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智能機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別
芯片
在信息時(shí)代,機(jī)器視覺(jué)在實(shí)現(xiàn)智能社會(huì)方面發(fā)揮著重要作用。視覺(jué)特征提取是機(jī)器視覺(jué)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息,諸如邊緣、角點(diǎn)、圓以及圖像形狀等特征,這些特征是標(biāo)定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模型參數(shù)和運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。視覺(jué)特征提取技術(shù)廣泛應(yīng)用于自主移動(dòng)智能機(jī)器人、無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)等場(chǎng)景,這些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)視覺(jué)特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。 具體來(lái)說(shuō),視覺(jué)特征提取算法包括SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法)、SURF(Speeded-Up Robust Features,加速穩(wěn)健特征)、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF,快速特征點(diǎn)提取描述)、HOG(Histogram of Oriented Gradient,方向梯度直方圖)、LBP(Local Binary Patterns,局部二值模式)等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中,SURF的魯棒性相對(duì)較高,但是過(guò)于依賴主方向的選取,使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征,對(duì)方向變化、光照變化、噪聲、雜物場(chǎng)景及遮擋影響等方面的魯棒性最強(qiáng),滿足無(wú)人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運(yùn)算量大從而導(dǎo)致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問(wèn)題可以通過(guò)設(shè)計(jì)具有高并行度的專用硬件加速器芯片來(lái)解決。
華中科技大學(xué)
2022-10-11
建立高通量類器官
芯片
平臺(tái)
本項(xiàng)目構(gòu)建高通量自動(dòng)化智能化類器官芯片診療平臺(tái),并利用細(xì)胞數(shù)字模型分析致病分子,為類器官芯片藥物驗(yàn)證系統(tǒng)提供腫瘤靶向基因相關(guān)藥物,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺(tái)的自動(dòng)完善。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 惡性腫瘤精準(zhǔn)治療亟待建立能反映個(gè)體差異、盡量復(fù)制患者原始腫瘤組成及其微環(huán)境、快速、精準(zhǔn)、性價(jià)比高的高通量藥物篩選體系。類器官是由干細(xì)胞在體外3D培養(yǎng)條件下分裂分化形成的一種類似器官的生物結(jié)構(gòu),能夠重現(xiàn)器官的功能,提供一個(gè)高度相似的生理系統(tǒng)。雖然具有敏感性高、特異性強(qiáng),預(yù)測(cè)率高等特點(diǎn),但當(dāng)前類器官技術(shù)仍面臨手動(dòng)化、欠智能、個(gè)體差異大、類器官單體對(duì)腫瘤異質(zhì)性還原度低等不足。本項(xiàng)目構(gòu)建高通量自動(dòng)化智能化類器官芯片診療平臺(tái),并利用細(xì)胞數(shù)字模型分析致病分子,為類器官芯片藥物驗(yàn)證系統(tǒng)提供腫瘤靶向基因相關(guān)藥物,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺(tái)的自動(dòng)完善。該平臺(tái)解決惡性腫瘤藥物篩選周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、針對(duì)性差,已篩選應(yīng)答率低、治愈率低等問(wèn)題;在藥物投入臨床試驗(yàn)前合理規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),有效降低臨床試驗(yàn)成本和時(shí)間;標(biāo)準(zhǔn)化制備過(guò)程,建立統(tǒng)一合理的類器官庫(kù),方便使用;有效地為病人提供定制化服務(wù),指導(dǎo)臨床用藥。從醫(yī)療診斷治療與商業(yè)化需求綜合維度分析,本平臺(tái)系統(tǒng)是融合了器官芯片和3D腫瘤模型技術(shù)雙重優(yōu)勢(shì)的生物芯片診療一體化技術(shù),有望迎來(lái)規(guī)模化、市場(chǎng)化和應(yīng)用化。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
一種 IC
芯片
剝離裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種 IC 芯片安全剝離裝置,包括安裝板、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、滑臺(tái)機(jī)構(gòu)、頂針機(jī)構(gòu)以及真空發(fā)生器;所述頂針機(jī)構(gòu)包括:套筒,安裝于滑臺(tái)上;直線電機(jī),安裝于套筒內(nèi),其控制端連接外部控制中心的輸出端;直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝于套筒內(nèi),其下端與直線電機(jī)的輸出軸相接;力傳感器,安裝于直線電機(jī)的輸出軸和直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間,其信號(hào)輸出端連接外部控制中心的輸入端;頂針座,安裝于套筒頂部,其表面開(kāi)有氣孔,通過(guò)該氣孔與真空器氣管連接;頂針夾持件,安裝于頂針座內(nèi),與直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上端相接;頂針,被頂針夾持件夾持。本發(fā)明采用閉
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種紅外液晶相控陣
芯片
本發(fā)明公開(kāi)了一種紅外液晶相控陣芯片。該芯片包括電控液晶調(diào)相微柱陣列;其包括液晶材料層,依次設(shè)置在液晶材料層上表面的液晶初始取向?qū)印㈦姼綦x層、圖形化電極層、基片和紅外增透膜,以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的液晶初始取向?qū)印㈦姼綦x層、公共電極層、基片和紅外增透膜;圖形化電極層由陣列分布的子電極構(gòu)成,每個(gè)子電極均由正方形或長(zhǎng)方形導(dǎo)電膜構(gòu)成;電控液晶調(diào)相微柱陣列被劃分成陣列分布的電控液晶調(diào)相微柱,其與子電極一一對(duì)應(yīng),單個(gè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)需求:公司產(chǎn)權(quán)保護(hù),
芯片
加密。
公司產(chǎn)權(quán)保護(hù),芯片加密問(wèn)題。
山東沂川電子有限公司
2021-06-15
CMOS 圖像傳感器
芯片
設(shè)計(jì)
成果與項(xiàng)目的背景及主要用途: 人類通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)獲取的信息占獲取信息總量的 80%以上,如果說(shuō)計(jì)算機(jī)相當(dāng)于人類的大腦,那么圖像傳感器則相當(dāng)于人類的眼睛。圖像傳感器作為圖像信息獲取最重要和最基本的技術(shù)在信息世界中將占據(jù)著極其重要的地位。半導(dǎo)體圖像傳感器相比傳統(tǒng)的膠片成像具有可實(shí)時(shí)處理和顯示、數(shù)字輸出、便于儲(chǔ)存和管理等諸多優(yōu)勢(shì),正在迅速成為圖像傳感器發(fā)展的主導(dǎo)力量。CMOS 圖像傳感器相對(duì)于 CCD 圖像傳感器具有單片集成、低功耗、低成本、體積小、圖像信息可隨機(jī)讀取等一系列優(yōu)點(diǎn)。在手機(jī)拍照、PC 攝像、機(jī)器視覺(jué)、視頻監(jiān)控等諸多領(lǐng)域已經(jīng)取代了 CCD 圖像傳感器。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介: (1)時(shí)間延遲積分型 CMOS 圖像傳感器芯片通過(guò) 0.18µm 1P4M CMOS 工藝完成了對(duì)最高 128 級(jí)線陣長(zhǎng)度為 1024 像素的TDI 型 CMOS 圖像傳感器芯片的設(shè)計(jì)、投片和測(cè)試工作。 (2)具有緊湊讀出的多次積分動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展 CMOS 圖像傳感器提出了一種通過(guò)多次積分?jǐn)U展動(dòng)態(tài)范圍的方法,采用緊湊讀出方式,以降低對(duì)對(duì)讀出電路的工作速度要求。成功流片 128×128 陣列原型,動(dòng)態(tài)范圍可以擴(kuò)展39dB,像素讀出時(shí)間相對(duì)于滾筒是曝光增加了 3 倍。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè): 該領(lǐng)域開(kāi)始向著高清專業(yè)攝像、高精度工業(yè)和醫(yī)療成像、抗輻射太空成像等專業(yè)高端領(lǐng)域邁進(jìn)。CCD 傳感器的衰退之勢(shì)難以挽回,CMOS 將在未來(lái)幾年保持優(yōu)勢(shì)地位。2015 年,CMOS 出貨量將達(dá)到 36 億個(gè),份額達(dá) 97%;而 CCD 出貨量將下降到只有 9520 萬(wàn)個(gè),占 3%份額。 應(yīng)用領(lǐng)域: CMOS 圖像傳感器廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類、工業(yè)和科技等各個(gè)領(lǐng)域。民用領(lǐng)域:拍照手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、可視門(mén)鏡、攝像機(jī)、汽車防盜等;工業(yè)領(lǐng)域:生產(chǎn)監(jiān)控、安全監(jiān)控等。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件: 四十平方米以上的辦公用房,電腦、工作站若干,相應(yīng)軟件。也可以和 RFID天線制造單位,卡片封裝單位共同合作。 合作方式及條件:根據(jù)具體情況面議
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-11
光
伏電站模擬儀
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能光伏電站模擬儀的匯流箱電路.本發(fā)明包括控制電路,供電電路,接口電路,通信電路和外圍電路.本發(fā)明可以用于光伏發(fā)電系統(tǒng)與陣列板,采集板的通信,使得主控板可以控制采集板及陣列板.本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)8塊太陽(yáng)能電池板的電壓以及電流匯總輸出.
杭州電子科技大學(xué)
2021-05-06
新型
光
伏農(nóng)業(yè)系統(tǒng)
光伏農(nóng)業(yè)行業(yè)面臨光伏發(fā)電和植物生長(zhǎng)“爭(zhēng)光”的矛盾,本項(xiàng)目利用低成本的聚合物多層膜將農(nóng)作物光合作用所需要主要光譜成分濾出來(lái),其余大部分太陽(yáng)光都反射, 這樣在投射到農(nóng)地表面的太陽(yáng)光就大幅減少,水蒸發(fā)也會(huì)大幅減少,同時(shí)采用現(xiàn)代太陽(yáng)能聚光光伏技術(shù)將 80%以上太 陽(yáng)光收集起來(lái)用于發(fā)電,實(shí)現(xiàn)“種地”+“發(fā)電”兩不誤。 可提高農(nóng)戶收入,并從源頭上幫助實(shí)現(xiàn)中國(guó)大片干旱缺水農(nóng)地水蒸發(fā)與降水量的平衡。
中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
光
伏并網(wǎng)逆變器(產(chǎn)品)
成果簡(jiǎn)介:光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)可將光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出的電能轉(zhuǎn)換為電網(wǎng)可接收的電能。本項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)具有最大功率點(diǎn)跟蹤功能和反 孤島能力。網(wǎng)側(cè)采用 VSI 結(jié)構(gòu)逆變器,通過(guò)網(wǎng)側(cè)電抗器直接并網(wǎng)。這種并網(wǎng) 結(jié)構(gòu)確保了并網(wǎng)的靈活性和可靠性。利用升壓變換器對(duì)光伏電池進(jìn)行控制, 實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)追蹤。系統(tǒng)的效率在滿功率 20kW時(shí)達(dá)到了 96.5%。 項(xiàng)目來(lái)源:自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域:新能源 應(yīng)用
北京理工大學(xué)
2021-04-14
高效人工
光
捕獲體系
近日,東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院青年教師陳旭漫博士在國(guó)際頂級(jí)期刊《Angewandte Chemie(德國(guó)應(yīng)用化學(xué))》上發(fā)表題為“Efficient Near-Infrared Emissive Artificial Supramolecular Light-Harvesting System for Imaging in Golgi Apparatus”的學(xué)術(shù)論文。 光捕獲過(guò)程作為將自然光進(jìn)行捕獲、能量轉(zhuǎn)化并利用的步驟,是植物光合作用中第一個(gè)也是十分重要的過(guò)程。構(gòu)筑人工光捕獲體系對(duì)于光能的利用具有重要意義,但目前構(gòu)筑具有高效人工光捕獲體系仍存在很大挑戰(zhàn)。 東南大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)利用“杯芳烴誘導(dǎo)聚集”策略,設(shè)計(jì)合成兩親磺化杯芳烴和陽(yáng)離子型萘基吡啶衍生物作為熒光給體在水溶液中自組裝,并引入尼羅藍(lán)作為熒光受體分子,成功構(gòu)筑了近紅外發(fā)射的超分子人工光捕獲體系。 通過(guò)進(jìn)一步研究,團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)該體系在細(xì)胞內(nèi)依然保持很高的光捕獲效率和高度穩(wěn)定性,同時(shí)證明了其對(duì)高爾基體染色的選擇性。該研究對(duì)于人工超分子光捕獲體系傳感、成像、診斷等方面的研究有著重要的推動(dòng)作用。論文第一作者為東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院青年教師陳旭漫,東南大學(xué)為第一通訊單位。
東南大學(xué)
2021-04-11
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