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一、 項(xiàng)目簡介礦用防爆電器產(chǎn)品是煤礦生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備。經(jīng)過十幾年的礦用防爆電器研究，先后成功研制并工業(yè)化推廣了防爆變頻器系列、10KV/6KV防爆高壓電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)系列、防爆組合軟起動(dòng)系列、3300V/1140V/660V防爆組合開關(guān)系列、大型刮板運(yùn)輸機(jī)交交變頻起動(dòng)設(shè)備等產(chǎn)品，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)，包含多項(xiàng)專利技術(shù)，在國內(nèi)多個(gè)煤礦均具有眾多工業(yè)化運(yùn)行案例。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度穩(wěn)定運(yùn)行階段。三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析）根據(jù)對(duì)天津、河北、上海、山東、湖北、山西等地的調(diào)查分析，對(duì)此類調(diào)速裝置的年需求量近萬臺(tái)。以煤礦變頻調(diào)速設(shè)備為例，根據(jù)市場調(diào)查初步預(yù)測，國內(nèi)每年需用此類產(chǎn)品（1.0-1.5）萬臺(tái)，需更新改造的設(shè)備達(dá)0.8-1.5萬臺(tái)，市場需求量很大。按平均年市場1.8萬臺(tái)，按中等功率350KW計(jì)算，每臺(tái)售價(jià)30萬元，國內(nèi)年市場產(chǎn)值可超過54億元，此類產(chǎn)品需求仍然不斷增長。四、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）按年產(chǎn)值1億元計(jì)算，生產(chǎn)流動(dòng)資金預(yù)計(jì)為5000萬，生產(chǎn)場地面積不少于3000m2。生產(chǎn)與技術(shù)人員約100人，具有本科以上學(xué)歷且從事相近行業(yè)不少于3年的技術(shù)人員不少于30人。五、 效益分析按第五項(xiàng)投資與生產(chǎn)規(guī)模，年利潤不低于3500萬。六、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）張福民 李占凱 聯(lián)系電話：13820777617 電子郵箱：[email protected]（李占凱）七、 高清成果圖片3-4張組合軟起動(dòng)防爆變頻器防爆高壓軟起動(dòng)礦用隔爆兼本安型變頻調(diào)速裝置

本發(fā)明提供了一種鍋爐燃燒控制系統(tǒng)和方法，屬于鍋爐燃燒控制技術(shù)領(lǐng)域。所述鍋爐燃燒控制系統(tǒng)包括：接收模塊，用于在每一個(gè)時(shí)刻接收當(dāng)前時(shí)刻的所述鍋爐的燃燒效率和氮氧化物含量；處理模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的所述燃燒效率和所述氮氧化物含量通過極值搜索算法得到所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的當(dāng)前時(shí)刻的開度值；以及控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的開度值來控制所述鍋爐的每層二次風(fēng)門的開度。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明不依賴于燃燒系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，具有良好的控制品質(zhì)和魯棒性，很好地實(shí)現(xiàn)了燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行。

該成果從改善動(dòng)壓、破碎圍巖巷道所處應(yīng)力環(huán)境及合理確定巷道支護(hù)技術(shù)兩個(gè)方面開展研究，依據(jù)采動(dòng)應(yīng)力演化規(guī)律、動(dòng)壓巷道圍巖穩(wěn)定控制理論以及破碎圍巖注漿加固機(jī)理，開發(fā)了沿空掘巷圍巖控制技術(shù)、迎采巷道圍巖控制技術(shù)、破碎圍巖巷道注漿加固技術(shù)。沿空掘巷是在上區(qū)段工作面采空區(qū)巖層活動(dòng)基本終止、應(yīng)力調(diào)整趨于穩(wěn)定后掘進(jìn)，采用合理的窄煤柱護(hù)巷技術(shù)使巷道位于應(yīng)力降低區(qū)，結(jié)合窄煤柱穩(wěn)定控制技術(shù)與合理的巷內(nèi)支護(hù)技術(shù)保證巷道的穩(wěn)定；為緩解接替緊張問題，在上工作面回采結(jié)束前，需提前掘出下工作面的回采巷道，在上工作面超前、側(cè)向和本工作面超前應(yīng)力的疊加作用下，造成迎采巷道圍巖十分破碎、極難維護(hù)。通過采用自主研制的注漿材料加固圍巖、改善圍巖性質(zhì)、提高圍巖的整體性和自承載能力，并與錨桿支護(hù)相結(jié)合，能提高錨桿錨固力、增大支護(hù)阻力，充分發(fā)揮兩種支護(hù)的優(yōu)勢，能夠顯著改善迎采巷道維護(hù)狀況。因此，通過改善圍巖應(yīng)力環(huán)境，并結(jié)合圍巖注漿加固與錨桿聯(lián)合支護(hù)技術(shù)，是改善動(dòng)壓、破碎圍巖巷道維護(hù)狀況的一條有效技術(shù)途徑。

本裝置為基于PC的精密工作臺(tái)控制器。主要包括PC機(jī)控制界面，USB通信接口，單片機(jī)控制器，兩相混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 主要用于傳統(tǒng)手動(dòng)工作臺(tái)的數(shù)字化改造，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制。工作臺(tái)可以是醫(yī)療、生物化學(xué)、精密測試用輕型10um級(jí)工作臺(tái)。 與同類產(chǎn)品相比，性能價(jià)格比更為合理。可為用戶提供專業(yè)的使用培訓(xùn)和售后技術(shù)支持?？擅赓M(fèi)提供控制軟件。 主要性能指標(biāo) 1.　PC機(jī)或者筆記本電腦通過USB2.0接口與控制器連接。 2.　控制器最多可同時(shí)帶動(dòng)3路2相混合步進(jìn)電機(jī)。 3.　用戶通過PC控制界面實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的前進(jìn)，后退以及速度控制

團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，以學(xué)院副院長、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過十余年的積累，在壓電驅(qū)動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方案、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動(dòng)平臺(tái)，大行程高精度作動(dòng)器件、驅(qū)動(dòng)控制算法與硬件三個(gè)方面系列化成果，在壓電驅(qū)動(dòng)的精密作動(dòng)領(lǐng)域能夠提供國際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動(dòng)解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1.二自由度精密組東平臺(tái)在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對(duì)于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)壓電堆直接驅(qū)動(dòng)，不引入放大機(jī)構(gòu)，通過單軸下一對(duì)壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。

基于主動(dòng)成本控制的ERP系統(tǒng)是基于現(xiàn)代IT技術(shù)，用信息論、系統(tǒng)論方法研究我國企業(yè)管理實(shí)踐而提出的一套管理控制軟件，該系統(tǒng)提供的功能從生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)綜合計(jì)劃到物流管理、成本管理、車間管理、領(lǐng)導(dǎo)查詢等模塊是相互聯(lián)系、相互依存的有機(jī)整體，以物流控制為基礎(chǔ)，成本控制為主線實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵業(yè)務(wù)的有效控制，提高企業(yè)的核心競爭力。 一、系統(tǒng)特點(diǎn)： 1．產(chǎn)品在吸收國外先進(jìn)管理思想的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)企業(yè)實(shí)際管理現(xiàn)狀，強(qiáng)調(diào)適合國內(nèi)企業(yè)管理模式和管理基礎(chǔ)。 2．在設(shè)計(jì)上基于先進(jìn)的管理思想，突出計(jì)劃、控制、跟蹤和差異反饋等管理控制理念。 3．采用軟件可復(fù)用技術(shù)，使產(chǎn)品成熟度更高；采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，使產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)更合理，易于擴(kuò)充；各系統(tǒng)之間可以組合使用，滿足不同企業(yè)的需求，也可以滿足不同部門的需要。 4．易于被企業(yè)管理人員、業(yè)務(wù)人員接受，系統(tǒng)思路清晰，易于實(shí)施推廣。 二、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)： 1．生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與計(jì)劃部分。         2．物資采購、供應(yīng)、銷售管理部分。 3．主動(dòng)成本控制部分。 4．車間管理部分（包括車間材料管理和車間作業(yè)管理兩部分）。 以上各模塊之間無縫連接，并可獨(dú)立使用。 三、系統(tǒng)提供以下系統(tǒng)的開放集成： 1．PDM/CAPP系統(tǒng)。                     2．財(cái)務(wù)軟件系統(tǒng)。

針對(duì)現(xiàn)有醫(yī)用電動(dòng)鉆控制電機(jī)保護(hù)不完善的問題，提出了一種醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器，具有堵轉(zhuǎn)、過載、正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生大電流等電機(jī)保護(hù)，利用微處理器和相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)軟硬件智能控制的醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器。 本電動(dòng)鉆控制器與相關(guān)的鉆頭配合，就可生產(chǎn)出各種規(guī)格的醫(yī)用電動(dòng)鉆。該電動(dòng)鉆主要用于醫(yī)療骨科手術(shù)中，最大特點(diǎn)是采用了多重保護(hù)技術(shù)，可靠性高。 本電動(dòng)鉆控制器為：一種醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其特征在于還包括微處理器、輸入信號(hào)電路、顯示電路、電機(jī)保護(hù)電路和電源電路，輸入信號(hào)電路包括手控開關(guān)、腳控開關(guān)、鍵盤、電機(jī)電流檢測電路和電機(jī)電壓檢測，輸入信號(hào)電路的信號(hào)輸入到微處理器中，微處理器根據(jù)輸入信號(hào)將信息處理后輸出到顯示電路顯示電機(jī)狀態(tài)，同時(shí)輸出信號(hào)通過光電隔離隔離后到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與保護(hù)電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù)，顯示電路包括正反轉(zhuǎn)指示燈、負(fù)載指示燈、液晶顯示器，微處理器輸出信號(hào)通過開關(guān)電源電壓調(diào)節(jié)電路到開關(guān)電源，開關(guān)電源給電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制與保護(hù)電路提供電源。 所述電機(jī)保護(hù)電路中采用了康銅絲與數(shù)個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成了電機(jī)電流檢測電路，所檢測到的模擬信號(hào)送到所述微處理器的AD通道中，微處理器定時(shí)檢測電機(jī)電流，監(jiān)控保護(hù)電機(jī)。 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制和保護(hù)電路中包括起隔離抗干擾的光電隔離電路，二重保護(hù)的MOSFET柵極穩(wěn)壓管和自恢復(fù)保險(xiǎn)絲F1。所述MOSFET柵極穩(wěn)壓管的散熱器旁裝一溫度傳感器，檢測驅(qū)動(dòng)電路MOSFET的散熱器溫度輸入微控制器，監(jiān)控電機(jī)過載。 醫(yī)用電動(dòng)鉆控制器是基于微處理器的， IIII~II~I iI電路，具備轉(zhuǎn)速設(shè)置、電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控，負(fù)載顯示，過載保護(hù)，寬范圍無級(jí)調(diào)速等多種功能，達(dá)到了醫(yī)用電動(dòng)鉆控制的智能化，實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀況，有效防止電機(jī)過載、堵轉(zhuǎn)等不正常工作。

在全世界范圍內(nèi)交通擁擠日益嚴(yán)峻，各國爭相大力推廣和實(shí)施公交優(yōu)先的大背景下， 公交信號(hào)優(yōu)先控制核心軟件的研發(fā)具有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統(tǒng)在內(nèi)，我國的交通控制實(shí)際中尚沒有 實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先控制的功能。公交信號(hào)優(yōu)先涉及到控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制策略的優(yōu)化、控 制模型的求解以及社會(huì)交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內(nèi)容。特別是在我國 公交系統(tǒng)流量大，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴(yán)重，對(duì)信號(hào)協(xié)調(diào)要求較高等一 系列特征下，國外的相關(guān)交通控制軟件并不能在國內(nèi)的應(yīng)用中有效提供公交優(yōu)先控制功 能。 本軟件以系統(tǒng)完備的公交優(yōu)先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術(shù)成果和前沿 的理論研究。軟件運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，并且面向中國城市交通狀況和公交系 統(tǒng)特征，提供離線優(yōu)化計(jì)算和在線優(yōu)化計(jì)算的兩類公交優(yōu)先控制功能，分別對(duì)應(yīng)了被動(dòng) 優(yōu)先和主動(dòng)優(yōu)先兩種優(yōu)先控制策略。軟件能根據(jù)實(shí)時(shí)采集的公交車輛與社會(huì)車輛的狀態(tài) 信息，結(jié)合公交調(diào)度運(yùn)營系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整并輸出考慮公交優(yōu)先的最優(yōu)配時(shí)方案。軟件不 僅能單獨(dú)運(yùn)行執(zhí)行離線計(jì)算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運(yùn)行于城市交通控制系 統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行在線優(yōu)化。軟件的應(yīng)用能夠顯著提高公交系統(tǒng)的運(yùn)行速度，增強(qiáng)系統(tǒng)的可 靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)整體運(yùn)輸效率和服務(wù)水平的提升。 

成果介紹應(yīng)用非接觸式光學(xué)測量原理、圖像處理和人工智能方法，監(jiān)測密閉容器中油水溶液配比及分層。應(yīng)用非接觸式光學(xué)測量原理、圖像處理和人工智能方法。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)密閉空間專業(yè)檢測機(jī)器人。市場前景化工、印染行業(yè)的高復(fù)雜、高工況場景下的人員及設(shè)備替代。

本科學(xué)生或研究生在此裝置上可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)及其研究項(xiàng)目有14項(xiàng)：交流伺服電機(jī)的控制方式實(shí)驗(yàn)；NUT-I型交流伺服機(jī)床數(shù)控插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)；編碼器實(shí)驗(yàn)； NUT-I型交流伺服數(shù)控機(jī)床點(diǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)；NUT-I型交流伺服數(shù)控機(jī)床自動(dòng)鉆孔實(shí)驗(yàn)；閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)；閉環(huán)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析實(shí)驗(yàn)；NUT-I型交流伺服數(shù)控機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)G代碼實(shí)驗(yàn)；位置伺服系統(tǒng)的精度實(shí)驗(yàn) ；交流伺服系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)實(shí)驗(yàn)；交流伺服系統(tǒng)可靠性實(shí)驗(yàn)；交流伺服系統(tǒng)典型應(yīng)用實(shí)驗(yàn)--數(shù)控雕刻設(shè)計(jì)； VC++, VB編程控制實(shí)驗(yàn)研究；運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)。