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基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 茍益鵬 機器人產業學院/ 2020/2024 20497214 李川 機器人產業學院/自動化 2020/2024 20416216 張涵琳 機器人產業學院/自動化 2020/2024 20461106 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 徐淑玲 機器人產業學院 院長 智能制造 戴昌志 機器人產業學院 指導老師 人工智能 四、項目簡介 目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。 基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統應用對環境的友好性。

 溫度是電力系統電氣設備運行狀態的重要評價指標，項目對用于電氣設備（變壓器、電抗器、高壓開關等）在線溫度檢測的光纖溫度傳感系統器進行了研究，對保障電氣設備的安全運行意義重大。由于光纖測溫儀采用光纖和其他無源器件感受和傳遞溫度信號，所以它具有測量準確、反應快、耐強電磁干擾、絕緣性好等優點。光纖測溫儀在國外已被廣泛采用，但價格十分昂貴。1997年起我

在負折射率材料中，由于介質折射率為負，多普勒頻移在相對運動使波源和 接收器之間的距離增加時藍移，距離減小時紅移，因此稱為反常多普勒效應。這 一違反物理常識的效應最早由前蘇聯物理學家 Veselago 在 1968 年理論預言，但 一直未得到直接的實驗證實，只有在 GHz 和音頻段的間接測量實驗報道。因為多 普勒效應現象早已被廣泛應用于工農業生產、醫療衛生、科技國防等等社會生活 的許多方面，可以預見，反常多普勒效應的存在將會對這些應用領域帶來根本性 的影響。另一方面，目前雖然在很多人工合成材料中觀察到

本實用新型公開了一種無線紅外遙控光遺傳系統。紅外發射端包括電源驅動板、紅外發射管燈帶、信號源以及5V電源；紅外接收端包括紅外接收管、3.7V鋰電池、比較電路和藍色發光二極管。利用信號源控制電源驅動板的通斷控制紅外發射管燈帶的亮滅，使得紅外發射管燈帶的亮度基本相同且同步亮滅，紅外接收管接收紅外發射管燈帶紅外發射管的紅外信號，經比較電路控制藍色紅外二極管的亮滅，藍色發光二極管的光信號通過光纖導入生物體細胞內，實現有效的光刺激。本實用新型可實現在實驗箱內遠距離無線操控，體積小，高度集成，結構緊湊，對于信號源的遙控信號準確及時響應，紅外遙控范圍大，不會影響到小鼠在大范圍內的自由活動，有利于進行大型的行為學實驗。

通過遺傳分析方法發現，在光照條件下，bbx30和bbx31突變體下胚軸長度與野生型相比明顯變短，而BBX30和BBX31的過表達材料下胚軸長度與野生型相比顯著伸長，這一現象表明了BBX30和BBX31是植物光形態建成的負調控因子。該項研究證明BBX30和BBX31是一個位于HY5信號通路下游的關鍵因子，參與調控植物光形態建成。

LED全光譜植物補光技術；LED植物補光智能控制系統；室外大功率LED植物補光技術

永康視光科技集團有限公司(以下簡稱"永康")創建于2007年，創始人劉永宏教授是國務院政府特殊津貼獲得者。離休后有感于青少年近視的猖獗，圍繞獨創"青少年近視自然綜合法"理念，研發以"永康視力提升機"為主的系列產品，獲得了多項國家知識產權。 永康系列產品榮獲多個獎項，2012年納入遼寧省"中小學近視防控"計劃;2016年末與中國教育電視臺等主力媒體關注，并達成共識，攜手致力青少年視力健康工作。 永康以"大愛事業"為企業精神核心，為讓青少年擁有明亮雙眼而努力奮斗，在全國各地積極開展"美好視界"光明行慈善捐贈活動，到2017年3月，捐贈地區126個，受益孩子2.5萬，2017年4月20日，在北京再次開展大規模慈善捐助活動，向全國各地捐贈1.17億元永康產品， 永康的大愛事業獲得了社會各界的廣泛支持，越來越多的正能量加入永康，永康的加盟店幾乎遍布全國各省會地區，永康為讓青少年擁有明亮雙眼而努力奮斗，引領行業健康發展。 2018年8月28日，習近平總書記站在國家和民族命運的高度，對兒童青少年近視問題發表重要講話：全社會都要行動起來，共同呵護好孩子的眼睛，讓他們擁有一個光明的未來。8月30日，教育部等八部委聯合下發《綜合防控兒童青少年近視實施方案》，對全國兒童青少年近視防控提出了具體而明確的階段性數據防控指標，對兒童青少年體質健康水平連續三年下降的地方政府和學校依法依規予以問責。 面對如此現狀，擁有成熟技術和完整視力解決方案的永康公司，積極響應八部委發布的《綜合防控兒童青少年近視實施方案》，在多項國家發明專利的基礎上集成創新，率先提出“建立學生近視防控教室，實現學校學生視力達標”的全新理念。 學生近視防控教室，主要由驗光設備和永康視力提升機構成。學校拿出一間教室，放置30-50臺永康視力提升機，學生按班級建制每周進行一次20-40分鐘的訓練，一般經過1-2個月5-10次訓練，會達到裸眼視力平均提升2行，近視率平均下降10%以上的良好效果。2018年11月、12月以及2019年1月，永康集團在沈陽市工人村第一小學、文藝二校教育集團文藝一校、朝陽一校、六一小學、南京九校等5所學校先后建立了學生近視防控教室，取得了良好效果。目前，北京市海淀區、西城區、遼寧省大連市、內蒙古烏蘭浩特市等地區，都在與永康視光集團合作，開展學生近視防控教室試點工作，并逐步在當地全面推廣。 星星之火可以燎原，隨著各地學生近視防控教室的逐步建立，必將在全國形成學生近視防控教室推廣建設的高潮，必將在降低兒童青少年近視率、提高兒童青少年視力健康水平方面，發揮不可替代的重要作用。選擇永康項目，是時代的需要，是民族體質健康的需要，是做好我國兒童青少年近視防控工作的必然選擇。    

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