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七軸柔性焊錫機器人
本項目研究開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機器視覺采集坐標，對工件整體坐標位置自動校準、補償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。
北京航空航天大學(xué)
2021-05-09
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變電站巡檢機器人
機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現(xiàn)變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機器人具有寬闊的市場發(fā)展前景。變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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武術(shù)擂臺賽機器人
本項目是基于MultiFLEX2-AVR控制器，對通過若干傳感器捕獲到的環(huán)境信息進行實時處理并給予反饋，機器人具有自主識別障礙物和智能快速移動的功能。本項目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011全國機器人大賽獲得武術(shù)擂臺賽（無差別組）二等獎
北京理工大學(xué)
2021-01-12
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物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)購機器人
用導(dǎo)購機器人取代真人導(dǎo)購以實現(xiàn)更加人性化的操作，同時也可以提高工作效率。我們所實現(xiàn)的導(dǎo)購機器人要包含導(dǎo)購和跟隨兩個模式。前者為機器人引導(dǎo)購物者前往所需商品位置，待購物者取得商品后交與機器人，機器人將商品自動分類同時完成裝袋；后者為購物者無明確的購物對象，機器人跟隨購物者直到完成購物。最后引導(dǎo)購物者前往收銀臺并結(jié)賬。電子顯示屏上顯示有自我介紹、導(dǎo)航導(dǎo)購、商品查詢、品牌介紹等5項內(nèi)容。顯示屏的上方有一個攝像頭和麥克風，顧客可以通過語音或用手指觸摸選擇服務(wù)項目。它會告訴顧客本店的商品種類和款式。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
物聯(lián)網(wǎng)餐服機器人
餐廳服務(wù)機器人能夠應(yīng)用到機器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機構(gòu)實現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機器人定位傳感器系統(tǒng)，實現(xiàn)了餐廳服務(wù)機器人在餐廳環(huán)境下的移動導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國即將進入老齡化時代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
工業(yè)機器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設(shè)計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
機器人離線編程系統(tǒng)（RobotCAX）
RobotCAX利用計算機圖形學(xué)，在計算機上建立機器人及其工作環(huán)境的模型，開發(fā)規(guī)劃算法，通過對模型的控制和操作，對機器人進行軌跡規(guī)劃，生成機器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系統(tǒng)（如CATIA、MasterCAM等）生成的G代碼或APT代碼作為加工軌跡進行輸入。獲取加工軌跡之后，RobotCAX進行運動仿真、碰撞檢查、代碼優(yōu)化等操作，以校驗出機器人加工的正確性和可達性。在這個工作程序中，省略了示教過程，機器人無需停工，因此可以節(jié)省大量的加工時間。同時，該系統(tǒng)還可以自由定義末端執(zhí)行器、工裝、導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)臺等其他外圍設(shè)備。仿真優(yōu)化完成后，RobotCAX直接輸出優(yōu)化后的機器人控制代碼，進而控制機器人進行實際加工。 可實現(xiàn)機器人及外圍環(huán)境的三維可視化仿真，三維環(huán)境的運動路徑仿真，機器人的運動學(xué)和動力學(xué)仿真，運動路徑的友好人機交互，機器人關(guān)節(jié)軸超限檢查，利用機器人冗余自由度進行運動優(yōu)化，奇異點自動回避，基于B樣條的運動路徑插值技術(shù)，G代碼、APT與機器人語言之間的轉(zhuǎn)換，兼容多種工業(yè)機器人，兼容多種CAD/CAM系統(tǒng)。 RobotCAX軟件集成了完全自主知識產(chǎn)權(quán)的三維內(nèi)核，是一個獨立于特定CAD/CAM系統(tǒng)的軟件程序。因此，用戶并不受制于具體CAD/CAM系統(tǒng)或其版本，可以根據(jù)具體情況，配套使用任意的CAD/CAM系統(tǒng)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
簡易焊接機器人
本項目設(shè)計和實施一種5自由度簡易焊接機器人。簡易焊接機器人可以靠底座的四個腳輪方便地在工件周圍移動。架體側(cè)面安裝有電磁吸盤，當操作者指定一段焊縫時，機器人吸附在工件一側(cè)，機器人基座與工件保持相對固定。簡易焊接機器人具有5個自由度。三個移動軸沿x、y和z方向可將末端工具送到不同的空間位置，而機器人末端的兩轉(zhuǎn)動軸解決焊槍姿態(tài)調(diào)整的不同要求。x和y方向的移動靠同步帶傳動，z方向的移動由梯形絲杠傳動，在焊接一個平面特征時，z軸可自動或由手工調(diào)節(jié)完畢，可不做位置控制。兩個手腕正交布局，且電機前置，縮短傳動鏈，簡化設(shè)備。機器人的末端設(shè)計有焊槍連接法蘭。其關(guān)鍵技術(shù)包括：直線/圓弧焊接特征的軌跡規(guī)劃、焊槍擺動規(guī)劃、機器人控制技術(shù)。 簡易焊接機器人體積小、重量輕，移動和安裝都很方便，可以連續(xù)工作并能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。簡易焊接機器人的焊接軌跡為比較規(guī)則的直線或者圓弧，主要用來滿足手工焊接和機器人自動焊接中間的空白焊接需求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
機器人自動制孔系統(tǒng)
大型機械零部件的機器人自動制孔系統(tǒng)能夠完成大型鈦合金、鋁合金、碳纖維復(fù)合材料及傳統(tǒng)金屬材料的自動鉆孔、鉸孔及锪孔等加工任務(wù)。該系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、視覺檢測單元和制孔執(zhí)行器三部分組成。目前已完成原理樣機，技術(shù)性能已在飛機大型壁板的自動制孔中得到驗證。 主要性能指標：1. 可加工孔直徑范圍為Φ3～Φ8mm，孔徑公差H9級；2. 制孔效率為15個/h；3. 孔定位精度為±0.3mm，重復(fù)定位精度為±0.2mm；制孔執(zhí)行器的重量約為45kg，安裝方式靈活，具有同軸式、懸掛式以及側(cè)面式三種安裝方式。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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智能移動機器人
在智能機器人領(lǐng)域迅速發(fā)展的背景下，移動型的機器人所展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平越來越高，這種機器人的應(yīng)用范圍和功能作用也越來越多。技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)能力和水平的基礎(chǔ)上看到了智能機器人的巨大發(fā)展機遇和潛力，并開始潼憬和規(guī)劃未來的發(fā)展藍圖對技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀也有了一個更為清醒的認識，并為將來智能化移動型機器人的發(fā)展不斷進行技術(shù)的創(chuàng)新和進步，也將展望未來人工智能的發(fā)展前景。
浙大團隊完成了傳感器的標定工作，并且提出了環(huán)視魚眼相機、輪速計陀螺儀融合方法，實現(xiàn)了基于環(huán)視相機和陀螺儀的融合估計；后完成了激光、相機、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗激光地圖和相機、加速度計和陀螺儀所構(gòu)成的定位系。
浙江大學(xué)
2023-05-10