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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

成果介紹針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)發(fā)明了輪邊驅(qū)動轉(zhuǎn)向與前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后輪主動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)（發(fā)明專利）。四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車節(jié)能轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配控制策略，過驅(qū)動電驅(qū)動系統(tǒng)容錯控制策略市場前景1、與整車廠、行業(yè)頭部供應(yīng)商聯(lián)合開發(fā)。2、為整車廠、供應(yīng)商廠家做技術(shù)服務(wù)。實(shí)施條件該團(tuán)隊(duì)的控制系統(tǒng)目前是獨(dú)立的VCU與整車CAN通訊，后續(xù)合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU內(nèi)部，也可以和整車廠研發(fā)部門合作開發(fā)整車控制器。

為了減少網(wǎng)絡(luò)中冗余數(shù)據(jù)的重復(fù)傳輸，使網(wǎng)絡(luò)中冗余數(shù)據(jù)最小化，將廣域傳輸轉(zhuǎn)為本地或就近訪問。作為啟示，結(jié)合現(xiàn)行蜂窩網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際情況，本發(fā)明提出了一種無線通信網(wǎng)絡(luò)中關(guān)于熱點(diǎn)內(nèi)容的分布式緩存的動態(tài)部署方法。該方法可以有效減少無線覆蓋設(shè)備(如宏基站)因響應(yīng)用戶查詢請求而訪問Internet端的頻率，加快網(wǎng)絡(luò)對用戶請求的響應(yīng)速度，提升用戶服務(wù)質(zhì)量的同時減輕無線覆蓋設(shè)備的流量負(fù)荷。

在國內(nèi)率先開展基于輪轂電機(jī)的分布式驅(qū)動電動汽車相關(guān)研究工作，首次實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動電動汽車的規(guī)模示范和應(yīng)用測試（2010年世博會），與國內(nèi)主要的乘用車、大客車和特種車企業(yè)均有深入合作，相繼研發(fā)十余款分布式驅(qū)動高性能轎車、低地板大客車和差動轉(zhuǎn)向全地形特種車

針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構(gòu)，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化的底盤標(biāo)準(zhǔn)體系。

本項(xiàng)目屬于人工智能傳感、儀器儀表及電子信息技術(shù)領(lǐng)域。項(xiàng)目組從連續(xù)分布式光纖傳感系統(tǒng)原理入手，順應(yīng)重大工程設(shè)施結(jié)構(gòu)安全健康監(jiān)測的需求，對智能化分布式光纖感測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案及應(yīng)用方法進(jìn)行了深入研究。創(chuàng)新性地提出了一種多功能高精度連續(xù)分布式光纖微擾動場智能感測技術(shù)。該技術(shù)具有感知微小擾動的能力，并能夠分析和判斷擾動源的位置、大小、頻率和性質(zhì)，實(shí)現(xiàn)對破壞性振源如附近地面挖掘、地陷、爆破、地震、滑坡等以及微弱振源如偷盜、竊聽、侵入等微擾動場的連續(xù)分布式感測，

利用分布式光纖傳感技術(shù)對公路上行駛的機(jī)動車輛的動態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時檢測，提供實(shí)時、可靠的車輛基本交通信息，為判斷交通狀況提供根本依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)高速公路智能化管理，達(dá)到高速、安全的物流保障目標(biāo)。分布式光纖傳感測量方法光纖既作為信號傳輸媒質(zhì)，又作為信號傳感介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)分布測量。光纖鋪在公路車道上，車輛碾壓段利用金屬鍇裝保護(hù)。

本實(shí)用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設(shè)有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設(shè)有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設(shè) 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設(shè)有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報警。本實(shí)用新 型原理簡單，使用、維護(hù)方便，可有效的

區(qū)塊鏈?zhǔn)菍?shí)現(xiàn)智慧城市、智慧醫(yī)療、電子政務(wù)等的核心前沿技術(shù)，具有可追溯性、可驗(yàn)證性特點(diǎn)，為生產(chǎn)生活提供強(qiáng)公信力、高透明度、弱中心化的統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺。然而現(xiàn)有的區(qū)塊鏈平臺存在查詢效率低、數(shù)據(jù)可搜索性差、以及應(yīng)用開發(fā)接口的易用性差等問題。 針對上述問題，項(xiàng)目結(jié)合分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)，設(shè)計實(shí)現(xiàn)關(guān)系型區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。具體的，如下圖所示，項(xiàng)目針對區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的底層存儲結(jié)構(gòu)，設(shè)計高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，實(shí)現(xiàn)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)的關(guān)系模式存儲；項(xiàng)目研究關(guān)系型交易的鏈上事務(wù)管理機(jī)制，構(gòu)建支持 SQL 的區(qū)塊鏈應(yīng)用開發(fā)平臺；項(xiàng)目創(chuàng)新區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)共享方法，基于分布式關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的訪問控制與事務(wù)管理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)共享。面向智慧城市、智慧醫(yī)療、電子政務(wù)等場景，將上述技術(shù)突破融入聯(lián)盟鏈結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)聯(lián)盟鏈數(shù)據(jù)的易用性、可搜索性和數(shù)據(jù)共享的效率，建立支持 SQL 的區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。目前系統(tǒng)仍處在研發(fā)階段，預(yù)計 2021 年底完成研發(fā)。 主要技術(shù)指標(biāo) （1）支持 TPC-C、TPC-H 等數(shù)據(jù)庫主流測試； （2）數(shù)據(jù)讀取效率相較傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫損失小于 15%； （3）數(shù)據(jù)庫寫效率相較傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫損失小于 50%。

適用于分布式電驅(qū)動的開關(guān)磁阻電機(jī)5kW300RPM直驅(qū)，400V16A的5相驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)（1）多相電機(jī)設(shè)計，有效降低電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動（2）與電機(jī)配合的全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、新能源、工業(yè)自動化生產(chǎn)設(shè)備完全掌握電機(jī)設(shè)計與驅(qū)動的核心技術(shù)。