一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機,包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統,十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂,機架主體頂部密封安裝有浮體,底部密封安裝有內艙體,四周和頂部均設有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進,可以在水下自由運動,通過密封處理,對機架主體內部主要構件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時,與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩定接收。控制浮體脫落的預設值可以通過飛行控制板連接電腦設置;同時,可以根據四旋翼下潛深度調節信號接收方式。
浙江大學
2021-04-13