利用激光點(diǎn)云輔助的可量測(cè)全景影像生成方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用激光點(diǎn)云輔助的可量測(cè)全景影像生成方法,包括:步驟 1,將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像;步驟 2,選取初始點(diǎn)對(duì),并初始化各框幅式影像的外方位元素;步驟 3, 以初始點(diǎn)對(duì)中所有激光點(diǎn)到對(duì)應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程,調(diào)整外方位元素初始值, 獲得精確的外方位元素值;步驟 4,構(gòu)建激光點(diǎn)云的空間索引,在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域,球形鄰域內(nèi)激光點(diǎn)云即全景影像的鄰域點(diǎn)云;步驟 5,計(jì)算鄰域點(diǎn)云中各激光點(diǎn)的法向量, 獲得鄰域點(diǎn)云的特征;步驟 6,將鄰域點(diǎn)云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測(cè)全 景影像具有較高精度,可廣泛運(yùn)用于測(cè)量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。
武漢大學(xué)
2021-04-13