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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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工業(yè)機(jī)器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實(shí)時性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對可靠性、實(shí)時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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腕關(guān)節(jié)驅(qū)動仿生假手
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種特殊多連桿機(jī)構(gòu)，能通過腕關(guān)節(jié)屈伸產(chǎn)生的自身力源，來實(shí)現(xiàn)簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動功能等方面進(jìn)行了仿人化設(shè)計(jì)，目的是提供一種接近人體手指正常運(yùn)動功能的佩戴式機(jī)械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運(yùn)動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
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智能仿生機(jī)器鼠
模仿動物的仿生機(jī)器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點(diǎn)：
1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實(shí)鼠，擁有類似真實(shí)鼠的運(yùn)動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度集成了控制、驅(qū)動、無線通訊、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術(shù)，在保證控制實(shí)時性的同時，可通過多機(jī)器鼠集群控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。
北京理工大學(xué)
2023-05-09
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仿生水下潛航器
1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán)
2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學(xué)
2022-09-02
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研發(fā)仿生機(jī)器魚
仿生機(jī)器人技術(shù)是近年來機(jī)器人方面最熱門的研究領(lǐng)域之一，通過借鑒自然生物的構(gòu)造、機(jī)理與表征特性，探索機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機(jī)器人研究的全新可能性。 仿生機(jī)器人技術(shù)研究涉及軟材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生學(xué)、微電子、控制和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個相關(guān)學(xué)科。在水下研究領(lǐng)域，仿生機(jī)器魚不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)，而是采用仿生的擺尾推進(jìn)方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測、水下安全和生物科學(xué)研究
南方科技大學(xué)
2021-04-14
按摩足模型XM-16B
XM-16B按摩足模型
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XM-16B按摩足模型采用PVC材料制成。
尺寸：17cm
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
足關(guān)節(jié)剖面模型XM-140A
XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型
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XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型固定在基板上，顯示足關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)及形態(tài)。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型
XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型
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XM-140A足關(guān)節(jié)剖面模型固定在基板上，顯示足關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)及形態(tài)。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
足肌附主要血管神經(jīng)模型
XM-320足肌附主要血管神經(jīng)模型
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XM-320足肌附主要血管神經(jīng)模型由足肌、趾長伸肌、腓腸肌、屈肌支持帶、足母短屈肌、足母收肌斜頭、小趾展肌、趾短屈肌、足底方肌等9部件組成，展示了人體足的骨骼、肌肉、韌帶神經(jīng)、血管等解剖結(jié)構(gòu)，并且可以將足底腱膜和短屈肌等拆下，看到復(fù)雜的足底肌肉、肌腱和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，共有81個部位數(shù)字指示標(biāo)志及對應(yīng)文字說明。
尺寸：自然大，20×9×33cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-16B按摩足模型
XM-16B按摩足模型
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XM-16B按摩足模型采用PVC材料制成。
尺寸：17cm
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23