|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
仿生水空兩棲跨介質(zhì)航行機器人
仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領(lǐng)域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設(shè)計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測。通過多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)巡檢機器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測信息
北京交通大學(xué)
2023-05-08
.jpg){kind=logo}
一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人
一種欠驅(qū)動的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，解決現(xiàn)有仿生四足機器人腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量過大的問題，同時減小與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失，增加腿的柔順性。本發(fā)明由機身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前左腿、前右腿、后左腿和后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，前左腿、前右腿組件左右對稱、分別連接于機身前部的左右兩側(cè)，后左腿、后右腿組件左右對稱、分別連接于機身后部的左右兩側(cè)。本發(fā)明驅(qū)動電機都布置在機身上，減小了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，提高機器人運動速度；通過拉線方式實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)聯(lián)動，減小了主動電機的數(shù)量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產(chǎn)品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段；
（3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標(biāo)】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準(zhǔn)確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。
2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。
華中科技大學(xué)
2023-03-06
【中國吉林網(wǎng)】名師大家東北行｜馬軍教授到長春新區(qū)調(diào)研座談
5月22日，第63屆高等教育博覽會開幕前夕，哈爾濱工業(yè)大學(xué)環(huán)境學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，城市水資源開發(fā)利用（北方）國家工程研究中心主任馬軍到長春新區(qū)調(diào)研座談。
中國吉林網(wǎng)
2025-05-22
仿生系列
融入空間自由度，力學(xué)，生物，仿生步態(tài)等諸多跨學(xué)科知識。
格物斯坦(上海)機器人有限公司
2021-02-07
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩(wěn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域，對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側(cè)。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人
一種具有儲能效應(yīng)的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領(lǐng)域， 對現(xiàn)有仿生四足機器人的剛性脊柱進(jìn)行改進(jìn)。本發(fā)明由前軀干、后軀 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構(gòu)成，前后軀干 分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉(zhuǎn)動；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結(jié)構(gòu)相同，分別連接于前、后 軀干的左右兩側(cè)。本發(fā)明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實 際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動， 能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地 面碰撞時的能量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計，可達(dá)150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計，可達(dá)150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
安陽科諾影視設(shè)備技術(shù)有限公司
2021-08-23