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本實(shí)用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種適用于家用掃地機(jī)器人的無線充電系統(tǒng)，包括充 電座端和掃地機(jī)器人端；充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊 和發(fā)射組件；掃地機(jī)器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池 組和室內(nèi)定位系統(tǒng)。該無線充電系統(tǒng)解決了家用掃地機(jī)器人在返回充電座充電時(shí)無法準(zhǔn)確貼上貼片電極 的問題，同時(shí)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)在清掃任務(wù)過程中或清掃任務(wù)結(jié)束后電量不足，并通過室內(nèi)定位系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種基于光伏預(yù)測(cè)誤差模糊性的電力系統(tǒng)調(diào)度方法。步驟：本發(fā)明將獲取光伏預(yù)測(cè)出力 和實(shí)測(cè)出力的歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，及氣象預(yù)測(cè)信息，估計(jì)未來一天光伏預(yù)測(cè)誤差的概率分布參數(shù)。針對(duì)光伏 預(yù)測(cè)誤差的不確定性，引入模糊理論，并利用信息熵轉(zhuǎn)換法將光伏預(yù)測(cè)誤差隨機(jī)變量轉(zhuǎn)換為光伏預(yù)測(cè)誤 差模糊變量。根據(jù)光伏功率短期預(yù)測(cè)的結(jié)果，并考慮光伏預(yù)測(cè)誤差的模糊性，建立含光伏發(fā)電的模糊機(jī) 會(huì)約束調(diào)度模型。將所建立的模型中含有模糊變量的約束條件轉(zhuǎn)化為清晰等價(jià)類。最后利用 C

本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于超高頻的大功率高隔離度天線收發(fā)開關(guān)，包括用于選擇不同信號(hào)通路 的模擬開關(guān)組，用于模擬開關(guān)組控制邏輯產(chǎn)生的控制邏輯發(fā)生器以及用于提供能量的供電電源，模擬開 關(guān)組與天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)相連，控制邏輯發(fā)生器的輸入與控制信號(hào)相連，輸出與模擬開關(guān)組相連， 供電電源分別與控制邏輯發(fā)生器、模擬開關(guān)組相連。本實(shí)用新型所述的天線收發(fā)開關(guān)，通過外部提供的 控制邏輯，控制天線與發(fā)射機(jī)相連還是接收機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射與接收天線共用。通過測(cè)試，

1. 痛點(diǎn)問題 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，電網(wǎng)運(yùn)行方式時(shí)變性和復(fù)雜性日益增強(qiáng)，運(yùn)行專家難以把握電網(wǎng)安全運(yùn)行的特征和規(guī)律，極大的增加了電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)和控制難度。在傳統(tǒng)的調(diào)度機(jī)制中，一方面，運(yùn)方人員人工選擇典型的運(yùn)行方式，通過離線電力系統(tǒng)分析程序，計(jì)算電網(wǎng)潮流，分析電網(wǎng)穩(wěn)定性，制定電網(wǎng)安全運(yùn)行邊界，進(jìn)而人工歸納形成“年度運(yùn)行方式手冊(cè)”，來長(zhǎng)期指導(dǎo)電網(wǎng)運(yùn)行；另一方面，調(diào)度員將上述運(yùn)行規(guī)則作為安全邊界（安全約束），輸入能量管理系統(tǒng)（Energy Management System，EMS），進(jìn)而對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行調(diào)度和控制，以求在安全邊界內(nèi)達(dá)到最優(yōu)運(yùn)行點(diǎn)。 然而傳統(tǒng)的調(diào)度機(jī)制存在問題，近年來國(guó)內(nèi)外頻繁發(fā)生的大停電事故也說明了這一點(diǎn)。主要問題歸納如下： 第一，極端運(yùn)行方式下不安全：電網(wǎng)運(yùn)行方式多變，離線規(guī)則可能不滿足極端運(yùn)行方式的安全要求。 第二，常規(guī)運(yùn)行方式下經(jīng)濟(jì)性差：受能力和時(shí)間所限，運(yùn)方人員離線制定運(yùn)行規(guī)則時(shí)，僅分析典型運(yùn)行方式，規(guī)則形成后長(zhǎng)期使用，相對(duì)粗放，缺乏精益化管控，導(dǎo)致電力網(wǎng)絡(luò)資源利用率低。 第三，隨著新能源的大規(guī)模并網(wǎng)、需求響應(yīng)的逐步實(shí)現(xiàn)，運(yùn)行邊界頻繁變化，不確定性增強(qiáng)。 第四，電力系統(tǒng)運(yùn)行受到其他系統(tǒng)影響，電力系統(tǒng)安全已經(jīng)演變成為一個(gè)多系統(tǒng)、多因素綜合分析問題。以微氣象系統(tǒng)為例，對(duì)于發(fā)電側(cè)，微氣象直接影響風(fēng)電、光伏等新能源的出力；對(duì)于需求側(cè)，微氣象直接影響工業(yè)負(fù)荷、智能樓宇、電動(dòng)汽車等的負(fù)荷功率。因此，微氣象系統(tǒng)通過影響發(fā)電負(fù)荷水平，進(jìn)而影響電力系統(tǒng)安全。因此，隨著電力系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的關(guān)系日益緊密，電力系統(tǒng)安全評(píng)估時(shí)需要考慮其他系統(tǒng)（例如微氣象系統(tǒng)）的影響。 綜上所述，傳統(tǒng)的調(diào)度機(jī)制已經(jīng)無法適應(yīng)新的形勢(shì)。因此，亟需研究支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員軟件的關(guān)鍵技術(shù)，通過人工智能、深度學(xué)習(xí)等信息領(lǐng)域與能源領(lǐng)域的交叉研究，突破支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員的基礎(chǔ)理論瓶頸，從實(shí)際電力系統(tǒng)出發(fā)（物理維），立足現(xiàn)有調(diào)度機(jī)制，基于在線運(yùn)行方式，采用模型驅(qū)動(dòng)的安全評(píng)估方法（模型驅(qū)動(dòng)），形成海量電力系統(tǒng)安全評(píng)估仿真樣本（數(shù)據(jù)維）；再以這些樣本為基礎(chǔ)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電力系統(tǒng)在線安全評(píng)估模型（數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)），形成電力系統(tǒng)安全運(yùn)行知識(shí)圖譜（知識(shí)維），以代替運(yùn)方的“年度運(yùn)行方式手冊(cè)”。 2. 解決方案 本成果提出了一種支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員技術(shù)，包括可再生電源的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)電壓頻率響應(yīng)特性建模方法、用于暫態(tài)穩(wěn)定預(yù)測(cè)的失穩(wěn)樣本主動(dòng)生成方法、電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定評(píng)估方法、結(jié)合深度學(xué)習(xí)和仿真計(jì)算的暫態(tài)穩(wěn)定嚴(yán)重故障篩選方法、考慮運(yùn)行約束的調(diào)整潮流生成方法等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員軟件。該軟件用“人工智能”代替“專家智能”，以電力系統(tǒng)安全評(píng)估產(chǎn)生的海量仿真數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，以人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)為手段，構(gòu)建電力系統(tǒng)安全運(yùn)行知識(shí)圖譜，從而將“專家智能”離線制定粗放運(yùn)行規(guī)則的模式，變革為“人工智能”在線發(fā)現(xiàn)精細(xì)運(yùn)行規(guī)則的模式，逐步代替運(yùn)方的“年度運(yùn)行方式手冊(cè)”，保證復(fù)雜電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。 3. 合作需求 尋求應(yīng)用場(chǎng)景和資源對(duì)接，應(yīng)用場(chǎng)景和業(yè)務(wù)能覆蓋斷面規(guī)模眾多的大省如浙江、廣東等，并且有與輸電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)具有一定的技術(shù)開發(fā)能力、市場(chǎng)推廣資源和現(xiàn)場(chǎng)工程實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能與現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)形成合力，通過信息領(lǐng)域與能源領(lǐng)域的交叉研究，突破支撐復(fù)雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機(jī)器調(diào)度員軟硬件難題。為保障項(xiàng)目實(shí)施質(zhì)量和進(jìn)度要求，擬合作團(tuán)隊(duì)需通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證，且是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。期望通過合作，全面開展產(chǎn)品和服務(wù)的推廣銷售。

超細(xì)球形/類球形二氧化硅粉體是一種現(xiàn)代工業(yè)的無機(jī)精細(xì)化學(xué)原料。該材料有嚴(yán)格的超微細(xì)粒度（一般為小于 1 微米的膠體顆 粒）要求，顆粒形貌必須為球形或類球形。以作為電子封裝材料的無機(jī)填料為例，要求其達(dá)到超微細(xì)粒級(jí)、放射性元素含量低、 純度高、顆粒形貌球形化。目前，制備超微細(xì)球形或類球形二氧化硅顆粒的方法主要包括火焰成球法、高溫熔融噴射法、溶膠凝 膠法及化學(xué)沉淀法等，工藝復(fù)雜、成本較高。該技術(shù)基于介質(zhì)攪拌磨中研磨介質(zhì)對(duì)顆粒表層的剪切剝離研磨及添加某種鹽溶液對(duì) 二氧化硅顆粒表面進(jìn)行化學(xué)溶蝕的耦合作用，將化學(xué)溶蝕輔助超 細(xì)研磨應(yīng)用于類球形二氧化硅顆粒的制備中，得到顆粒更細(xì)、粒徑分布更窄、分散穩(wěn)定性良好的亞微米粒級(jí)類球形二氧化硅粉體。 

本團(tuán)隊(duì)采用獨(dú)特的從“0 到 1”的原創(chuàng)水相體系制備技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)鉑載量從 30-60%不同系列鉑碳催化劑的小規(guī)模批量制備。以典型的50%鉑碳催化劑為例，催化劑粒徑 2.5nm，均勻分布，BET 面 積 260m2/g，電化學(xué)活性面積 80 m2/g，初始質(zhì)量活性 0.25 A/[email protected]；按照 DOE 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，3 萬圈循環(huán)，電化學(xué)活性面積衰減30%，質(zhì)量活性衰減 35%。小規(guī)模量產(chǎn)的鉑碳催化劑一致性偏差小于5%，且制備過程環(huán)保、成本低、性價(jià)比優(yōu)良。以此鉑碳催化劑制備的膜電極功率密度大于 1.1W/[email protected]。 鉑基合金催化劑包括鉑鎳碳和鉑鈷碳，催化劑中活性組分含量大于45%，平均粒徑 3.6nm，BET面積305 m2/g，電化學(xué)活性面積 65 m2/g，初始質(zhì)量活性 0.55 A/[email protected]；按照DOE測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，3萬圈循環(huán)，電化學(xué)活性面積衰減30%，質(zhì)量活性衰減30%。    

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)中科院微觀磁共振重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室杜江峰院士團(tuán)隊(duì)與南京大學(xué)組成的聯(lián)合研究組在暗能量探測(cè)領(lǐng)域取得重大進(jìn)展，利用抗磁懸浮力學(xué)系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中對(duì)一種重要的暗能量理論——變色龍理論進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)，未發(fā)現(xiàn)該理論預(yù)言的“第五種力”，從而排除了其作為暗能量的可能。

本發(fā)明提供了一種用于男性無精癥診斷的試劑盒和使用方法。該試劑盒為用于測(cè)定血漿miR-15b的不同表達(dá)水平的生物標(biāo)志物檢測(cè)試劑，通過miR-15b的過高表達(dá)提示無精癥。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)了一種在精子發(fā)生過程中起重要作用的微小RNA基因miR-15b，miR-15b在男性不育病人中的表達(dá)差異，并且可以在血漿中檢測(cè)到其表達(dá)的顯著變化。試劑盒基于定量PCR的原理，結(jié)果重復(fù)性好，客觀準(zhǔn)確，易于在不同的檢測(cè)機(jī)構(gòu)與醫(yī)院檢驗(yàn)科，男科實(shí)驗(yàn)室等推廣。

一種公路收費(fèi)站減速帶能量回收發(fā)電系統(tǒng)，通過減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)一、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)二，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)一、發(fā)電機(jī)二分別在減速帶下壓和恢復(fù)過程中發(fā)電。該種發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用安全可靠、發(fā)電效率高、不污染環(huán)境。

"本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字圖像處理的鋼軌光帶異常自動(dòng)檢測(cè)方法，采用數(shù)字圖像處理技術(shù)分析相機(jī)拍攝的軌道圖片并檢測(cè)其鋼軌光帶是否發(fā)生異常；利用圖像增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)、直線檢測(cè)等方法初步定位圖像中鋼軌區(qū)域；然后通過模式識(shí)別、圖像分割、閾值處理等方法提取出鋼軌頂面光帶區(qū)域；最后，對(duì)所提取的鋼軌光帶區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析并識(shí)別出其是否發(fā)生異常。本發(fā)明可以高效、自動(dòng)、智能的檢測(cè)鋼軌平穩(wěn)性，有效地降低人力投入、減少檢測(cè)時(shí)間，并保障檢測(cè)的準(zhǔn)確率，使得列車在高速運(yùn)行時(shí)的安全得到有效保障。 "