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簡介：本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)類撲翼飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器由機架、機身、四個轉(zhuǎn)翼、轉(zhuǎn)動箱、主電機、控制舵機等組成。機架和機身固定，轉(zhuǎn)翼與轉(zhuǎn)動箱的輸出軸固定聯(lián)接，主電機通過一級齒輪傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)動箱和轉(zhuǎn)翼相對于機架轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生飛行器所需的推力。舵機通過二級錐齒輪傳動改變轉(zhuǎn)翼的初始方位，從而改變推力的方向。該雙驅(qū)類撲翼飛行器機身兩側(cè)的推力大小和方向可以獨立靈活調(diào)節(jié)，機動性能強，有利于復(fù)雜空間的飛行和起降控制。主傳動和機動性控制機構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高。

本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構(gòu)成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現(xiàn)菱形結(jié)構(gòu)。本實用新型對水下滑翔機進行整體規(guī)劃，通過改變滑翔翼的布局和構(gòu)型，采用菱形翼的構(gòu)型設(shè)計，突破了傳統(tǒng)水翼構(gòu)型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機的滑翔性能，實現(xiàn)更優(yōu)良的水動力性能，擴大水下航行器作業(yè)范圍。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個模塊協(xié)同控制以實現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭；艙體內(nèi)的上半部設(shè)有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設(shè)置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。艙體內(nèi)的上半部設(shè)置的儲水艙和水泵為自重調(diào)節(jié)裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調(diào)節(jié)飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態(tài)。

本發(fā)明公開了一種用超聲波檢測混凝土結(jié)構(gòu)斜裂縫的方法，首先利用超聲波檢測儀 對混凝土結(jié)構(gòu)的完好區(qū)域進行不跨縫的聲時測量，并計算出超聲波的聲速值 v、發(fā)射探 頭和接收探頭內(nèi)邊緣間距與超聲波實際傳播距離之間的差值 a；再跨縫測量。通過逐步 移動接收探頭的方式確定最小聲時值 t，并記錄下此時發(fā)射探頭與接收探頭的內(nèi)邊緣間 距 l，根據(jù)公式 l’＝l+|a|計算出此時的超聲波的實際傳播距離 l’；利用公式 hc=ν 2t2-l′2/2νtt 計算出裂縫的深度 hc。本發(fā)明的方法操作簡便，并且誤差較小。

雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質(zhì)，屬于水液壓泵類。本發(fā)明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉(zhuǎn)子內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業(yè)機械的機動性。解決了傳統(tǒng)的油壓動力單元體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)油水混雜等問題。采用雙斜盤結(jié)構(gòu)以及與之相適應(yīng)的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉(zhuǎn)子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉(zhuǎn)子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內(nèi)的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(zhì)(海水或淡水)對電機結(jié)構(gòu)和泵結(jié)構(gòu)進行強制對流冷卻。因此，

一種斜拉索錨固區(qū)磁致伸縮導(dǎo)波檢測系統(tǒng)，USB 信號發(fā)生采集單元產(chǎn)生的正弦信號依次通過門控單元、功率放大器到達激勵單元，激勵單元在斜拉索中產(chǎn)生彈性波和磁場，彈性波通過磁場向外傳播；接收單元接收來自激勵單元的彈性波，將其轉(zhuǎn)換為電信號，電信號依次通過信號預(yù)處理單元、程控放大濾波單元、USB 信號發(fā)生采集單元到達計算機，計算機將采集的數(shù)據(jù)進行存儲和顯示，得到錨固區(qū)的檢測結(jié)果。本發(fā)明實現(xiàn)對斜拉索錨固區(qū)的快速檢測，檢測時無需中斷交通，可用于斜拉橋的日常檢測。

產(chǎn)品詳細介紹P-1型層析缸(雙槽)，斜底薄層色譜展開缸（P-1型），染色缸雙槽代碼規(guī)格單位規(guī)格1200*200mm只規(guī)格2100*200mm只規(guī)格3200*100mm只規(guī)格4100*100mm只產(chǎn)品鏈接地址 http://www.shhk.com.cn/product_detail-1183.htm  P-1型層析缸(雙槽)又名斜底薄層色譜展開缸（P-1型）。薄層層析是一種現(xiàn)代快速微量分離技術(shù)，由于它具有便捷、快速、效果好、靈敏度高等優(yōu)點，在環(huán)境保護，毒物鑒定，藥物，生物檢驗及工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢驗等廣泛應(yīng)用。P--1型缸缸底凸起成雙槽節(jié)省溶劑，可重復(fù)的溶劑蒸汽預(yù)吸附，對展開的薄層板易與不同條件預(yù)處理。上海化科：http://www.shhk.com.cn/ 訂單郵箱：[email protected]（推薦）咨詢電話：021-67652117，57602161QQ 在線：1152028600。大量供應(yīng)：P-1型層析缸(雙槽)，斜底薄層色譜展開缸（P-1型），染色缸雙槽。