本發(fā)明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機器人肺康復訓練系統(tǒng),包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)和肺康復訓練機器人,所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監(jiān)測患者呼吸信息,并利用電子鼻監(jiān)測患者的呼氣量和氣體流速,從而得到患者呼吸的阻滯情況,對患者的呼吸困難程度進行量化處理。利用測得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學信息,結(jié)合患者自身身體狀況以及對肺康復訓練動作的要求,指導肺康復訓練機器人輔助患者進行相應的訓練,實現(xiàn)機器人和患者的實時交互,減輕患者康復訓練的負擔,提高患者對康復訓練的依存性。
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