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一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置
本發(fā)明公開了一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置。本發(fā)明包括頂出機構、背板、從動機構、生長點柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機構固定螺釘、主動齒輪、從動齒輪、驅動電機和電機固定螺釘。頂出機構通過螺釘固定于背板上，主動齒輪和從動齒輪固定于背板上，主動齒輪通過電機驅動。連桿一端與從動齒輪連接，另一端與生長點柔性去除手指連接。生長點柔性去除手指通過兩滑動銷釘與背板活動連接。本發(fā)明實現(xiàn)了嫁接過程中砧木生長點柔性去除，避免了砧木子葉在生長點去除過程中被損壞，克服了操作勞動強度大、生產率低等問題。
浙江大學
2021-04-13
一種柔性超疏水超疏油結構制備方法
本發(fā)明公開了一種柔性超疏水超疏油結構制備方法，該制備方法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結構底層：在基底上旋涂一層負性光刻膠，不用掩膜進行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負性光刻膠上旋涂一層負性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進行曝光；(3)結構層光刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對應的掩模進行套刻曝光；(4)顯影：將上述步驟中曝光后的結構進行顯影；(5)鍍保護層膜：在步驟(4)中得到的結構表面形成一層保護膜；(6)剝離：將經過步驟(5)處理后得到的結構從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結構。按
華中科技大學
2021-04-14
一種關節(jié)間柔性耦合的欠驅動手指
本發(fā)明公開了一種關節(jié)間柔性耦合的欠驅動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現(xiàn)一個輸入完成手指多個自由度的運動。通過本發(fā)明，手指本體以及手指內傳動機構配合形成一個欠驅動手指，能夠精確實現(xiàn)抓取時的自適應能力，同時其內嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復雜應用環(huán)境的假肢手器械。
華中科技大學
2021-04-14
城市軌道交通柔性直流牽引供電系統(tǒng)
1. 痛點問題
城軌交通是城市最大耗電行業(yè)之一，截止2020年底全國有45個城市開通了城軌交通線路244條，線路總長度7969.7公里,年耗電量172.4億千瓦時，其中牽引能耗占比高，達到84億千瓦時。為了實現(xiàn)城軌交通行業(yè)碳達峰、碳中和的目標，必須從現(xiàn)有的城軌牽引供電系統(tǒng)給出解決方案，以應對城軌交通面臨的行車密度大、節(jié)能減碳任務重、供電可靠性要求高等諸多挑戰(zhàn)。
城軌牽引供電系統(tǒng)的核心裝備是連接城市交流配電網與城軌直流牽引網的“交流-直流”電力電子變流器及其運行控制系統(tǒng)。目前國內外仍主要采用基于二極管整流機組變流器和以運行狀態(tài)靜態(tài)監(jiān)視為主的電力監(jiān)控。這種傳統(tǒng)技術方案因缺乏管控能力對城市配電網依賴性強，存在外電源布點密集和選址困難問題，而外電源建設導致一次性投資劇增（7000~10000萬元/個），并且會占用大量城市用地和空間；因為列車頻繁啟停沖擊導致配電網和牽引系統(tǒng)設備利用率低，存在依靠高成本的過度裕量來換取系統(tǒng)安全可靠運行問題；因為缺少對系統(tǒng)能效的主動調度控制、牽引供電電壓波動劇烈、牽引網能量粗放式分布，導致列車再生制動能量無法在牽引系統(tǒng)內部高比例利用、大規(guī)模光伏接入和消納困難，存在牽引供電系統(tǒng)內部降耗減碳困難問題。
2. 解決方案
基于全控型雙向變流器和智能協(xié)同控制的柔性直流新一代牽引供電技術，具有靈活調控牽引供電系統(tǒng)能量、主動響應城市配電網需求的能力，從根本上改變牽引供電系統(tǒng)運行機制，為系統(tǒng)性解決牽引供電系統(tǒng)痼疾、牽引供電系統(tǒng)和城市配電網互聯(lián)互動提供了基礎和平臺。
清華大學
2022-04-02
一種全自動柔性雙面雙軸數(shù)控鉆鏜床
本發(fā)明公開了一種全自動柔性雙面雙軸數(shù)控鉆鏜床，利用 PLC 進行控制，包括安裝臺、八臺伺服 電機、三個氣缸、兩臺鉆削頭、兩臺鏜削頭、四臺三相異步電動機、兩個斜面夾緊機構、工作臺、四臺 減速器、兩個限位塊、四組小號滑臺、四組大號滑臺、若干組滾珠絲桿和若干組直線導軌副;本發(fā)明通 過 PLC 控制各伺服電機、鉆削頭、鏜削頭和氣缸等的動作實現(xiàn)對排孔類零件有序、高效地
武漢大學
2021-04-14
基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器
本發(fā)明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器，包括動力輸入機構、動力輸出機構和 兩套剛度調節(jié)結構，所述兩套剛度調節(jié)結構沿動力輸出機構的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調節(jié)支點，改變杠桿力臂長度。能夠實現(xiàn)剛度的大范圍調節(jié)，使驅動器能夠從零剛度調 整到完全剛性，并且使得結構更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠實現(xiàn)驅動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調節(jié)。
武漢大學
2021-04-14
坡面地質動力災害柔性防護結構理論、技術及應用
本項目發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)性能設計與提升技術，建立了“力平衡+”設計方法，開發(fā)了首套自主知識產權的商業(yè)化設計軟件，發(fā)展了多元化的防護產品技術，與歐洲現(xiàn)有技術相比，最大防護性能提升4.5倍。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
柔性防護結構在坡面地質災害作用下將經歷大滑移、大變形等運動特征，在力學上屬于強沖擊作用下高度非線性動力問題，理論求解難度大。團隊系統(tǒng)研究了坡面地質動力災害柔性防護結構理論、技術及應用，取得了下列創(chuàng)新性成果:構建了防護網系統(tǒng)的多柔體非線性動力學模型，發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)非連續(xù)動力學計算理論，可實現(xiàn)多元化柔性防護系統(tǒng)產品的性能精確預測與解析:研究了柔性防護系統(tǒng)關鍵結構部件的環(huán)境腐蝕損傷力學行為及系統(tǒng)性能劣化評價方法，揭示了網片累積損傷演化規(guī)律，為柔性防護系統(tǒng)動力損傷后的剩余承載力評價 系統(tǒng)運維階段的生命評估、可靠性評價提供基礎;構建了多場、多尺度、多介質耦合動力學模型，實現(xiàn)了對泥石流、水石流、碎屑流柔性攔截動力學過程模擬;提出了綜合“空間+時間”的4D柔性防護理論。
發(fā)展了柔性防護系統(tǒng)性能設計與提升技術，建立了“力平衡+”設計方法，開發(fā)了首套自主知識產權的商業(yè)化設計軟件，發(fā)展了多元化的防護產品技術，與歐洲現(xiàn)有技術相比，最大防護性能提升4.5倍。
研發(fā)了成套柔性防護結構足尺沖擊試驗裝備，在試驗能力、試驗尺度、試驗精度等三個方面實現(xiàn)全面超越;建立了標準化試驗測試技術與方法，包括部件及系統(tǒng)試驗與性能評價方法;提出了差異化設防目標和系統(tǒng)設計分級準則，相關成果入編兩部行業(yè)標準，建立起覆蓋產品、檢驗試驗及工程建設全鏈條的柔性防護技術國家標準體系，相比歐洲目前的產品技術標準領先1代;開展了多項標尺性試驗，累計試驗次數(shù)超過300次，是歐洲該領域標志性試驗的3倍，積累了大量的原始試驗數(shù)據(jù)，與歐洲70年的技術發(fā)展相比，支撐了中國在該領域十年內實現(xiàn)理論、技術與產品研發(fā)的彎道超車。
西南交通大學
2022-09-13
面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創(chuàng)新技術，在人體生理指標與機能監(jiān)測方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰(zhàn)。本技術針對人-機-環(huán)境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關節(jié)轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運動規(guī)律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環(huán)境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26
一種多層柔性薄膜的剝離裝置及剝離方法
一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為圓角多邊形的柱狀結構，具有多個不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝離面，使用時可根據(jù)不同的薄膜選擇不同剝離面進行剝離加工，無須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進一步運用剝離刀的幾何參數(shù)與剝離效果的關系理論，設計優(yōu)化得到最優(yōu)的剝離刀結構，得到最佳的剝離質量和剝離效率，剝離裝置結構簡單、成本低廉，在大面積柔性器件的封裝領域具有廣闊應用前景。
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性電子制備、轉移與封裝系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種柔性電子制備、轉移與封裝系統(tǒng)及方法，該 系統(tǒng)包括基板轉移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝 與裝卸模塊，基板轉移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊 上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉移到激光剝離模塊，最 后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板;柔性電子制備模塊用于在基 板上完成柔性電子的制備;激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離;封裝裝卸模塊用于將需封裝的產品放在封裝模塊上，并將 從基板上剝離的柔性電子封裝在產品上，最后將封裝好的產品取下。 所述方法利用所述
華中科技大學
2021-04-14