簡介:本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)類撲翼飛行器,屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器由機(jī)架、機(jī)身、四個(gè)轉(zhuǎn)翼、轉(zhuǎn)動箱、主電機(jī)、控制舵機(jī)等組成。機(jī)架和機(jī)身固定,轉(zhuǎn)翼與轉(zhuǎn)動箱的輸出軸固定聯(lián)接,主電機(jī)通過一級齒輪傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)動箱和轉(zhuǎn)翼相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動,產(chǎn)生飛行器所需的推力。舵機(jī)通過二級錐齒輪傳動改變轉(zhuǎn)翼的初始方位,從而改變推力的方向。該雙驅(qū)類撲翼飛行器機(jī)身兩側(cè)的推力大小和方向可以獨(dú)立靈活調(diào)節(jié),機(jī)動性能強(qiáng),有利于復(fù)雜空間的飛行和起降控制。主傳動和機(jī)動性控制機(jī)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高。
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