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一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開(kāi)溝排種裝置
本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開(kāi)溝排種裝置。該裝置包括機(jī)架、后拋防堵單元、開(kāi)溝排種單元、刀軸、傳動(dòng)單元、三點(diǎn)懸掛單元和變速箱；多個(gè)后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對(duì)稱(chēng)布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對(duì)稱(chēng)布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個(gè)后拋防堵單元后方對(duì)應(yīng)一個(gè)固接在機(jī)架的后橫梁上的開(kāi)溝排種單元；開(kāi)溝排種單元包括開(kāi)溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法
成果描述：本發(fā)明公開(kāi)一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫(kù)侖阻尼件；在不考慮庫(kù)侖阻尼的情況下，建立車(chē)輛?浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動(dòng)位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動(dòng)位移時(shí)程曲線(xiàn)特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫(kù)侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車(chē)輛?可控庫(kù)侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫(kù)侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性?xún)r(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法
本發(fā)明公開(kāi)一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫(kù)侖阻尼件；在不考慮庫(kù)侖阻尼的情況下，建立車(chē)輛?浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動(dòng)位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動(dòng)位移時(shí)程曲線(xiàn)特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫(kù)侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車(chē)輛?可控庫(kù)侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫(kù)侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
一種基于二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)，具有以下特點(diǎn)：FFT 處理器包含片上行轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器，用于保存圖像行變換結(jié)果。當(dāng)行變換結(jié)果超過(guò)該片上存儲(chǔ)器容量時(shí)，每行變換結(jié)果的前 2k 個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入片上行轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器，剩余數(shù)據(jù)寫(xiě)入片外 SDRAM，k 根據(jù)行變換結(jié)果和片上行轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器容量計(jì)算得到。此時(shí)，將片上行轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器一分為二，記為存儲(chǔ)器 A、B，用于保存行變換部分結(jié)果以及暫存片外SDRAM 讀出數(shù)據(jù)。在從存儲(chǔ)器 A 或
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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中山大學(xué)謝曉燕、帥心濤團(tuán)隊(duì)發(fā)表腫瘤免疫治療新成果
納米囊泡的水腔包裹STING激活劑，表層通過(guò)MMP-2敏感的短肽PLGVRG偶聯(lián)抗PD-L1抗體。同時(shí)，通過(guò)酸敏感的酰胺鍵偶聯(lián)PEG，可阻礙抗PD-L1抗體與PD-L1陽(yáng)性的正常組織結(jié)合，從而賦予了納米藥物的隱身性能。
中山大學(xué)
2022-05-30
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對(duì)應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢(shì)，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于定焦數(shù)碼相機(jī)的旋轉(zhuǎn)全景攝影測(cè)量方法和裝置
本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機(jī)的旋轉(zhuǎn)全景攝影測(cè)量方法和裝置，當(dāng)難以在被測(cè)物體上或周?chē)荚O(shè) 控制點(diǎn)，但可以在其它位置或被測(cè)物對(duì)面布設(shè)控制點(diǎn)的情況下，利用少量控制點(diǎn)，可解算被測(cè)點(diǎn)的物方坐標(biāo)， 是解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中相機(jī)視場(chǎng)角小、控制點(diǎn)稀少難題的技術(shù)方案，是在困難場(chǎng)景進(jìn)行近景攝影測(cè)量的一種有效 的手段；本發(fā)明設(shè)備簡(jiǎn)單、成本較低，能夠解決實(shí)際工作中控制點(diǎn)稀少時(shí)的攝影測(cè)量問(wèn)題。
武漢大學(xué)
2021-04-14
人才需求：對(duì)高分子化學(xué)有一定的理論基礎(chǔ)
對(duì)高分子化學(xué)有一定的理論基礎(chǔ)
煙臺(tái)永盛金屬涂印有限公司
2021-08-31
一種基于粒子群優(yōu)化的心電信號(hào)自適應(yīng)非局部均值降噪方法
本發(fā)明公開(kāi)了基于粒子群優(yōu)化的心電信號(hào)自適應(yīng)非局部均值降噪方法，包括以下步驟：(1)對(duì)原始心電信號(hào)進(jìn)行非局部均值濾波，得到濾波結(jié)果；(2)采用粒子群算法對(duì)每一信號(hào)點(diǎn) i 自適應(yīng)確定非局部均值濾波方法中的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，即衰減參數(shù)和搜索窗口；(3)利用自適應(yīng)確定的上述兩個(gè)參數(shù)，對(duì)原始心電信號(hào)進(jìn)行非局部均值濾波，獲得最終的降噪信號(hào)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14