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基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法
本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復訓練機器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應信號至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復訓練機器人做出相應動作，對康復訓練機器人實現(xiàn)控制，以實現(xiàn)微弱主動力下的輔助主動訓練。
東南大學
2021-04-11
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鬼鲉或其肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用
【發(fā) 明人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕【摘 要】本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細胞的數(shù)目，提高血液中和細胞因子含量以及促進脾淋巴細胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細胞免疫均具有很好的增強作用，且實驗結果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應用前景。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
鬼鲉或其肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用
【發(fā) 明 人】唐于平；劉欣；段金廒；林祥志；林汝榕 【摘要】 本發(fā)明公開了鬼鲉或鬼鲉肝臟提取物在制備提高免疫力的保健品或藥品中的應用，本發(fā)明以資源豐富的海洋資源鬼鲉為研究對象，通過大量藥理實驗篩選鬼鲉的藥理活性，實驗結果表明，鬼鲉及其肝臟提取物具有明顯的提高免疫器官指數(shù)，減少免疫器官損傷，增加免疫細胞的數(shù)目，提高血液中和細胞因子含量以及促進脾淋巴細胞的分裂增殖的作用，顯示出非常好的增強免疫力的作用，并且對非特異性免疫、體液免疫及細胞免疫均具有很好的增強作用，且實驗結果表明用藥安全可靠。鬼鲉資源豐富，可開發(fā)成新的提高免疫力功效的保健品或藥品，具有很好的應用前景。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
高分子量長鏈支化結晶性聚乳酸材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種高分子量長鏈支化結晶性聚乳酸材料及其制備方法。它的步驟如下：1)在乳酸水溶液中或乳酸水溶液和含有乳酸重量的重量百分比含量為0.1～10％的二氧化硅納米粒子硅溶膠的混合溶液中加入百分比含量為0.1～1％質子酸催化劑，脫水，得到產物I；2)在產物I中加入摩爾百分比含量為0.4～2％的二元酸或酸酐，反應得到產物II；3)在產物II中加入重量百分比含量為0.1～1％的路易斯酸催化劑，熔融縮聚；然后加入重量百分比含量為0.1-5％的結晶促進劑，得到端羧基結晶性聚乳酸預聚物；4)將摩爾比為0.8∶1～1.2∶1的二縮水甘油酯和端羧基結晶性聚乳酸預聚物反應制得高分子量長鏈支化結晶性聚乳酸材料。本發(fā)明工藝簡單、反應時間短、效率高、成本低、環(huán)境友好，有利于實現(xiàn)商品化。
浙江大學
2021-04-11
RNA修飾m6A去甲基酶FTO對多種RNA修飾底物的去甲基分子機理
FTO對人體發(fā)育至關重要，F(xiàn)TO酶活功能的紊亂會影響發(fā)育和多種疾病的發(fā)生，包括肥胖和癌癥等。N6-甲基腺嘌呤（m6A）作為mRNA上含量最為豐富的甲基化修飾，是首個被報道的FTO去甲基酶活生理底物。之后陸續(xù)報道FTO生理底物還包括mRNA上5’帽端后的N6，2'-O-二甲基化腺嘌呤（cap m6Am），snRNA的m6A和m6Am，tRNA的N1-甲基腺嘌呤（m1A），除此之外還有體外活性底物單鏈DNA上的N6-甲基脫氧腺嘌呤（6mA）和N3-甲基胸腺嘧啶（3mT）與單鏈RNA上的N3-甲基尿嘧啶（m3U）。FTO如何識別眾多的核酸修飾堿基，是否有催化選擇性，如何結合多種RNA，F(xiàn)TO為什么對cap m6Am的活性高于單鏈RNA上的m6A，及FTO為什么對單鏈RNA或DNA上的m1A沒有活性卻對tRNA或莖環(huán)結構上的m1A有活性？回答這些FTO的酶催化分子機制有待于蛋白-核酸復合物晶體結構的解析。然而FTO蛋白與核酸底物結合力太弱，致使獲得FTO蛋白-核酸復合物晶體結構一直是該領域的挑戰(zhàn)和難點。
北京大學
2021-04-11
一種應用在海藻液化反應的分子篩催化劑及其制備方法
本發(fā)明公開了一種應用在海藻液化反應的分子篩催化劑及其制備方法，包括以下方法：首先以ZSM-5/MCM-41復合分子篩催化劑為載體負載金屬得到負載金屬的復合分子篩催化劑，然后用化學液相沉積法修飾負載金屬的復合分子篩催化劑，即得到本發(fā)明的微孔-介孔復合分子篩催化劑，將此催化劑可應用在海藻液化中，催化劑對海藻液化的催化效果明顯，促進產物的芳香化，有明顯的脫氧效果，燃油產率高，熱值高，含氧量低，芳烴和長鏈烷烴含量高。人們對礦物能源需要的日益增長與傳統(tǒng)能源的有限性和不可再生性之間的嚴重不平衡性，使得尋找新型的可再生的環(huán)境友好型能源作為代替成為迫切需要。生物質能儲量豐富并且可以再生，從化學組成來看，生物質是由碳、氫、氧、氮等元素組成的，與傳統(tǒng)的礦物能源組成相似并且不含硫，所以在使用的過程中不會排放出SO2并且是屬于零碳排放，因此可作為礦物能源的理想潛在替代能源。與陸地生物質相比，海藻具有光合作用效率高、生長周期短、不占用土地等優(yōu)點，因此把海藻轉化為可替代能源的研究越來越廣泛深入，但是現(xiàn)有技術和方法利用海藻作為原料制備的生物油具有氧含量高、熱值低、酸度大、穩(wěn)定性差等缺點，很難作為燃料直接使用；而在海藻轉化過程中加入催化劑是一種非常有效的方法，不僅可以提高液體燃油的產率，還能改善燃油的品質從而使其接近化石燃料的標準。
青島大學
2021-04-13
新型接枝型高容量樹狀大分子離子色譜固定相填料的制備方法
本發(fā)明涉及一種新型接枝型高容量樹狀大分子離子色譜固定相填料的制備方法，提供接枝型高容量樹狀大分子離子色譜固定相的制備方法，包括整數(shù)代樹狀大分子的制備，聚苯乙烯-二乙烯基苯-甲基丙烯酸縮水甘油酯(PS-DVB-GMA)微球的制備，樹狀大分子接枝、樹狀大分子的季銨化修飾及高容量樹狀大分子接枝型陰離子色譜填料的制備。該方法充分利用PS-DVB-GMA微球表面大量的環(huán)氧基團和整數(shù)代樹狀大分子大量的末端胺基，對微球表面進行修飾，反應快，周期短、方法簡便，合成出的填料交換容量高，制備的離子色譜柱分離度好、峰形對稱性高，可用于氟離子、有機酸、糖類的分離。
浙江大學
2021-04-13
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簇生朝天椒可育胞質的分子鑒定標記及保持系選育方法
本發(fā)明提供了簇生朝天椒可育胞質的分子鑒定標記及保持系選育方法，本發(fā)明首先利用種子培育簇生朝天椒優(yōu)良品種的黃化苗，提取線粒體DNA，然后依據(jù)本發(fā)明的分子標記Mt_InDel10，篩選具有可育胞質基因型N的品種；最后以100%雄性不育系材料與入選的具有可育胞質基因型N的品種，花期雜交，根據(jù)雜交后代育性分離情況，快速選育具有優(yōu)良表觀性狀的雄性不育系和保持系，為雄性不育三系配套雜交育種提供母本儲備。本發(fā)明所述的選育方法將分子標記篩選和常規(guī)雜交育種結合，減少了常規(guī)選育的盲目性，縮短選育年限，提高定向選擇效果，加快育種進程，對加快簇生朝天椒優(yōu)良地方品種的改良和提升具有重要應用價值。
青島農業(yè)大學
2021-04-13
與蘋果抗炭疽菌葉枯病基因位點緊密連鎖的分子標記及應用
本發(fā)明提出一種與蘋果抗炭疽菌葉枯病基因位點緊密連鎖的分子標記及其應用，分子標記包括6個SNP標記以及5個InDel標記，分別為SNP3955，SNP4236，SNP4257，SNP4299，SNP4336，SNP4432，InDel4199，InDel4227，InDel4254，InDel4305及InDel4334。此外，本發(fā)明還提出篩選該標記的方法，以及上述標記的應用。本發(fā)明利用全基因組重測
青島農業(yè)大學
2021-01-12
氧化石墨烯摻雜的分子印跡聚合物攪拌棒及其制備方法與應用
本發(fā)明公開了一種氧化石墨烯摻雜的分子印跡聚合物涂層攪拌棒及其制備方法與應用。氧化石墨烯摻雜的分子印跡聚合物涂層攪拌棒包括玻璃毛細管、鐵芯和萃取涂層，鐵芯置于兩端熔封的玻璃毛細管內，萃取涂層涂為化學鍵合在玻璃毛細管表面的氧化石墨烯摻雜的普萘洛爾分子印跡聚合物涂層。通過將用氫氧化鈉溶液活化的玻璃攪拌棒浸入有氧化石墨烯摻雜的分子印跡預聚液的模具中，反應完成后取出得到氧化石墨烯摻雜的分子印跡聚合物涂層攪拌棒。本發(fā)明的氧化石墨烯摻雜的分子印跡聚合物涂層
武漢大學
2021-04-14