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本實(shí)用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來自控制終端的操控指令。通過本實(shí)用新型，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時(shí)可有效

本發(fā)明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無線通信單元；無線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來自控制終端的操控指令。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測，同時(shí)可有效排除人的

本發(fā)明公開了一種擺動式變傾角非圓切削機(jī)構(gòu)，包括底板、直線電機(jī)、進(jìn)給托板、扇形音圈電機(jī)和刀架，其中直線電機(jī)呈水平布置并安裝在底板的上側(cè)；進(jìn)給托板呈水平布置并與直線電機(jī)相連，由此在其驅(qū)動下可沿著 X 軸方向直線往復(fù)運(yùn)動；刀架的一側(cè)可樞軸轉(zhuǎn)動地安裝在 U 型支撐架上，另外一側(cè)與扇形音圈電機(jī)固連，并且該 U 型支撐架和扇形音圈電機(jī)均固定安裝在進(jìn)給托板的上表面。本發(fā)明還公開了相應(yīng)配備有該非圓切削機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床。通過本發(fā)明，能夠增加刀具在垂直平面內(nèi)擺動的自由度，通過調(diào)節(jié)刀具傾角來有效補(bǔ)償由非圓輪廓引起的切削角變

一種泥水平衡式盾構(gòu)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結(jié)裝置與模型箱內(nèi)的凍結(jié)管連通；盾構(gòu)機(jī)的前部經(jīng)過模型箱側(cè)面上的導(dǎo)向套進(jìn)入模型箱，盾構(gòu)機(jī)前部的刀盤通過主軸與液壓動力系統(tǒng)的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構(gòu)成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構(gòu)機(jī)機(jī)殼的尾部穿入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部。該系統(tǒng)可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)參數(shù)，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機(jī)理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構(gòu)機(jī)的設(shè)計(jì)提供更可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

本發(fā)明公開了一種用于燃煤發(fā)電富氧燃燒的外置式氧氣注入裝置，該裝置包括沿著圓柱形煙道軸向方向彼此分層間隔設(shè)置的氧氣注入管路，各層氧氣注入管路均包括處于煙道外部的豎管、環(huán)形管、噴·688·管和清潔用孔，其中各個(gè)豎管一端分別與環(huán)形管相連通，所有豎管的另外一端共同連接于氧氣輸入主管；環(huán)形管相對于圓柱形煙道環(huán)繞而設(shè)置，其內(nèi)側(cè)經(jīng)由與圓形煙道的表面以相同銳角傾斜相交的多個(gè)噴管與煙道相連通；清潔用孔設(shè)置在環(huán)形管的最下方

本發(fā)明公開了一種帶富氧設(shè)備的全預(yù)混冷凝式壁掛爐，包括：通過管路彼此連接的風(fēng)機(jī)、空氣控制閥、富氧設(shè)備和空氣進(jìn)氣管，通過管路彼此連接的燃?xì)膺M(jìn)氣管、燃?xì)饪刂崎y和燃?xì)獗壤y，以及燃燒室、換熱器、混合器和整體控制系統(tǒng)，其中當(dāng)接收來自控制系統(tǒng)的指令時(shí)，風(fēng)機(jī)啟動并引入空氣，空氣流經(jīng)富氧設(shè)備提高其氧氣含量后，與所引入的燃?xì)庠诨旌掀鲀?nèi)混合均勻，最后進(jìn)入燃燒室點(diǎn)火燃燒；與此同時(shí)，供暖用水流經(jīng)換熱器被加熱，并經(jīng)供暖水出口流出以便使用。

本發(fā)明公開了一種共面電容式聚合物分子取向測量裝置及方法， 其中該測量裝置包括傳感器探頭陣列(10)、電容測量單元(13)、以及取 向計(jì)算模塊(14)，其中，傳感器探頭陣列(10)包括多組共面電極；任意 一組共面電極均包括至少兩個(gè)導(dǎo)電電極；電容測量單元(13)用于測量同 一共面電極內(nèi)的任意兩個(gè)導(dǎo)電電極之間的電容，并得到多組電容數(shù)據(jù)； 取向計(jì)算模塊(14)則用于根據(jù)多組電容數(shù)據(jù)計(jì)算待測量聚合物的分子 取向。本發(fā)明利用聚合

本發(fā)明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標(biāo)志點(diǎn)：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數(shù)據(jù)：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算：6)物體表 面點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標(biāo)系下的數(shù) 據(jù)拼合，即獲得從當(dāng)前相機(jī)坐標(biāo)系變換到世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)平移矩陣， 以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前物體表面測量點(diǎn)從相機(jī)坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系和 世界坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)拼合。本發(fā)明通過

一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 武漢研鹿教育科技有限公司 企業(yè)法人 段瓔鈺 注冊時(shí)間 2019年3月15日 注冊所在省市 湖北武漢 組織機(jī)構(gòu)代碼 91420111MA4K3AKL56 經(jīng)營范圍 計(jì)算機(jī)教育軟件技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；教育咨詢（不含教育培訓(xùn)）；企業(yè)管理咨詢；會議服務(wù)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)管理咨詢；商務(wù)信息咨詢；文化藝術(shù)交流活動策劃；軟件產(chǎn)品、文化用品、工藝品（不含象牙及其制品）、玩具、日用品的銷售；廣告設(shè)計(jì)、制作、發(fā)布及代理。（依法須經(jīng)審批的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門審批后方可開展經(jīng)營活動） 企業(yè)地址 洪山區(qū)南湖大道182號中南財(cái)經(jīng)政法大學(xué)中原大道新體育中心創(chuàng)業(yè)學(xué)院社會服務(wù)空間108辦公室 獲投資情況 1.種子輪:項(xiàng)目于 2018 年 4 月獲得種子輪投資 60 萬元2.天使輪:項(xiàng)目于2018年10月獲得天使輪投資900萬元人民幣，同時(shí)種子輪退出 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 段瓔鈺 工商管理學(xué)院/人力資源管理 2018.09/2022.06 李金龍 公共管理學(xué)院/社會工作 2021.09/2024.06 龐文雅 工商管理學(xué)院/市場營銷 2018.09/2022.06 段映辰 中韓新媒體學(xué)院/電影學(xué) 2018.09/2022.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 鄧漢慧 公共管理學(xué)院 教授 社會保障、創(chuàng)業(yè)管理與政策、人力資源管理 喻良濤 公共管理學(xué)院 講師 社會保障、創(chuàng)業(yè)管理與政策、人力資源管理 五、項(xiàng)目簡介 “研鹿教育”是一個(gè)從“狀元帶狀元”入手創(chuàng)建的“學(xué)術(shù)精英養(yǎng)成和學(xué)業(yè)發(fā)展平臺”。 “研鹿教育”首創(chuàng)保研界學(xué)術(shù)精英發(fā)展咨詢盈利模式，其商業(yè)模式主要是通過提供教育咨詢與信息提供獲取利潤:通過公眾號、APP 等運(yùn)營獲取用戶流量，獲取用戶流量后通過對用戶畫像分析和構(gòu)建能 力素質(zhì)模型提供精準(zhǔn)高效的一站式咨詢服務(wù)，培養(yǎng)學(xué)子持續(xù)性學(xué)習(xí)習(xí)慣，提高用戶滿意度;用戶滿意度提高后積極將顧客轉(zhuǎn)化為咨詢師和就業(yè)者，及時(shí)更新商業(yè)信息的同時(shí)提高人力資源利用效率，形成知識共享的消費(fèi)閉環(huán)。在消費(fèi)閉環(huán)的形成過程中，“研鹿教育”則主要通過信息咨詢、學(xué)業(yè)規(guī)劃、課程提供等方式盈利。 項(xiàng)目從開始運(yùn)營至今，已經(jīng)建立起堅(jiān)固的業(yè)務(wù)“護(hù)城河”以及極佳的行業(yè)競爭優(yōu)勢。2018年3月開發(fā)出全國首個(gè)保研小程序——“研鹿考研”，先其余競爭對手一步進(jìn)入保研咨詢藍(lán)海市場。2018年4月已獲種子輪投資，2018年10月獲得900萬天使輪融資，目前已覆蓋高校320所，咨詢師3.5萬，用戶社群流量15萬，累積32余萬粉絲，保研C2C咨詢領(lǐng)域市場份額占96%。 目前我們正在著重打造全面信息咨詢服務(wù)平臺，致力于提供升學(xué)就業(yè)一站式服務(wù)，以成為行業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)為目標(biāo)，繼續(xù)深耕保研咨詢等相應(yīng)市場，加固業(yè)務(wù)“護(hù)城河”。

本實(shí)用新型公開了一種多層建筑裝配式方形鋼管柱之間的連接節(jié)點(diǎn)，此連接節(jié)點(diǎn)包括有預(yù)制好的方形鋼管上柱，方形鋼管下柱，高強(qiáng)螺栓。預(yù)制的方形鋼管上柱下端內(nèi)部有和鋼管一起預(yù)制的四個(gè)長方體鋼柱，并一直延伸到鋼管外部，在四個(gè)長方體鋼柱下端留有螺栓孔。預(yù)制的方形鋼管下柱上端有和鋼管一起預(yù)制好的十字形凹槽，并且在凹槽中留有螺栓孔，連接時(shí)將上柱的四個(gè)長方體鋼柱插入到下柱的十字形凹槽中，螺栓孔對齊，再插入高強(qiáng)螺栓完成連接。