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本發(fā)明公開了一種基于多光譜圖像處理的水稻稻葉瘟病檢測(cè)分級(jí)方法。利用可見/近紅外多光譜攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集綠光波段,紅光波段,近紅外波段三個(gè)波段通道的單色灰度圖像,然后使用MATLAB軟件,通過圖象處理方法編寫應(yīng)用軟件,進(jìn)行圖像處理。包括背景及噪聲、干擾等的消除和作物病斑信息的識(shí)別分析,實(shí)現(xiàn)植物是否發(fā)病及病斑位置和分級(jí)的準(zhǔn)確快速處理。每張圖片的病害識(shí)別時(shí)間僅為數(shù)秒。本發(fā)明用于快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、實(shí)時(shí)、非破壞性的水稻稻瘟病感染診斷并且準(zhǔn)確地指出病斑所在的位置以及感染程度分級(jí),減少由于全面噴灑而造成的藥物用量,降低生產(chǎn)成本并減少污染,為變量噴藥提供數(shù)據(jù)支持,提高精確噴藥的決策水平,實(shí)現(xiàn)精細(xì)農(nóng)業(yè)起到積極的作用。

針對(duì)可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中面臨的峰谷負(fù)荷差大，棄風(fēng)棄水嚴(yán)重的問題，提出了循環(huán)氧空位儲(chǔ)氫技術(shù)，以該技術(shù)為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發(fā)電兩項(xiàng)技術(shù)，有效的實(shí)現(xiàn)了氫-電兩種能量載體的相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了常壓條件下基于廉價(jià)鐵基材料的高效儲(chǔ)氫，解決了電能難以大規(guī)模安全廉價(jià)存儲(chǔ)的問題。經(jīng)第三方檢測(cè)認(rèn)定：材料儲(chǔ)氫密度可達(dá)4wt[[[[%]]]]以上，系統(tǒng)儲(chǔ)能效率大于40[[[[%]]]]，儲(chǔ)氫材料制備成本約15萬元/噸。 針對(duì)可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中面臨的峰谷負(fù)荷差大，棄風(fēng)棄水嚴(yán)重的問題，提出了循環(huán)氧空位儲(chǔ)氫技術(shù)，以該技術(shù)為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發(fā)電兩項(xiàng)技術(shù)，有效的實(shí)現(xiàn)了氫-電兩種能量載體的相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了常壓條件下基于廉價(jià)鐵基材料的高效儲(chǔ)氫，解決了電能難以大規(guī)模安全廉價(jià)存儲(chǔ)的問題。經(jīng)第三方檢測(cè)認(rèn)定：材料儲(chǔ)氫密度可達(dá)4wt[[[[%]]]]以上，系統(tǒng)儲(chǔ)能效率大于40[[[[%]]]]，儲(chǔ)氫材料制備成本約15萬元/噸。 針對(duì)可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中面臨的峰谷負(fù)荷差大，棄風(fēng)棄水嚴(yán)重的問題，提出了循環(huán)氧空位儲(chǔ)氫技術(shù)，以該技術(shù)為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發(fā)電兩項(xiàng)技術(shù)，有效的實(shí)現(xiàn)了氫-電兩種能量載體的相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了常壓條件下基于廉價(jià)鐵基材料的高效儲(chǔ)氫，解決了電能難以大規(guī)模安全廉價(jià)存儲(chǔ)的問題。經(jīng)第三方檢測(cè)認(rèn)定：材料儲(chǔ)氫密度可達(dá)4wt[[[[%]]]]以上，系統(tǒng)儲(chǔ)能效率大于40[[[[%]]]]，儲(chǔ)氫材料制備成本約15萬元/噸。 針對(duì)可再生能源發(fā)電系統(tǒng)中面臨的峰谷負(fù)荷差大，棄風(fēng)棄水嚴(yán)重的問題，提出了循環(huán)氧空位儲(chǔ)氫技術(shù)，以該技術(shù)為核心單元，耦合了電解水制氫和燃料電池發(fā)電兩項(xiàng)技術(shù)，有效的實(shí)現(xiàn)了氫-電兩種能量載體的相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了常壓條件下基于廉價(jià)鐵基材料的高效儲(chǔ)氫，解決了電能難以大規(guī)模安全廉價(jià)存儲(chǔ)的問題。經(jīng)第三方檢測(cè)認(rèn)定：材料儲(chǔ)氫密度可達(dá)4wt[[[[%]]]]以上，系統(tǒng)儲(chǔ)能效率大于40[[[[%]]]]，儲(chǔ)氫材料制備成本約15萬元/噸。

本發(fā)明公開了一種多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準(zhǔn)算法對(duì)柵格地圖進(jìn)行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對(duì)三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法進(jìn)行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,通過考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法,完成多機(jī)器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進(jìn)三維幾何地圖融合的準(zhǔn)確性。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機(jī)器人同時(shí)定位與地圖重建應(yīng)用中,對(duì)單個(gè)機(jī)器人所創(chuàng)建的局部地圖進(jìn)行融合以形成全局地圖。

各種支鏈氨基酸（如纈氨酸和異亮氨酸）、活性氨基酸（如 γ-氨基丁酸、谷胱甘肽）是目前需求市場(chǎng)巨大的高價(jià)值氨基酸，本研究室利用系統(tǒng)生物學(xué)和合成生物學(xué)最新原理，利用基因工程技術(shù)，構(gòu)建了一序列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的遺傳轉(zhuǎn)化工具，消除了開展代謝工程的制約因素；然后對(duì)氨基酸合成關(guān)鍵酶、代謝網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)行了定向改造和針對(duì)性設(shè)計(jì)；最后系統(tǒng)改造宿主菌細(xì)胞膜壁成分，優(yōu)化輔因子再生和生長效率，最終提升工業(yè)菌株產(chǎn)率。 創(chuàng)新要點(diǎn) 針對(duì)高價(jià)值氨基酸生產(chǎn)菌株，對(duì)其合成途徑關(guān)鍵酶進(jìn)行定向改造，賦予抗反饋抑制性性質(zhì)，強(qiáng)化其轉(zhuǎn)錄表達(dá)；通過基因敲除優(yōu)化其整體代謝網(wǎng)絡(luò)，增大目的產(chǎn)物流量；優(yōu)化菌株通透性、胞內(nèi)能荷和氧化還原環(huán)境，增強(qiáng)其脅迫抗性和生長性能。 

河蟹是營養(yǎng)和食療價(jià)值較高的水產(chǎn)食品。蟹中以蟹黃的營養(yǎng)價(jià)值最高。它含 有豐富的微量元素、膠原蛋白、鈣、磷等多種人體必須的營養(yǎng)成份，有“海中黃金”之稱。目前在我國，螃蟹以鮮銷為主，以蟹黃包、蟹黃餅及炒制的蟹黃油醬料為輔。 其食用有季節(jié)性限制，而且蟹黃中膽固醇含量高。人體內(nèi)過多的膽固醇將引起高血脂，并進(jìn)而引發(fā)動(dòng)脈粥樣硬化、高血壓、冠心病等一系列心血管疾病，因此控 制飲食膽固醇攝入是非常必要的。 蟹黃不僅含脂量高，而且其所含的油脂具有優(yōu)良的品質(zhì)及較高的營養(yǎng)保健功能，如 EPA 和 DHA 等。 本發(fā)明采用較為成熟的酶水解和溶劑萃取兩步單元操作技術(shù)的組合，工藝條件溫和、常規(guī)、成熟，產(chǎn)品總出油率高。上述得到的蟹黃油膽固醇含量較高，用 β-環(huán)糊精包埋技術(shù)脫除膽固醇，即可得到低膽固醇的蟹黃油。本產(chǎn)品保持了蟹黃的鮮美風(fēng)味和營養(yǎng)價(jià)值，且膽固醇含量低，是一種營養(yǎng)、美味、健康的水產(chǎn)食 品。 

苯乙烯與二烯烴嵌段共聚物包括苯乙烯類熱塑性彈性體（SBS, SIS,）、溶聚丁苯橡膠，星型SSBR, 星型SIBR等的橡膠材料，以及透明高抗沖聚苯乙烯K樹脂。目前，前者在全世界已形成了數(shù)百萬噸的生產(chǎn)能力和消費(fèi)量，廣泛的應(yīng)用于輪胎橡膠，改型瀝青，熱溶膠，壓敏膠，制鞋，聚合物改性等領(lǐng)域；后者K樹脂由于將橡膠嵌段的球粒直徑控制在納米數(shù)量級(jí)，因而同時(shí)具有優(yōu)良的透明性、抗沖擊性、抗彎折疲勞和加工性能，因此在醫(yī)用包裝材料，醫(yī)用器械材料，辦公用品、家用電器、汽車、化工、儀表等領(lǐng)域都具有極廣的應(yīng)用，這是通用高分子材料所無法替代的，但是目前我國K樹脂尚未成功工業(yè)化。本項(xiàng)目采用聚合反應(yīng)擠出技術(shù)，該技術(shù)以擠出機(jī)為反應(yīng)器，充分利用螺桿擠出機(jī)對(duì)高粘度介質(zhì)也具備有效傳熱、傳質(zhì)的特點(diǎn)，將單體聚合與高聚物加工兩個(gè)過程合二為一，實(shí)現(xiàn)無溶劑本體聚合，直接在擠出機(jī)中幾十秒鐘內(nèi)由單體聚合成超高分子量聚苯乙烯、苯乙烯類熱塑性彈性體、K樹脂等。本項(xiàng)目通過混合單體進(jìn)料方法，得到的聚合物經(jīng)NMR，IR，DMA，GPC，TEM，SEM，AFM測(cè)定及理論分析發(fā)現(xiàn)其為（SB）n多嵌段的共聚物。B橡膠嵌段的分散相尺度在自然狀態(tài)下呈納米級(jí)球狀分布。有高達(dá)220％以上的超高斷裂延伸率。在液氮中沖斷面呈現(xiàn)出典型的韌性斷裂形貌。該技術(shù)成熟度已達(dá)到可中試階段。如采用分段加料的方式，由單體一步本體聚合得到當(dāng)今世界上必須用耗能、污染的溶液聚合法方可得到的SBS、SIS等嵌段聚合物，其技術(shù)成熟度同樣已達(dá)到可中試的階段。該技術(shù)已申請(qǐng)了3項(xiàng)國家發(fā)明專利，具有完全獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

基于膜分離技術(shù)的食品加工廢水處理及綜合利用技術(shù)，是通過將食品加工廢水或食品原料 生產(chǎn)過程廢水進(jìn)行分類回收處理，將廢水中有用的成分進(jìn)行回收利用，而將水進(jìn)行凈化使其達(dá) 標(biāo)排放或循環(huán)利用，從而達(dá)到資源綜合利用并徹底解決上述工業(yè)中的環(huán)境保護(hù)成本問題，并通 過有用成分的回用來取得相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)效益。 主要針對(duì)強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、高蛋白、功能糖類等有高COD和BOD并有回收利用價(jià)值的食品加 工廢水的處理。如大豆蛋白加工廢水、甲殼素加工廢水、味精生產(chǎn)廢水、淀粉糖離交廢水，等 等。

利用現(xiàn)代分離純化技術(shù)和生物酶技術(shù)，將水產(chǎn)品加工下腳料蝦蟹殼、魚皮、魚鱗等進(jìn)行高 值利用，并解決固體廢棄和廢水排放問題，具有重要的環(huán)境意義和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目利用酶膜耦合技術(shù)生產(chǎn)甲殼素、殼寡糖并聯(lián)產(chǎn)水解動(dòng)物蛋白；利用酶膜技術(shù)生產(chǎn)高 品質(zhì)魚蛋白肽聯(lián)產(chǎn)飲飼用魚粉，解決大量魚加工下腳料處理問題，并產(chǎn)生較高經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明公開了一種降低 OFDMA 系統(tǒng)信號(hào)峰均功率比的方法， 具體為：在發(fā)射端，將用戶輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過 LDPC 編碼器進(jìn)行編碼， 生成擁有多個(gè)可反轉(zhuǎn)子集的編碼碼字，再進(jìn)行調(diào)制；將調(diào)制后的數(shù)據(jù) 映射至用戶分配到的子載波上，構(gòu)造多個(gè)可反轉(zhuǎn)頻域符號(hào)集合；通過 對(duì)構(gòu)造的可反轉(zhuǎn)頻域符號(hào)集合進(jìn)行獨(dú)立的反轉(zhuǎn)以降低 OFDMA 系統(tǒng)信 號(hào)的峰均功率比；在接收端，將接收到的信號(hào)經(jīng)傅里葉變換后再進(jìn)行 子載波解映射和解調(diào)制，得到每個(gè)用戶對(duì)應(yīng)的接收信息，并采用 LDPC 譯碼器進(jìn)行譯碼，從得到的譯碼碼字中提取出相位反轉(zhuǎn)信息以恢復(fù)原 始信息；本發(fā)明能有效地降低 OFDMA 系統(tǒng)信號(hào)的峰均功率比，且不 需要發(fā)送邊帶信息，提高系統(tǒng)的頻譜利用率，降低系統(tǒng)的復(fù)雜度，同 時(shí)具有良好的糾錯(cuò)性能。 

本發(fā)明公開了一種基于 QPSK 信號(hào)調(diào)制的射頻水印嵌入和提取 方法，方法包括以下步驟：射頻水印信號(hào)嵌入步驟：將水印信號(hào)轉(zhuǎn)化 為水印碼元序列并和分段后的載體碼元序列根據(jù)各自的信號(hào)幅度進(jìn)行 疊加，疊加后進(jìn)行 QPSK 調(diào)制發(fā)射；射頻信號(hào)的解調(diào)步驟：將收到的 QPSK 信號(hào)進(jìn)過降頻、歸一化處理得到的信號(hào)對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)星座圖，得到 載體碼元；射頻水印信號(hào)提取步驟：將歸一化采樣信號(hào)與載體碼元的 差值作為水印提取的原始數(shù)據(jù)，從此數(shù)據(jù)中解調(diào)出水印實(shí)部和虛部的 兩路水印，在通過符號(hào)函數(shù)判決水印結(jié)果。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述 方法的系統(tǒng)。本發(fā)明通過在底層的物理信號(hào)中添加射頻水印信號(hào)，豐 富了數(shù)字水印隱藏方法。