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本實用新型變剛度雙質體二級動擺混沌振動磨涉及一種振動磨，特別是一種具有變剛度、雙質體、二 級動擺的混沌振動磨。包括上質體、下質體、主振彈簧、隔振彈簧、底座等，其中上質體主要包括振動電 機、筒體、右聯接架、左聯接架和配重體，筒體主要包括進料口、端蓋、出料口和磨介。上質體與下質體 之間通過主振彈簧相聯接，主振彈簧內徑與上、下質體上的彈簧導柱外徑相配合；下質體通過隔振彈簧支 承在底座上；所述振動電機包括動擺組件，動擺組件在振動電機軸左右兩端呈對稱分布，所述動擺組件包 括定擺、平鍵、軸套、一級動擺、軸承一、振動電機軸、二級動擺軸、軸承二和二級動擺。

本實用新型變剛度雙質體振動電機式特大型振動磨涉及一種振動磨，特別是一種具有變剛度、雙質體、 振動電機式的一般振動磨或特大型振動磨；它包括上質體、下質體、主振彈簧、隔振彈簧和底板，其中上 質體包括筒體、進料口、端蓋、出料口、振動電機、右聯接架、磨介、左聯接架和配重體；筒體通過主振 彈簧可能動地支承在下質體上，在筒體的右側用右聯接架剛性固結有振動電機，驅動側的主振彈簧的軸線 位于筒體和振動電機的重力軸線之間；下質體通過隔振彈簧支承在底座上，在筒體的左側用左聯接架剛性 固結有與右側質量相平衡的配重體。

產品詳細介紹ST4-4L系列 無污染第三方檢測磨土機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：無污染第三方檢測磨土機的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。無污染第三方檢測磨土機是在同一轉盤上裝有四個研磨罐，當轉盤轉動時，研磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．無污染第三方檢測磨土機 主機1臺，研磨罐4只。2. 傳動方式：采用最先進的進口(瑞士)傳動裝置（噪音小），自動精密配合，無需手工調節；且使用壽命可長達10年（如出現傳動裝置問題，10年內免費更換），真正做到一勞永逸。該產品的核心部件是內嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉+/-32度，當傳動裝置松動變長時，臂能自動回彈，使得傳動裝置始終處在精密配合狀態。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個樣品或四個樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設置(通過旋鈕)，數字式定時。6．轉速：公 轉： 50-400轉/分鐘 自 轉： 100-800轉/分鐘7．研磨室設計密封防塵，帶觀察窗。8．最大進料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質有：硬質鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質接觸的材質均不能給介質帶來污染。11．最大連續工作時間(滿負荷)：90小時， 定時總時間為: 9999分鐘，交替運行定時時間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調速、程控控制，手動、自動定時正反轉，定時關機。13．無污染第三方檢測磨土機 電機轉速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．無污染第三方檢測磨土機 型號（每臺的總容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。無污染第三方檢測磨土機（配套研磨罐材質有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應的磨球與墊片。

1、背景技術數控車床是機械制造中廣泛使用的一種金屬切削機床。加工過程中，刀具的磨損分為兩類：正常磨損（刀具逐漸磨損）和非正常磨損（突然崩刃、卷刃或刀片整個碎裂）。目前，對于刀具磨損的監測主要靠工人的觀察和經驗；也有不少學者開展了刀具磨損監測方面的研究，如用CCD成像觀測刀具體積損失的相關特征、用聲發射傳感器監測刀具的破損等，但都未進入實際應用。2、本專利的目的和特點本實用新型旨在克服上述現有技術的不足，為數控車床生產現場提供一種刀具磨損監測報警裝置。本實用新型通過實時監測車削零件已加工表面粗糙度的變化來有效地識別刀具的磨損狀態，有利于保證批量生產零件的加工質量。

本發明公開了一種基于電機電流的銑削刀具碰撞快速辨識方法， 該方法包括如下步驟:利用刀具進行試切，監測電機電流信號，提取 表征刀具狀態的電流特征量 IRMS 值;對獲得的 IRMS 值進行平滑處 理，以去除干擾信號;然后根據平滑處理后的 IRMS 值標定出各工況 下的幅值、斜率;利用刀具進行實際切削，實時獲取刀具在實際切削 加工過程中的經平滑處理后的 IRMS 的實測值 A 和波動周期內的最大 斜率&n

本發明公開了一種多軸加工系統的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態銑削加工切削力預測模型；運用等效圓柱法建立機床傳動軸的柔度 模型，并應用力橢球方法和坐標系變換建立了加工系統的綜合柔度度 模型；最后通過變姿態加工過程的切削力模型和多軸加工系統末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發明公開的刀具偏離量的建模方法， 通過建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統的綜 合柔度模型，得到更準確的加工過程中的刀具偏離量變化規律，從而 在多軸加工中

一種基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數控裝備工藝系統綜合剛度場模型，根據剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向對應的力橢球軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現進刀方向優化，在任一控制點以與刀具姿態對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現刀具姿態優化。本發明彌補了現有多軸加工運動規劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現基于多軸數控裝備工藝系統綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加

一種陶瓷素坯管的雙工位自動磨切機，包括機架、儲料倉、上料機構、傳送機構，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左側；上料機構左側為儲料倉，上料氣缸位于儲料倉末端，儲料倉支撐梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引導板；傳送機構包括運送托架驅動氣缸和雙V型槽運送托架，雙V型槽運送托架和運送托架驅動氣缸固定在一起，雙V型槽運送托架側面固定導向滑塊；磨削工位，具有無心支撐輪、磁力驅動裝置以及砂帶磨削裝置；切割工位，具有無心支撐輪、磁力驅動裝置、切割裝置，切割工位也具有工件的下料機構；本實用新型具有只需一臺機器即可實現陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管兩端余料切割的優點。

本發明公開了一種降低離心泵承磨環磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開有徑向孔 (6)的承磨環(4)相連通，承磨環(4)設置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(4)的近吸水室側底面(9)與葉輪 (10)進口外緣的間隙 L1 小于承磨環(4)的近壓水室側底面(12)與葉輪(10)進口外緣的間隙 L2。本發明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環的磨損程度， 使水泵長時間保持高效運行。

本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現了具有高轉動輸出特性的并聯機構構型創新設計與尺寸參數優化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統并研制了移動式混聯磨拋機器人系統樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現了末端執行器的準確定位。 項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規劃方法、開發了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統設計提供了理論基礎和實現手段。 并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協作型激光三維測量系統，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發，實現風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協作測量與葉型分析。 【技術指標】 【市場前景】 目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛浴、3C電子、工業零件、醫療器械、航空航天和軌道交通等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規模還比較小，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發展潛力。近幾年，我國打磨機器人行業市場規?？焖僭鲩L，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發展仍有開拓增長空間。