(jié)，實現(xiàn)了將測量光譜映射到一個小范圍的子數(shù)據(jù)庫中。與在整個大數(shù)據(jù)庫中進行最相似光譜檢索相比，在子數(shù)據(jù)庫中展開的檢索所消耗的時間大大減少。并且，通過增加每個分類器中包含的類數(shù)，可以得到更小的子數(shù)據(jù)庫，從而進一步加速參數(shù)的提取。該方法實現(xiàn)了參數(shù)的提取速度可預(yù)期與可控。

本發(fā)明公開了一種原子層沉積裝置，包括原子層沉積單元噴頭，所述單元噴頭包括高壓氣流入口，惰性隔離氣體入口通道，出氣口通 道，和兩種前驅(qū)體入口通道，其中所述高壓氣流入口噴出高壓氣體以 頂起整個沉積裝置，該裝置是微型開放式且可移動可擴展，能夠適用 于大型非平整結(jié)構(gòu)表面薄膜沉積，并可直接經(jīng)過簡單多塊組合，增加 沉積效率。

本發(fā)明公開了一種對五軸加工刀具平滑加工路徑的方法，包括以下步驟：獲取五軸加工刀具在單位球面上的離散姿態(tài)矢量與位置矢量，根據(jù)離散姿態(tài)矢量獲得變換四元數(shù)，利用最小二乘法對變換四元數(shù)在四元數(shù)空間內(nèi)進行參數(shù)插值優(yōu)化，以得到優(yōu)化后的單位四元數(shù)，根據(jù)優(yōu)化后的單位四元數(shù)獲得優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量，離散姿態(tài)矢量位于單位球面上，采用最小二乘法對位置矢量進行插值優(yōu)化，通過插值優(yōu)化的位置矢量與優(yōu)化后的離散姿態(tài)矢量獲得平滑的加工路徑，將平滑的加工路徑輸入五軸數(shù)控機床，從而實現(xiàn)對工件的加工。本發(fā)明能夠?qū)挝磺蛎嫔想x散的姿態(tài)點插值，以形成一條連續(xù)平滑的軌跡，并能利用平滑的軌跡進行實際切削，以提高加工精度。

反應(yīng)蒸餾技術(shù)是反應(yīng)操作與分離操作相互耦合的產(chǎn)物,雖然它是一種最有代表性和最具發(fā)展?jié)摿Φ幕み^程強化技術(shù),具有大幅度降低設(shè)備投資成本與操作能耗的潛力,但是這種優(yōu)勢并沒有在所有的反應(yīng)物系中得到充分的體現(xiàn),在某些條件下,反應(yīng)蒸餾技術(shù)的劣勢甚至比那些傳統(tǒng)的工藝流程(一個反應(yīng)器和幾個傳統(tǒng)的蒸餾塔組成的工藝流程)還要明顯。例如,在分離不利物系(反應(yīng)物與產(chǎn)物的相對揮發(fā)度相間排列,即αR1>αP1>αR2>αP2或αP1>αR1>αP2>αR2)和最不利物系(反應(yīng)物是最輕和最重組分,產(chǎn)物是中間組分,相對揮發(fā)度的排列順序為αR1>αP1>αP2>aR2)時,使用常規(guī)反應(yīng)蒸餾技術(shù)的能耗較大或者根本無法完成分離,這影響了反應(yīng)蒸餾技術(shù)優(yōu)勢的發(fā)揮及其使用范圍。為了解決這些問題,前人提出了不同的反應(yīng)蒸餾結(jié)構(gòu)和改進措施,但是這些方案中都存在著一個結(jié)構(gòu)缺陷,即他們都忽略了未反應(yīng)的反應(yīng)物通過產(chǎn)品側(cè)線采出口塔板的量和濃度對于反應(yīng)蒸餾塔設(shè)計的影響。為了研究這種影響,本文提出了“不利濃度”的概念,并提出了“不利濃度”判據(jù),以度量“不利濃度”的大小和研究其對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的影響。為了消除“不利濃度”的影響,本文提出了一種新的過程強化方案,即采取進料分流強化雙反應(yīng)段蒸餾塔的設(shè)計,得到新的蒸餾塔設(shè)計方案——分料雙反應(yīng)段蒸餾塔。分料比、分料的數(shù)量和分料的進料位置是分料雙反應(yīng)段蒸餾塔設(shè)計中重要的設(shè)計變量,它們的合理設(shè)計可以顯著加強蒸餾塔的內(nèi)部能量耦合與物質(zhì)耦合,這使得雙反應(yīng)段結(jié)構(gòu)首次應(yīng)用于分離不利物系并獲得了良好的穩(wěn)態(tài)性能。通過對6個反應(yīng)體系的對比研究結(jié)果表明,由于大幅度降低了“不利濃度”的影響,大大降低了蒸餾塔的操作能耗,與現(xiàn)有反應(yīng)蒸餾塔的結(jié)構(gòu)方案相比,本文提出的分料雙反應(yīng)段蒸餾塔具有最優(yōu)的經(jīng)濟性能。對于最不利物系,分料雙反應(yīng)段蒸餾塔比現(xiàn)有最優(yōu)設(shè)計降低能耗最高達133.2%；對于不利物系,分料雙反應(yīng)段蒸餾塔比現(xiàn)有最優(yōu)設(shè)計降低能耗最高達4.92%。本項目的主要研究目標是“不利濃度”對蒸餾塔設(shè)計的影響,建立以“不利濃度”及其判據(jù)為核心的理論框架,針對最不利物系以及不利物系,系統(tǒng)地研究分料雙反應(yīng)段蒸餾塔的優(yōu)化與設(shè)計主要的研究工作可以歸納為以下幾點：1、利用平衡級模型對分料雙反應(yīng)段蒸餾塔進行了模型化研究,并建立了相關(guān)數(shù)學(xué)模型。2、分別針對雙反應(yīng)段蒸餾塔和現(xiàn)有研究中穩(wěn)態(tài)性能最優(yōu)的外部環(huán)流反應(yīng)蒸餾塔進行了靈敏度分析,對比重要設(shè)計和化學(xué)參數(shù)變化對兩種結(jié)構(gòu)穩(wěn)態(tài)設(shè)計的影響,論述了兩種結(jié)構(gòu)在穩(wěn)態(tài)設(shè)計方面的優(yōu)缺點,說明了雙反應(yīng)段蒸餾塔的研究意義。3、提出了影響反應(yīng)蒸餾塔分離效率和能耗的因素,并提出了“不利濃度”的概念和“不利濃度”判據(jù)。