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?  成果簡介：仿人機器人是集機構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復(fù)雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動作表演。仿人機器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。近年

成果簡介：仿人機器人是集機構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學(xué)研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復(fù)雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復(fù)雜武術(shù)動作表演。仿人機器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。近年來北京理工大學(xué)在已有自主

?  成果簡介：服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機器人在服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實際需要的模塊化高

成果簡介：服務(wù)機器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機器人在服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會

光伏組件生產(chǎn)仿真實訓(xùn)讓學(xué)員以車間技術(shù)人員的身份參與晶硅光伏組件的生產(chǎn)工作。學(xué)員按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)流程操作車間生產(chǎn)設(shè)備、檢測生產(chǎn)樣品以及了解生產(chǎn)車間的運作與問題返工流程。 一.1.1. 場景設(shè)計 場景由組件生產(chǎn)車間、材料準(zhǔn)備區(qū)、固化房、分選檢測區(qū)組成。場景素材從多個真實工廠采集而來，高保真還原車間設(shè)備與生產(chǎn)流程 場景模型主要包括：流水線傳送帶、全自動玻璃吸附機、EVA自動鋪設(shè)機、串焊機、排列機、自動緩存機、EVA/TPT裁剪鋪設(shè)機、EL檢測儀、層壓機、全自動修邊機、翻轉(zhuǎn)檢查機、全自動裝框機、灌膠機、全自動固化房、絕緣檢測儀、組件IV分選檢測儀、電烙鐵。材料模型包括：鋼化玻璃、EVA、TPT、焊帶、156多晶太陽電池片、鋁合金邊框、玻璃膠、接線盒、助焊劑、MC4接頭等... 一.1.2. 互動設(shè)計 第一人稱視角控制主角場景漫游，學(xué)員可以在三維空間中自由活動和觀察場景中的物體。 主角走到生產(chǎn)線相關(guān)崗位內(nèi)，出現(xiàn)信息提示，點擊彈出全息UI，動態(tài)圖文與人工智能語音相結(jié)合提示關(guān)鍵知識點 與車間工程師對話了解生產(chǎn)相關(guān)知識 學(xué)員可操作車間里的檢測設(shè)備，發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行問題組件返工。

光伏組件質(zhì)量檢測仿真實訓(xùn)讓學(xué)員在虛擬場景中學(xué)習(xí)根據(jù)IEC61215標(biāo)準(zhǔn)使用各種檢測設(shè)備對組件進(jìn)行質(zhì)量檢測，從而了解組件的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)以及發(fā)現(xiàn)組件典型缺陷。 一.1.1. 場景設(shè)計 根據(jù)IEC61215檢測標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計18個檢測場景，包括： 1 組件外觀檢測實驗室 2 最大功率檢測實驗室 3 絕緣檢測實驗室 4 溫度系統(tǒng)檢測實驗室 5 標(biāo)稱工作溫度檢測實驗室 6 STC和NOCT下的性能檢測實驗室 7 低輻照度下的性能檢測實驗室 8 室外曝曬試驗場 9 熱斑耐久試驗室 10 紫外線試驗室 11 熱循環(huán)實驗室 12 濕凍試驗室 13 濕熱試驗室 14 牽引力實驗室 15 濕漏電實驗室 16 機械載荷實驗室 17 冰雹撞擊實驗室 18 旁路二級管試驗室 場景模型主要包括：實驗室建筑場景、外觀檢測臺、156多晶光伏組件、組件箱、工作臺、電腦、組件支架、IV檢測儀、EL檢測儀、高低溫濕熱交變試驗箱、濕漏電流測試儀及噴淋試驗箱、鹽霧腐蝕儀、紫外老化試驗箱、機械載荷試驗機、旁路二極管熱性能試驗儀、落球沖擊測試裝置、環(huán)境檢測儀、室外環(huán)境監(jiān)測儀、直流電源、萬用表、光度計、數(shù)碼相機等...

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   一、產(chǎn)品簡介      京師心智情緒宣泄器材——仿真宣泄人可以使個體在一個安全的地方將心里的焦慮、苦悶、憤怒等消極情緒釋放出來，為不良情緒提供一個出口，達(dá)到心理放松和減壓作用。個體在可控的范圍內(nèi)將消極情緒宣泄出來，這是一種積極的、極為有效的壓力釋放方法。    二、參數(shù)     1、尺寸：男女兩款可選，男整體高度為190cm，女整體高度180cm（高度不可調(diào)），底部直徑為60cm     2、重量：男款重54kg，女款重52kg     三、產(chǎn)品詳情     1、仿真型宣泄人——仿真人設(shè)計、抗擊耐磨、安全可靠     模擬真人設(shè)計，有五官，真人頭發(fā)，真人大小1：1的比例，標(biāo)準(zhǔn)身材；手臂姿勢可以任意調(diào)節(jié)，可以擺出不同的被擊打姿勢。面部采用高分子硅膠合成材料制作，仿真人皮膚設(shè)計，富有彈性；真人真聲設(shè)計，人體采用高分子PU發(fā)泡一次完成，一體成型，整體模具，標(biāo)準(zhǔn)，大大提供高了宣泄手感，在宣泄的同時可以很好的保護來訪者。內(nèi)部有鋼架，抗擊打能力強，全身360°均可擊打。     2、宣泄手套——透氣耐用、安全環(huán)保 優(yōu)質(zhì)PU革，內(nèi)部壓縮海綿一次成型，有很好的透氣性，能保護發(fā)泄者手避免受傷四、作用 生活中與人發(fā)生矛盾又不能及時發(fā)泄時，很可能產(chǎn)生移情，把情緒發(fā)泄到親近的人身上，影響人際關(guān)系。仿真宣泄人可以有效引導(dǎo)人們發(fā)泄怒氣，既平靜心情又不影響正常生活！     京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業(yè)發(fā)展為宗旨，主要從事心理健康教育設(shè)備的研發(fā)與生產(chǎn)、心理圖書的出版，是國內(nèi)唯一一家僅做渠道的心理健康教育設(shè)備品牌；     主營產(chǎn)品：心理沙盤設(shè)備、心理測評管理系統(tǒng)、音樂放松設(shè)備、情緒宣泄設(shè)備、團體輔導(dǎo)設(shè)備、心理咨詢師技能培訓(xùn)課程等。     京師心智：傾力打造中國心理設(shè)備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司     E-mail ：[email protected]     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號慶亞大廈906

晶硅太陽電池生產(chǎn)仿真實訓(xùn)讓學(xué)員以車間技術(shù)人員的身份參與整條晶硅太陽電池產(chǎn)線的生產(chǎn)工作。學(xué)員可以按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)流程操作車間生產(chǎn)設(shè)備、檢測生產(chǎn)樣品以及對電池生產(chǎn)進(jìn)行工藝仿真，從而深刻了解整個太陽電池生產(chǎn)流程以及關(guān)鍵工藝參數(shù)。 一.1.1. 場景設(shè)計 場景由制絨車間、擴散車間、后清洗車間、PECVD鍍膜車間、絲網(wǎng)印刷車間和分選包裝車間六大場景組成。場景素材從多個真實工廠采集而來，高保真還原車間設(shè)備與生產(chǎn)流程 場景模型主要包括：潔凈車間、制絨機、自動上下料機、硅片、電子天平、分光光度計、電源柜、水冷機、空壓機、化學(xué)液柜、電腦，鍵盤、鼠標(biāo)、擴散爐、石英舟、插片房、傳遞窗、純水箱、石英舟清洗槽、防毒面具、試驗臺、緩沖墊、防化服、源瓶、氣柜、硅槳、方阻測試儀，萬用表，石墨舟、PECVD鍍膜機、舟車、烘箱、全自動絲網(wǎng)印刷機、網(wǎng)版、刮刀、攪拌機、槳料、夾具、接觸電阻測試儀、燒結(jié)爐、IV分選儀、硅片盒、五格花藍(lán)等... 一.1.2. 互動設(shè)計 第一人稱視角控制主角場景漫游，學(xué)員可以在三維空間中自由活動和觀察場景中的物體。 拾取物體操作采用3D空間實際抓取的方式，沒有采用一般游戲中的背包欄方式，而當(dāng)需要同時拾取多個物體時則提供3維工具用于裝放，采取這種方式會更加接近現(xiàn)實，使學(xué)員更真實的體驗實際工具的存放及使用的技巧。 各生產(chǎn)車間按照真實生產(chǎn)流程設(shè)計實訓(xùn)生產(chǎn)任務(wù)，完成當(dāng)前任務(wù)后才能進(jìn)入下一個任務(wù)，每個任務(wù)記錄完成時間以及工藝仿真結(jié)果 縮略地圖實時顯示角色位置與任務(wù)點位置 第一人稱視角與特寫觀察視角無縫平滑撤換 機器與設(shè)置仿真控制，通過機器控制面板設(shè)置工藝參數(shù)，控制啟動生產(chǎn)，檢測生產(chǎn)結(jié)果 表單填寫與作業(yè)報告生成 使用儀器與設(shè)備檢測生產(chǎn)樣品 操作規(guī)程與關(guān)鍵知識點主動提示學(xué)習(xí) 原理動畫演示

本仿真實訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見60KW以下小型分布式光伏電站項目需求書要求，到現(xiàn)場進(jìn)行測量、采集項目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計軟件進(jìn)行項目設(shè)計，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場景設(shè)計 虛擬場景包括辦公設(shè)計場景，樓頂建筑場景； 場景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長度測量工具、方向測量工具、樓頂建筑模型等 設(shè)計軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件 1.2. 互動設(shè)計 在辦公室里使用電腦了解項目需求書，根據(jù)提供的信息收集項目所在位置的地理與環(huán)境信息 到現(xiàn)場使用長度與方向測量工具測量設(shè)計所需數(shù)據(jù) 回辦公室使用各種專業(yè)設(shè)計軟件對該項目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計。

機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設(shè)計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術(shù)始終是機器人領(lǐng)域的熱點之一。將計算機仿真技術(shù)的優(yōu)勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環(huán)境。機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設(shè)計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學(xué)的教學(xué)中，豐富教學(xué)的內(nèi)容。 項目特色： 對機器人的三維仿真實現(xiàn)。根據(jù)真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進(jìn)行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現(xiàn)高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。 根據(jù)“可配置”的設(shè)計目標(biāo)，采用模塊化的設(shè)計思路，實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡(luò)多機器人系統(tǒng)相同的架構(gòu)，保證仿真系統(tǒng)與真實系統(tǒng)各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。 通過對機器人學(xué)中正逆運動學(xué)、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎(chǔ)知識的研究，依據(jù).Net開發(fā)平臺，采用C#語言實現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)，利用Managed Direct3D實現(xiàn)了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優(yōu)勢實現(xiàn)了可擴展功能，例如：機器人末端點標(biāo)記，機器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。 主要技術(shù)性能指標(biāo)： 萬次無故障運行，運行過程中內(nèi)存占用為55M。 可運行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。 仿真場景可以實現(xiàn)60fps的刷新率。 可通過Internet實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡(luò)多機器人系統(tǒng)的連接。