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本實(shí)用新型變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨涉及一種振動(dòng)磨，特別是一種具有變剛度、雙質(zhì)體、二 級(jí)動(dòng)擺的混沌振動(dòng)磨。包括上質(zhì)體、下質(zhì)體、主振彈簧、隔振彈簧、底座等，其中上質(zhì)體主要包括振動(dòng)電 機(jī)、筒體、右聯(lián)接架、左聯(lián)接架和配重體，筒體主要包括進(jìn)料口、端蓋、出料口和磨介。上質(zhì)體與下質(zhì)體 之間通過(guò)主振彈簧相聯(lián)接，主振彈簧內(nèi)徑與上、下質(zhì)體上的彈簧導(dǎo)柱外徑相配合；下質(zhì)體通過(guò)隔振彈簧支 承在底座上；所述振動(dòng)電機(jī)包括動(dòng)擺組件，動(dòng)擺組件在振動(dòng)電機(jī)軸左右兩端呈對(duì)稱分布，所述動(dòng)擺組件包 括定擺、平鍵、軸套、一級(jí)動(dòng)擺、軸承一、振動(dòng)電機(jī)軸、二級(jí)動(dòng)擺軸、軸承二和二級(jí)動(dòng)擺。

本實(shí)用新型變剛度雙質(zhì)體振動(dòng)電機(jī)式特大型振動(dòng)磨涉及一種振動(dòng)磨，特別是一種具有變剛度、雙質(zhì)體、 振動(dòng)電機(jī)式的一般振動(dòng)磨或特大型振動(dòng)磨；它包括上質(zhì)體、下質(zhì)體、主振彈簧、隔振彈簧和底板，其中上 質(zhì)體包括筒體、進(jìn)料口、端蓋、出料口、振動(dòng)電機(jī)、右聯(lián)接架、磨介、左聯(lián)接架和配重體；筒體通過(guò)主振 彈簧可能動(dòng)地支承在下質(zhì)體上，在筒體的右側(cè)用右聯(lián)接架剛性固結(jié)有振動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)側(cè)的主振彈簧的軸線 位于筒體和振動(dòng)電機(jī)的重力軸線之間；下質(zhì)體通過(guò)隔振彈簧支承在底座上，在筒體的左側(cè)用左聯(lián)接架剛性 固結(jié)有與右側(cè)質(zhì)量相平衡的配重體。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ST4-4L系列 無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī)是混合、細(xì)磨、小樣制備、納米材料分散、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測(cè)等部門(mén)的土壤分析前處理研磨。工作原理：無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī)的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測(cè)等部門(mén)的土壤分析前處理研磨。無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī)是在同一轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有四個(gè)研磨罐，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，研磨罐在繞轉(zhuǎn)盤(pán)軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)。罐中磨球在高速運(yùn)動(dòng)中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產(chǎn)品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產(chǎn)品，研磨產(chǎn)品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī) 主機(jī)1臺(tái)，研磨罐4只。2. 傳動(dòng)方式：采用最先進(jìn)的進(jìn)口(瑞士)傳動(dòng)裝置（噪音小），自動(dòng)精密配合，無(wú)需手工調(diào)節(jié)；且使用壽命可長(zhǎng)達(dá)10年（如出現(xiàn)傳動(dòng)裝置問(wèn)題，10年內(nèi)免費(fèi)更換），真正做到一勞永逸。該產(chǎn)品的核心部件是內(nèi)嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉(zhuǎn)+/-32度，當(dāng)傳動(dòng)裝置松動(dòng)變長(zhǎng)時(shí)，臂能自動(dòng)回彈，使得傳動(dòng)裝置始終處在精密配合狀態(tài)。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個(gè)樣品或四個(gè)樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質(zhì)的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設(shè)置(通過(guò)旋鈕)，數(shù)字式定時(shí)。6．轉(zhuǎn)速：公 轉(zhuǎn)： 50-400轉(zhuǎn)/分鐘 自 轉(zhuǎn)： 100-800轉(zhuǎn)/分鐘7．研磨室設(shè)計(jì)密封防塵，帶觀察窗。8．最大進(jìn)料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達(dá)0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質(zhì)有：硬質(zhì)鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結(jié)剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質(zhì)接觸的材質(zhì)均不能給介質(zhì)帶來(lái)污染。11．最大連續(xù)工作時(shí)間(滿負(fù)荷)：90小時(shí)， 定時(shí)總時(shí)間為: 9999分鐘，交替運(yùn)行定時(shí)時(shí)間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無(wú)級(jí)調(diào)速、程控控制，手動(dòng)、自動(dòng)定時(shí)正反轉(zhuǎn)，定時(shí)關(guān)機(jī)。13．無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī) 電機(jī)轉(zhuǎn)速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī) 型號(hào)（每臺(tái)的總?cè)萘浚?.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。無(wú)污染第三方檢測(cè)磨土機(jī)（配套研磨罐材質(zhì)有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質(zhì)合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應(yīng)的磨球與墊片。

1、背景技術(shù)數(shù)控車床是機(jī)械制造中廣泛使用的一種金屬切削機(jī)床。加工過(guò)程中，刀具的磨損分為兩類：正常磨損（刀具逐漸磨損）和非正常磨損（突然崩刃、卷刃或刀片整個(gè)碎裂）。目前，對(duì)于刀具磨損的監(jiān)測(cè)主要靠工人的觀察和經(jīng)驗(yàn)；也有不少學(xué)者開(kāi)展了刀具磨損監(jiān)測(cè)方面的研究，如用CCD成像觀測(cè)刀具體積損失的相關(guān)特征、用聲發(fā)射傳感器監(jiān)測(cè)刀具的破損等，但都未進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。2、本專利的目的和特點(diǎn)本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，為數(shù)控車床生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供一種刀具磨損監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置。本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車削零件已加工表面粗糙度的變化來(lái)有效地識(shí)別刀具的磨損狀態(tài)，有利于保證批量生產(chǎn)零件的加工質(zhì)量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電機(jī)電流的銑削刀具碰撞快速辨識(shí)方法， 該方法包括如下步驟:利用刀具進(jìn)行試切，監(jiān)測(cè)電機(jī)電流信號(hào)，提取 表征刀具狀態(tài)的電流特征量 IRMS 值;對(duì)獲得的 IRMS 值進(jìn)行平滑處 理，以去除干擾信號(hào);然后根據(jù)平滑處理后的 IRMS 值標(biāo)定出各工況 下的幅值、斜率;利用刀具進(jìn)行實(shí)際切削，實(shí)時(shí)獲取刀具在實(shí)際切削 加工過(guò)程中的經(jīng)平滑處理后的 IRMS 的實(shí)測(cè)值 A 和波動(dòng)周期內(nèi)的最大 斜率&n

本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸加工系統(tǒng)的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態(tài)銑削加工切削力預(yù)測(cè)模型；運(yùn)用等效圓柱法建立機(jī)床傳動(dòng)軸的柔度 模型，并應(yīng)用力橢球方法和坐標(biāo)系變換建立了加工系統(tǒng)的綜合柔度度 模型；最后通過(guò)變姿態(tài)加工過(guò)程的切削力模型和多軸加工系統(tǒng)末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發(fā)明公開(kāi)的刀具偏離量的建模方法， 通過(guò)建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統(tǒng)的綜 合柔度模型，得到更準(zhǔn)確的加工過(guò)程中的刀具偏離量變化規(guī)律，從而 在多軸加工中

一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，通過(guò)雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場(chǎng)模型，根據(jù)剛度場(chǎng)模型建立三維空間力橢球，在復(fù)雜曲面任一控制點(diǎn)以沿進(jìn)刀方向?qū)?yīng)的力橢球軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀方向優(yōu)化，在任一控制點(diǎn)以與刀具姿態(tài)對(duì)應(yīng)的力橢球最短軸軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有多軸加工運(yùn)動(dòng)規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實(shí)現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加

一種陶瓷素坯管的雙工位自動(dòng)磨切機(jī)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料倉(cāng)、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左側(cè)；上料機(jī)構(gòu)左側(cè)為儲(chǔ)料倉(cāng)，上料氣缸位于儲(chǔ)料倉(cāng)末端，儲(chǔ)料倉(cāng)支撐梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引導(dǎo)板；傳送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸和雙V型槽運(yùn)送托架，雙V型槽運(yùn)送托架和運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸固定在一起，雙V型槽運(yùn)送托架側(cè)面固定導(dǎo)向滑塊；磨削工位，具有無(wú)心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置以及砂帶磨削裝置；切割工位，具有無(wú)心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置、切割裝置，切割工位也具有工件的下料機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型具有只需一臺(tái)機(jī)器即可實(shí)現(xiàn)陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管兩端余料切割的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種降低離心泵承磨環(huán)磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(huán)(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過(guò)輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開(kāi)有徑向孔 (6)的承磨環(huán)(4)相連通，承磨環(huán)(4)設(shè)置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(huán)(4)的近吸水室側(cè)底面(9)與葉輪 (10)進(jìn)口外緣的間隙 L1 小于承磨環(huán)(4)的近壓水室側(cè)底面(12)與葉輪(10)進(jìn)口外緣的間隙 L2。本發(fā)明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環(huán)的磨損程度， 使水泵長(zhǎng)時(shí)間保持高效運(yùn)行。

本成果提出了一種新型的移動(dòng)式磨拋加工機(jī)器人方案，實(shí)現(xiàn)了具有高轉(zhuǎn)動(dòng)輸出特性的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機(jī)器人整機(jī)高剛度高能效設(shè)計(jì)方法，開(kāi)發(fā)了高能量密度關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)單元，搭建了開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng)并研制了移動(dòng)式混聯(lián)磨拋機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)，攻克了機(jī)器人精度保證難題并實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位。 項(xiàng)目研究了曲面自適應(yīng)的主被動(dòng)耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進(jìn)給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開(kāi)發(fā)了面向大型風(fēng)電葉片磨拋加工余量檢測(cè)的原位視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，進(jìn)行了面向大型風(fēng)電葉片磨拋的原位視覺(jué)測(cè)量-余量補(bǔ)償-力控加工的自適應(yīng)打磨與驗(yàn)證，為大型風(fēng)電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)手段。 并且項(xiàng)目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測(cè)頭，構(gòu)建了面向超大葉片的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作型激光三維測(cè)量系統(tǒng)，并完成了大型風(fēng)電葉片測(cè)量軟件的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機(jī)器人協(xié)作測(cè)量與葉型分析。 【技術(shù)指標(biāo)】 【市場(chǎng)前景】 目前機(jī)器人打磨技術(shù)在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對(duì)焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來(lái)說(shuō)，打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細(xì)分領(lǐng)域也蘊(yùn)涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈?guó)打磨機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，從2012年的15.58億元增長(zhǎng)到了2022年的96.1億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到18%，未來(lái)隨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的改變及智能制造的發(fā)展仍有開(kāi)拓增長(zhǎng)空間。