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本發(fā)明公開(kāi)了一種 2-羥丙基-β-環(huán)化糊精(HPCD)在制備治療 X-連鎖腎上腺腦白質(zhì)退化癥(X-ALD)的藥物中的應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)對(duì)野生型和 X-ALD 模型小鼠(ABCD1 基因敲除小鼠)注射 2-羥丙基-β-環(huán)化糊精，對(duì)注射 HPCD 小鼠的細(xì)胞進(jìn)行細(xì)胞、腎上腺和小腦組織切片進(jìn)行 Filipin 染色，測(cè)量其血漿總膽固醇、極長(zhǎng)鏈脂肪酸、

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 CO2 激光器的自校準(zhǔn)測(cè)量 SF6 濃度的裝置及方法，運(yùn)用波長(zhǎng)可調(diào)諧 CO2 激光器，在傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，檢測(cè)兩個(gè)不同波長(zhǎng)的光聲信號(hào)，并通過(guò)數(shù)據(jù)處理計(jì)算出 SF6 濃度。該裝置成功實(shí)現(xiàn)了自校準(zhǔn)的 SF6 濃度測(cè)量，避免了傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)氣標(biāo)定檢測(cè)系統(tǒng)的過(guò)程，從而排除了標(biāo)定過(guò)程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的影響，從而提高了光聲光譜技術(shù)的測(cè)量精度和實(shí)用性。此外該自校準(zhǔn)

重慶大學(xué)2項(xiàng)成果喜獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)。周緒紅院士主持完成的“高層鋼-混凝土混合結(jié)構(gòu)的理論、技術(shù)與工程應(yīng)用”項(xiàng)目獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是學(xué)校牽頭成果首次獲該獎(jiǎng)項(xiàng)一等獎(jiǎng)，實(shí)現(xiàn)了零的突破，這也是重慶市時(shí)隔7年再次獲得國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)；土木工程學(xué)院肖楊教授參與完成的“河谷場(chǎng)地地震動(dòng)輸入方法及工程抗震關(guān)鍵技術(shù)”獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

生物礦化是指生物體通過(guò)生物大分子的調(diào)控作用生成無(wú)機(jī)礦物質(zhì)的過(guò)程，它是鏈接無(wú)機(jī)與生物之間的橋梁。與一般礦化最大的不同在于，它是生物在特定的部位，在一定的物理化學(xué)條件下，在生物有機(jī)物質(zhì)的參與控制或影響下，將溶液中的離子轉(zhuǎn)變?yōu)楣滔嗟V物的過(guò)程。像骨骼，鱗片，牙齒等的形成都是自然界中比較常見(jiàn)的生物礦化過(guò)程。與工業(yè)生產(chǎn)條件不同，生物礦化不需要苛刻的條件，它是一個(gè)條件溫和、低耗能且無(wú)污染的物理化學(xué)過(guò)程。生物礦化采用了自然界中比較簡(jiǎn)單且常見(jiàn)的組分，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品從成核到結(jié)晶過(guò)程的調(diào)控。因此，探索并模仿生物礦化中

手性藥物是由具有藥理活性的手性化合物組成，它在人體內(nèi)通過(guò)與生物大分子間相互手性匹配和分子識(shí)別而發(fā)揮治療作用。雖然對(duì)應(yīng)異構(gòu)體藥物在體外的物理化學(xué)性質(zhì)基本上相同，但是，由于藥物分子所作用的受體或靶位是由氨基酸、核苷、膜等組成的手性蛋白和核酸大分子等，它們對(duì)與其結(jié)合的藥物分子的空間立體構(gòu)型有一定的要求，因此，對(duì)映異構(gòu)體藥物在體內(nèi)往往呈現(xiàn)很大的藥效學(xué)、代謝動(dòng)力學(xué)等方面的差異。在二十世紀(jì)末，隨著人們對(duì)對(duì)映異構(gòu)體藥物的研究與認(rèn)識(shí)不斷深入，F(xiàn)DA 等藥政部門于 1992 年開(kāi)始把對(duì)應(yīng)異構(gòu)體藥物當(dāng)做混合物加以審批，

本發(fā)明公開(kāi)了一種Au納米粒子修飾的TiO2納米線光催化劑的制備方法，步驟如下：將鈦片分別通過(guò)乙醇清洗和酸洗去除表面的油污和氧化層，表面打磨直到均勻光滑，通過(guò)陽(yáng)極氧化法對(duì)其進(jìn)行氧化處理，采用階梯升壓的方法，陽(yáng)極氧化處理，氧化處理后在空氣中煅燒；采用吸附-光還原的方法對(duì)TiO2納米線進(jìn)行Au納米粒子修飾，把TiO2納米線浸入到氯金酸溶液中，攪拌狀態(tài)下進(jìn)行紫外燈光照，處理后用去離子水沖洗，烘干。本發(fā)明在模擬日光照射下具有較高的光催化活性，提高了對(duì)可見(jiàn)光的利用，且制備方法簡(jiǎn)單，反應(yīng)便于控制；作為固定化的光催化劑，便于從水中分離，避免產(chǎn)生新的污染，去除水體中有機(jī)污染物具有良好的穩(wěn)定性和可重復(fù)利用性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種原子級(jí)分散雙活性位Pt?Cu/TiO<subgt;2</subgt;催化劑在丙烷氧化催化中的應(yīng)用，屬于環(huán)保催化材料和大氣污染治理領(lǐng)域。所述催化劑以TiO<subgt;2</subgt;為載體，以Pt、Cu為雙負(fù)載催化活性組分，活性組分Cu負(fù)載量為TiO<subgt;2</subgt;載體質(zhì)量的0.1?1wt%，Pt負(fù)載量為Cu和TiO<subgt;2</subgt;質(zhì)量之和的0.02?0.06wt%，所述催化劑表面形成Pt?O?Cu雙活性位點(diǎn)。本發(fā)明催化劑表現(xiàn)出了優(yōu)異的丙烷催化氧化性能和抗硫性能。

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見(jiàn)報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在該方向的研究勢(shì)必推動(dòng)仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來(lái)生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動(dòng)特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動(dòng)力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動(dòng)力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)點(diǎn),結(jié)果顯示不動(dòng)點(diǎn)在固定能量層級(jí)下呈區(qū)域性分布;不動(dòng)點(diǎn)的對(duì)比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動(dòng)比基于SLIP模型的運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動(dòng)力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角