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大型機械零部件的機器人自動制孔系統能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復合材料及傳統金屬材料的自動鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務。該系統主要由工業機器人、視覺檢測單元和制孔執行器三部分組成。目前已完成原理樣機，技術性能已在飛機大型壁板的自動制孔中得到驗證。 主要性能指標：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級；2. 制孔效率為15個/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復定位精度為±0.2mm；制孔執行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側面式三種安裝方式。

該器由齒條板、固定臂、活動臂、搖柄把、活動檔板、撥輪組成。固定臂和活動臂的側面各有三只孔。四只活動檔板可根據病人不同年齡、不同體重的需要在孔與孔之間調節距離。手術野暴露明顯，四點撐開胸骨，不易使胸骨骨折，共有二套4個不同型號檔板，鈦合金制作。

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本發明公開了一種硅通孔結構的制造方法，包括以下步驟：將硅片的厚度減薄至 5 微米至 20 微米；去除硅片表面的所有絕緣層；在硅片的導電區表面和絕緣區表面制作摻雜掩膜，以對導電區和絕緣區分別進行粒子摻雜，絕緣區與導電區摻雜的粒子的極性相反；在粒子摻雜完成后去除摻雜掩膜；在導電區表面覆蓋金屬電極；在硅片的表面除金屬電極之外的區域覆蓋絕緣層。本發明的方法制造工藝簡單，可避免刻蝕、絕緣處理等工藝對硅片的破壞，并能夠提高制造硅通孔結構的成品率。本發明還公開了一種硅通孔結構。

東北大學成功開發出以金屬氧化物為原料，鎂熱自蔓延冶金法規?；鍧嵣a超細粉體的原創技術，并突破了設備產能的局限，打破國外的技術壟斷與封鎖。從方法-產品-裝備的集成創新，先后獲得發明專利12項。實現了超細鈦粉等超細粉體的規模化清潔之輩，目前已進入產業化和推廣應用階段。成功開發亞微米超細鈦粉、鎢粉、鉻粉以及納米無定形硼粉。所制備鈦粉粒度小于1微米，純度大于97.5%；鎢粉粒度小于0.5微米，純度大于99.0%，氧含量低于0.15%；鉻粉粒度小于1微米，純度大于99.0%，氧含量低于0.05%；無定形硼粉粒度小于100納米，純度95.0~97.0%。 項目涉及的產品包括鈦、鎢、鉻、無定形硼粉及硼化物陶瓷粉等超細粉體。鈦、鎢金屬作為一種戰略性金屬材料，是飛機制造、宇宙航天行業所必需的材料，是金屬3D打印的關鍵原材料，對國家安全、國防建設起著至關重要的作用。例如3D打印的適用材料―鈦合金球形粉末，一直是制約3D打印技術發展的關鍵環節，為美、德、英等發達國家壟斷，進口價格高達400萬元－600萬元/噸。超細高純金屬鉻粉是高純靶材的關鍵材料，也是軍工領域的戰略材料之一，售價高達200萬元/噸以上。高活性無定形硼粉廣泛用于火箭燃料助推劑、汽車安全氣囊的觸發劑，美國一直壟斷著其技術，進口價高達千萬元/噸。為此，我國當前優先發展的高技術產業化重點領域指南中將金屬粉體等超細粉體及其材料列為優先發展的高技術產業。本項目涉及的鈦、鎢、鉻、無定形硼粉等超細粉體將瞄準替代進口產品，為國家安全建設提供急需的關鍵原材料。未來5年，3D打印、軍工、航空航天工業的發展，鈦粉、無定形硼粉等超細粉體的需求量將會急劇增加，年需求量在10萬噸以上。若投資建立一條兩百噸~五百噸規模的超細粉體的生產線，其總產值可達2~3億元左右，其利潤可達5000~7000萬元以上。由于該技術及裝備完全是由東北大學所研究開發，在市場上處于領先地位，具有完全的市場主動權，能夠實現快速地持續發展，具有廣闊的發展前景。

成果描述：一種水性環氧磷酸酯乳液涂料，主要組成是環氧磷酸酯樹脂、異氰酸酯固化劑、小分子量環氧磷酸酯乳化劑，通過高速乳化制成水性乳液；再混入顏料、促進劑等配制成涂料。 目前主要應用對象：通過自動沉積工藝在鋼質材料表面進行防腐處理（需要高溫固化）。 優勢：投入成本較低、漆膜防腐性能可以達到360h（耐鹽霧試驗），特別適于異型件的表面防腐處理。市場前景分析：化工市場。與同類成果相比的優勢分析：國內領先。

本發明屬于建筑材料技術領域，具體涉及一種自密實高強砂漿。由水泥、石粉、硅 灰、膨脹劑、減水劑按一定配比組合而成。所述水泥為硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽之一種， 石粉為雙飛粉，減水劑為聚羧酸鹽減水劑。本發明通過采用新型減水劑，使得砂漿的流 動度經時損失很小，2 小時內的流動度基本保持不變，28d 抗壓強度高達 70～90MPa 以 上，提高了施工的便利性。本發明用硅酸鹽水泥或普通硅酸鹽水泥和黃砂配制了高強度 砂漿，大大降低了生產成本，便于大量使用。本發明制備方法簡單、應用廣泛。

自蔓延高溫合成（Self-propagating High-temperature Synthesis， 縮寫SHS）是利用化學反應自身放熱制備材料的新技術。目前已發展成為一個介于燃燒科學與材料科學之間的新學科，用自蔓延技術合成的材料達上千種，它的突出優點是設備簡單、工序少、合成速度快、成本低，尤其適用于高溫難熔材料的合成。 本項目涉及的SHS陶瓷內襯復合鋼管、不銹鋼及耐蝕合金內襯復合鋼管、耐腐蝕聚合物內襯復合鋼管、小口徑陶瓷內襯復合彎管均已達到工業化生產的程度，廣泛應用于冶金、礦山領域；煤炭和電力工業領域；石油、化工工業、水處理工業領域； 建材工業、運輸工業領域；糧食、食品工業、飼料加工業和醫藥工業領域。 SHS陶瓷內襯復合鋼管：SHS-離心法與傳統工藝（熱噴涂法、等離子噴涂、熱裝法、爆炸法等）比較有明顯的優點：成本低、內襯陶瓷層與鋼管結合緊密、制備的復合鋼管長度較長（可達5.5米）。已廣泛應用于礦山尾礦輸送，電廠煤粉和除灰管道等工業領域。 不銹鋼及耐蝕合金內襯復合鋼管：SHS-離心法制備超低碳不銹鋼，避免鋼中析出碳化物，因此可防止由于碳化物析出造成的晶界附近貧鉻，從而提高不銹鋼內襯層的抗晶間腐蝕性能，內襯層可與外層鋼管實現牢固的冶金結合?？纱嬲w不銹鋼管，其成本是整體不銹鋼管的1/3，在冶金、石油、化工等領域有廣泛的應用前景。 耐腐蝕聚合物內襯復合鋼管：該復合鋼管由三層組成，最里層是聚合物，中間層是氧化鋁陶瓷，最外層是碳鋼。聚合物內襯層厚度為0.5~1.0mm，最高使用溫度是120℃。由于聚合物內襯層與氧化鋁陶瓷過渡層之間結合強度高以及內襯層表面光滑，因此該產品具有內襯層不易脫落和輸送介質時阻力較小等優點。該產品具有優良的耐腐蝕和耐磨性能，與普通聚合物管相比，不易老化，可承受更高的壓力，輸送熱水時不易結垢，可廣泛用于石油、化工、食品、冶金和礦山等行業。例如，在化工行業用于高腐蝕性介質的輸送，取代鋼管和鑄鐵管用于輸水管道，還可代替水泥管用于污水處理系統。小口徑陶瓷內襯復合彎管：該工藝彌補了離心法只適合制備直的規則形狀管狀樣品的不足，即可制備等徑的彎管，又可制備變徑的直管和彎管。陶瓷內襯彎管的內襯層是Al2O3陶瓷、Al2O3-ZrO2、Al2O3-Cr2O3復合陶瓷，內襯陶瓷層具有優異的耐高溫氧化、耐磨和耐高溫腐蝕性能，在冶金、化工等工業領域有廣泛的應用前景。該種復合鋼管用作高爐噴煤槍已經在國內幾家大型鋼鐵企業獲得成功應用。

該手扶式自平衡微耕機,包括內燃機、變速箱和主旋耕刀,內燃機通過變速箱接主旋耕刀以驅動主旋耕 刀轉動,主旋耕刀的刀軸平行于地面橫向設置,其特征在于:本微耕機還包括起平衡作用的輔旋耕刀,所述 輔旋耕刀位于主旋耕刀的后方，輔旋耕刀與動力機構連接由動力機構帶動其旋轉以實現對土壤的切削，從而 達到平衡主旋耕刀的作用和輔助深耕的目的。