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一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標綜合評價當前對象的鉆進難易程度,采用模式識別方法辨識鉆進對象的可鉆性等級并實時匹配最優的鉆進工藝參數,從而實現鉆進過程的智能控制.為驗證所提出控制方法的有效性,開展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進試驗研究.試驗結果表明:該方法能夠有效控制鉆進負載.
哈爾濱工業大學
2021-05-04
可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統
本發明涉及新能源汽車領域，旨在提供可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統。該可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統包括液氫儲罐、主燃料電池電堆、電氣組件、電機、壓力變送元件、輔燃料電池電堆、燃料電池輔助設備、蓄電池組和控制系統模塊，液氫儲罐的燃料出口分別連接至主燃料電池電堆和輔燃料電池電堆，主燃料電池電堆經電氣組件后分別與電機和蓄電池組連接，輔燃料電池電堆經電氣組件后與蓄電池組連接。本發明不僅避免了氫氣的間歇性泄放，而且使揮發的氫氣得到充分利用，避免了能源的浪費，蓄電池組中儲存的能量可供汽車行駛一定距離，避免了液氫燃料電池汽車長期停放后因燃料揮發耗盡而無法行駛的情況。
浙江大學
2021-04-11
基于卷積神經網絡的可重構類腦計算芯片及支撐系統研發
研發階段/n主要研究支持神經網絡芯片的設計自動化工具及FPGA驗證系統，設計自動化工 具本身針對ASIC和FPGA都適用。 項目主要研究：（1）研究基于模型層的設計空間探索方法;（2）研究可重構 神經網絡硬件單元抽象和歸約方法；（3）開發面向嵌入式、功耗約束下的FPGA神 經網絡芯片系統，突破神經網絡芯片設計小型化遇到的關鍵難題。本項目提出的自 動綜合工具至少支持CNN 等兩類不同神經網絡拓撲，支持Caffe配置文件prototex 拓撲描述語言，生成的FPGA芯片，性能比CPU快1個數量級，能效比
中國科學院大學
2021-01-12
一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法研究
項目成果/簡介:鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應用于地外天體采樣任務.不同于地面鉆探,無人月面鉆取采樣面臨諸多技術難點,例如遙操作信號延遲,探測器傳感資源有限,缺乏采樣點地質信息以及月壤力學特性復雜等.為保證采樣任務高效可靠地執行,采樣裝置需充分利用有限的探測器硬件資源,依據鉆進工況實時調整鉆進工藝參數,對未知的鉆進環境具有適應能力.提出一種基于可鉆性在線辨識的月面鉆進控制方法.利用可鉆性指標
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱
本實用新型公開了一種可自動調節頂蓋的太陽能多功能配電箱，包括矩形箱體和控制器，所述矩形箱體 前面設有對開的箱門，矩形箱體頂部設有頂蓋，所述頂蓋與矩形箱體頂部通過轉軸相連，所述矩形箱體上設 有與轉軸相連的伺服電機；所述頂蓋上設有太陽能發電模塊和雨水角度測量模塊，所述太陽能發電模塊包括 太陽能電池板、太陽能儲能電池和向日傾角跟蹤裝置，所述向日傾角跟蹤裝置測得太陽光照傾角數據傳遞給 控制器；所述雨水角度測量模塊測量下雨時雨水下落角度并將數據傳遞給控制
武漢大學
2021-04-14
一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置
本實用新型涉及一種可擴展到較高泥沙濃度測量與試驗分析的裝置，包括水槽試驗系統、B 超成像 測量分析系統、超聲反射衰減系統；所述水槽試驗系統包括沙粒、水流和水槽，所述沙粒和水流放置在 水槽內；所述超成像測量分析系統包括 B 超探頭、信號線、B 超儀和計算機，B 超探頭通過信號線與 B 超儀相連接，B 超儀通過連接線與計算機連接；所述超聲反射衰減系統包括反射裝置和用于固定 B 超探 頭在反射裝置正上方的固定裝置，所述固定裝置設置在反射裝置上。本實用新型裝置具有較廣泛的適用 性，解決了水中泥沙濃度過高而導致含沙量無法通過 B 超成像測量問題。
武漢大學
2021-04-13
一種離子風驅動的可同步處理多種污染物的空氣凈化器
本實用新型公開了一種離子風驅動的可同步處理多種污染物的空氣凈化器，包括物理過濾裝置、低溫等離子體產生裝置和離子風動力裝置，低溫等離子體產生裝置分為離子泵荷電加速區、電凝并區、電除塵氧化區和反電暈催化區；物理過濾裝置采用導體網、粗效過濾網、高效過濾網和活性炭過濾網物理過濾，本實用新型采用離子泵荷電加速區、電凝并裝置、電除塵氧化裝置和反電暈催化區四處進行低溫等離子體放電同時針對細顆粒物PM2.5、微生物氣溶膠及VOCs、CO、NH3等毒害氣態污染物進行一體化凈化，能夠高效捕集細顆粒物PM2.5，滅活微生物氣溶膠，同時深度氧化處理VOCs、CO、NH3等毒害氣態污染物，是一種集鋪集氧化于一體的多污染物復合凈化技術，提高室內空氣凈化效果。
浙江大學
2021-04-13
一株可裂解多重耐藥銅綠假單胞菌的噬菌體及其治療感 染的應用
噬菌體由和 Twort 在 1907 年和 D，Herelle 在 1909 年發現。凡存 在細菌的場所就可能有相應的噬菌體存活。20 世紀初，由于抗生素 的發現及臨床應用為治療細菌感染提供了有效途徑，以至于對噬菌體 生物制劑的研究放緩了步伐。但隨著多重耐藥致病菌威脅的不斷加 大，人們需要尋找抗生素以外的療法治療感染性問題。因此，噬菌體 療法又引起人們廣泛關注。 噬菌體是感染細菌、真菌、放線菌或螺旋體等微生物的病毒的
蘭州大學
2021-04-14
可實現純紫外發光的ＺｎＯ基異質結發光二極管的制備方法
本發明公開了一種可實現純紫外發光的ＺｎＯ基異質結發光二極管的制備方法，包括如下步驟：在藍寶石襯底上生長ｎ?ＺｎＯ納米線；采用磁控濺射法在ｐ?ＧａＮ上濺射一層ＡｌＮ薄膜；采用濺射法或者電子束蒸鍍分別在ｎ?ＺｎＯ和ｐ型ＧａＮ一端制備具有歐姆接觸的金屬電極；將ＡｌＮ薄膜／ｐ?ＧａＮ緊扣在ｎ?ＺｎＯ納米棒陣列上面形成異質結，構成完整的器件。本發明在藍寶石上直接生長ＺｎＯ納米棒陣列，提高ＺｎＯ結晶度，提高電學性能，有效消除晶體質量差的問題；引入ＡｌＮ隔離層，有效較少了結區的剩余電子，增加ＺｎＯ區載流子復合效率，實現純ＺｎＯ紫外發光；ｎ?ＺｎＯ納米棒陣列／ＡｌＮ／ｐ?ＧａＮ異質結發光二極管，發光位置在３８５ｎｍ左右，半峰寬為１４．５ｎｍ。
東南大學
2021-04-11
青藏高原冬蟲夏草資源可持續利用研究
冬 蟲 夏 草 O p h i o c o r d y c e p s sinensis青藏高原的特色傳統名貴藥材，目前面臨分布區萎縮、資源量減少的問題，資源可持續利用引起了普遍關注。通過在西藏高寒灌叢及青海高寒草甸冬蟲 夏草適生地建立研究基地，對冬蟲夏草資源可持續利用關鍵技術進行了研究。
中山大學
2021-04-10