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安徽大學研發(fā)出新型機器人智能抓取裝置
從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應抓手”設計技術，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅(qū)自適應多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。
安徽大學
2022-06-01
基于TLD算法和步態(tài)算法的六足多地形追蹤機器人
機器人在煤礦救援領域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環(huán)境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
柳佳樂
自動化18-2
2018-2022
劉浩峰
計算機科學與技術18-7
2018-2022
石少勇
測控技術與儀器18-2
2018-2022
欒廣鑫
電氣工程及其自動化18-5
2018-2022
李明晶
測控技術與儀器18-1
2018-2022
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
楊洪濤
機械工程學院
教授
精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統(tǒng)
凌六一
電氣與信息工程學院
教授
智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術
蘇樹智
計算機科學與工程學院
副教授
人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域
四、項目簡介
目前，機器人在煤礦救援領域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環(huán)境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩(wěn)定性和多地形適應性的優(yōu)勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現(xiàn)礦井災后局部復雜環(huán)境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規(guī)劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。
安徽理工大學
2022-07-25
一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機器人
本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設沿輪軸軸向布設的防側(cè)立軸；車架為封閉式結構，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機構驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器
安徽建筑大學
2021-01-12
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基于WebGIS/巡檢機器人的變電站群巡檢在線監(jiān)控平臺
成果簡介： 1.平臺空間數(shù)據(jù)與電力巡檢業(yè)務數(shù)據(jù)的融合研究。通過WebGIS空間數(shù)據(jù)，將分布于區(qū)域內(nèi)不同位置的變電站整合于電子地圖內(nèi)，使得區(qū)域內(nèi)所有被監(jiān)控變電站的運行狀況通過電子地圖展現(xiàn)，實現(xiàn)對變電站群組的整體監(jiān)控。與此同時，以此平臺為入口，通過對電子地圖進行縮放、平移、查詢等操作，實現(xiàn)對某一變電站定位，并通過進入智能巡檢機器人巡檢作業(yè)界面，了
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法
本發(fā)明公開了一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法，包括：(1)訓練出參考語音和用戶中性語音的模型；(2)提取GMM參考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取與用戶的中性訓練高斯分量鄰近的若干中性參考高斯分量映射的情感參考高斯分量；(4)合成出用戶的情感訓練高斯分量，進而得到用戶的情感訓練模型；(5)合成出所有用戶的GMM訓練模型；(6)輸入測試語音進行識別。本發(fā)明采用基于KL散度的近鄰原則從語音庫中提取若干與用戶的中性訓練語音相似的參考語音，用參考語音中的情感參考語音合成出用戶的情感訓練語音，改善了在訓練語音與測試語音失配情況下說話人識別系統(tǒng)的性能，提高了說話人識別系統(tǒng)的魯棒性。
浙江大學
2021-04-13
基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統(tǒng)，包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)和肺康復訓練機器人，所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監(jiān)測患者呼吸信息，并利用電子鼻監(jiān)測患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對患者的呼吸困難程度進行量化處理。利用測得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學信息，結合患者自身身體狀況以及對肺康復訓練動作的要求，指導肺康復訓練機器人輔助患者進行相應的訓練，實現(xiàn)機器人和患者的實時交互，減輕患者康復訓練的負擔，提高患者對康復訓練的依存性。
浙江大學
2021-04-13
大象機器人—mycobot協(xié)作機械臂—工業(yè)4.0套裝—教學/視覺
聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教
XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型）
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XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-901成人牙模型總匯模型上下頜牙齒模型
XM-901成人牙模型總匯（32顆牙）
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XM-901成人牙模型總匯模型上下頜牙齒模型平放在基板上，顯示成人牙列、切牙、尖牙、前磨牙和磨牙的形態(tài)及構造，共計32顆牙齒。
尺寸：自然大，3×7.5×14cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-111人體骨骼附關節(jié)韌帶和肌肉起止點著色
XM-111人體骨骼附關節(jié)韌帶和肌肉起止點著色模型
（帶數(shù)字標識）
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XM-111人體骨骼附關節(jié)韌帶和肌肉起止點著色模型（帶數(shù)字標識）顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關節(jié)部分均可活動，一側(cè)骨骼依據(jù)解剖圖譜用不同顏色油漆標識出肌肉起止點位置（帶數(shù)字標識），另一側(cè)為上下肢附關節(jié)韌帶，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動，共有164個部位數(shù)字指示標志及對應文字說明。
尺寸：自然大，高170cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23