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項目成果/簡介:11月4日，天津大學生命科學學院王濤課題組在Journal of Virology在線發(fā)表了最新研究成果，論文題目為“Enterovirus D68 Protease 2AproTargets TRAF3 to Subvert Host Innate Immune Responses”。 腸道病毒EV-D68（Enterovirus D68）可引起典型上呼吸道感染癥狀，同時還會誘發(fā)中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病，如急性弛緩性麻痹和急性無力脊髓炎等。近年來，我國對EV-D68的檢出率逐漸升高，存在大規(guī)模暴發(fā)的風險。腸道病毒的非結構蛋白2A蛋白酶（2Apro）是協(xié)助病毒逃避宿主天然免疫的關鍵蛋白。 王濤團隊發(fā)現(xiàn)在感染EV-D68后，2Apro可顯著抑制SEV誘導的Ⅰ型干擾素反應。進一步研究發(fā)現(xiàn)，2Apro能夠分別在HeLa和HEK293T細胞中切割TRAF3的C端區(qū)域，切割后得到的條帶大小為40 kDa左右。同時，2Apro中第107位氨基酸的半胱氨酸被丙氨酸取代后，喪失對TRAF3的切割活性，而TRAF3中第462位氨基酸甘氨酸突變?yōu)楸彼釙r，表現(xiàn)出對2Apro切割的抗性。 本研究發(fā)現(xiàn)了EV-D68的2Apro能夠切割宿主天然免疫通路中的TRAF3蛋白，從而破壞宿主的先天免疫應答，并對2Apro和TRAF3切割的具體位點和機制做了詳細報道。

主要技術要點（創(chuàng)新點） ：? 該機屬教室用設備，能替代人力完成考場中的各項考務工作。? 考生入場時進行身份識別、金屬探測、實現(xiàn)智能門禁。? 考試過程中走位分發(fā)試卷、信號屏蔽、視頻監(jiān)控、音響播放、時間顯示。? 考試結束時準時回收試卷。? 日常可變形為講桌并用于考勤和收納作業(yè)。利用電氣控制實現(xiàn)了智能化、自動化。該成果來源于大學生機械創(chuàng)新設計大賽項目，榮獲第六屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽國家一等獎，獲權國家實用新型專利 1 項。其新穎創(chuàng)意引發(fā)社會強烈熱議，中央、省、市電視臺分別來校拍攝采訪，中新社、新華社播發(fā)通稿宣傳報道，中央電視臺、廣播電臺、多省電視臺、央視微博、新華日報、新西蘭報等數(shù)百家國內外主流媒體紛紛報道宣傳。尤其是得到了國務院副總理及教育部部長的關注和批示，并委派國家教育部考試中心領導來校考察指導，給我校師生帶來極大鼓舞和支持。 

物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區(qū)智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。

物業(yè)園藝協(xié)作機器人是集智能機器人、可見光和多源信息融合技術于一體的移動式社區(qū)智能工作設備。ATY在運行過程中，可對社區(qū)草坪、灌木等愿意設施進行自動修剪和維護。

社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

社區(qū)安保機器人是社區(qū)智能化建設的一項重要工程，通過在社區(qū)安放智能巡檢機器人，對社區(qū)環(huán)境進行監(jiān)控，能較大程度上減少社區(qū)保安人員的工作，并且避免了人為的工作懈怠以及巡檢遺漏問題，對社區(qū)的安防建設有著重要的作用。安保機器人一般應具有運動功能、監(jiān)控功能、身份識別功能、交互功能和安保功能，隨應用場合的不同，其功能也略有區(qū)別。

在手臂、腿上佩戴輕巧酷炫的傳感器裝備，在電子屏幕上就可以擁有最貼心的健身私教，做錯動作時還會出現(xiàn)運動損傷預警。東北大學機械工程與自動化學院博士生龔佳樂及其團隊研發(fā)的一款健身機器人，在家就可擁有健身私教，告別 " 肥宅 "。" 健身者佩戴上火柴盒大小的輕巧酷炫的傳感器裝備，交互式的電子屏幕上便出現(xiàn)一個虛擬機器人，不僅動作實時同步，還能測評運動時的身體姿態(tài)和運動數(shù)據(jù)動，做錯動作時還會出現(xiàn)運損傷預警。一套動作做下來，人工智能便生成運動評測報表 "。龔佳樂介紹，這套動態(tài)體能評估系統(tǒng)可以做健身家教，不僅是健身好幫手，也可以矯正不良體態(tài)，用于專業(yè)體育訓練。將人體動作分析智能化 用一年時間研發(fā)成功龔佳樂說決定研發(fā)動態(tài)體能評估系統(tǒng)，初衷是將人體動作分析智能化，也是偶然的機會了解到國內體育客戶市場對這樣的交互式人體運動分析系統(tǒng)有需求，而市場上并沒有解決方案，通過大量的市場調查，讓他們對這個項目有了更大的信心。于是，在 2019 年，龔佳樂團隊巨頂在動作捕捉技術上尋找突破口，在技術領域加入了 5G 運用，納入了全套人體的信息采集和方案分析，大大提高了動作捕捉系統(tǒng)的應用性和實用性。" 我們研發(fā)了人體運動分析系統(tǒng)，可通過收集人們走路的形態(tài)分析人體健康情況，定位誤差僅為 3 毫米，角度誤差為 0.5 度，為醫(yī)學科研提供了技術支持。由此延伸出來的人體動態(tài)體能評估系統(tǒng)則通過捕捉穿戴者的動作行為，分析其動作的標準度和運動量，可以幫助健身教練評估運動者的體能，為健身提供科學合理建議 "。龔佳樂說，團隊通過升級了一款全自動評估系統(tǒng)，實現(xiàn)了代替教練輔助人們自主訓練。健身機器人已在東北和華東地區(qū)應用同時，龔佳樂還帶領團隊拓寬市場，將動作捕捉技術應用至科研、體育、醫(yī)療、影視、生產(chǎn)安全以及人工智能多個領域，與全國 30 多家企業(yè)和高校建立合作。現(xiàn)在，公司營業(yè)收入年增長率達 300%，核心團隊成員也從 5 人增加到 15 人。而對于團隊的未來，龔佳樂也有著清晰的規(guī)劃。" 完成了產(chǎn)品的研發(fā)，今年我們將把重點轉到市場領域，未來我們的技術目標是做綜合性人體信息采集與分析系統(tǒng)，讓更多人體驗到科技帶來的便利。我想利用這段線上辦公的時間打好公司基礎，摸清商業(yè)脈絡，3 — 5 年內成立幾家分公司，將我們的產(chǎn)品推廣到千家萬戶。"

工業(yè)機器人是一套自主研制的機器人設備，具有兩個四個自由度的關節(jié)臂，采用視覺的方式跟蹤流水線上目標物，利用四指夾具通過驅動機械臂準確的抓取目標物，將流水線上的產(chǎn)品進行裝箱的操作。目前福建已經(jīng)有一家公司已經(jīng)采用了本套設備進行產(chǎn)品加工。操作流程主要包括備料、取料、放料、取件、放件。使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯。

基于自主研發(fā)的機器人移動平臺，推出了面向商用服務場景的商用服務機器人“小東”，可以根據(jù)客戶需求進行深度定制。其主要擁有以下幾項功能： （1）自主地圖構建與導航：擁有完全自主知識產(chǎn)權的自主移動服務機器人底盤與高效的室內定位與自主導航技術。 （2）自然語言交互：可實現(xiàn) 6 米遠場精準識、上下文對話、雙工持續(xù)交互和個性化私有云語義功能。 （3）人臉識別：能夠很好地適應各類常見影響，如臉部遮擋、光照情況不理想、頭部朝向不正等，人臉識別正確率可達 99.65%。 （4）環(huán)境信息監(jiān)測：實現(xiàn)普通環(huán)境下的溫度、濕度、光照、氣壓、可吸入顆粒物濃度的實時感知，同時通過物聯(lián)網(wǎng)家居控制，可以調節(jié)家電工作狀態(tài)，改善環(huán)境。 （5）私有云信息存儲和云計算：通過基于云計算的大數(shù)據(jù)學習和神經(jīng)網(wǎng)絡運算擴展機器人的運算能力，在進行高精度的地圖構建和實時路勁規(guī)劃中，利用云計算可以大大提高機器人的運算效率，大大降低控制頻率失穩(wěn)的導致的安全性風險。 （6）小東還有著良好的人機交互界面，能夠讓客戶更方便的與機器人進行交流。主要優(yōu)勢在于擁有完全自主知識產(chǎn)權的自主移動底盤、高性價比的自主導航方案、擬人化自然語音交互系統(tǒng)、多維融合的交互手段。

其技術團隊在自動烹飪領域已經(jīng)耕耘十一年，獲得了國家發(fā)明專利和國家行業(yè)科技進步獎。團隊最新的技術突破， 使得自動烹飪能夠真正地進入千家萬戶，并秒殺目前市面上所有的所謂自動烹飪機器。