本發明提出了一種基于定焦數碼相機的旋轉全景攝影測量方法和裝置,當難以在被測物體上或周圍布設 控制點,但可以在其它位置或被測物對面布設控制點的情況下,利用少量控制點,可解算被測點的物方坐標, 是解決現實場景中相機視場角小、控制點稀少難題的技術方案,是在困難場景進行近景攝影測量的一種有效 的手段;本發明設備簡單、成本較低,能夠解決實際工作中控制點稀少時的攝影測量問題。