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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
基于人因工程高速公路安全設施設置技術
北京工業大學
2021-04-14
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人轉向控制方法
本發明公開了一種行星輪式越障機器人轉向控制方法，包括如 下步驟:1)根據預設轉彎半徑 R 計算前、中、后梁角理論值;2)計算 前、中、后梁角，測得機器人行星輪組當前轉速和修正量，計算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機理論轉速;4)對各行星輪速度 進行調節，測出電機當前轉速;5)判斷當前轉速與理論轉速的差值是否滿足條件:若是，則繼續，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續三次 當前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續，若否，則返回 步驟&n
華中科技大學
2021-04-14
一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執
武漢大學
2021-04-14
一種巡檢機器人智能續航無線充電裝置
本實用新型涉及機器人無線充電技術，具體涉及巡檢機器人智能續航無線充電裝置，包括巡檢線路， 巡檢機器人，以及巡檢線路上設置至少一個充電站；充電站上設置有充電發射單元，巡檢機器人上設置 有機器人接收單元；發射端通信線圈與接收端通信線圈無線通信連接，功率發射線圈與功率接收線圈之 間進行能量傳遞；功率發射線圈兩端分別連接有霍爾器件檢測電路，霍爾器件檢測電路分別功率控制電 路和發射端通信線圈相連。該無線充電系統不僅解決了傳統巡檢機器人充電時無法智能續航的
武漢大學
2021-04-14
視覺跟蹤智能化焊接機器人系統
自主知識產權，國產品牌六關節工業機器人系統，與激光視覺系統相配合，可以實現非結構化環境及不易于進行示教再現場合的焊接作業，適于復雜焊縫焊接及非批量的特殊情況焊縫智能化跟蹤焊接作業。是典型的智能化高端機電裝備系統，具有廣泛的應用領域。 機器人系統
南京工業大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
可分解重構的多足步行機器人
本發明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側的足單元結構，其特征在于：機器人是由組單元結構、機身單元結構和主動關節單元結構構成。各個單元結構可以方便、獨立的與其他單元結構分離和組合。本發明通過調整機架連接架的位置和數量改變步行機器人足的數量的布置方式，進而改變步行機器人的結構和功能。本發明在步行機器人的結構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結構，對各種不同的運動環境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環境和任務的需要，同
華中科技大學
2021-04-14
一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執
武漢大學
2021-04-14