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工業(yè)和信息化部等十七部門關于印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》的通知
當前，機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發(fā)展注入強勁動能。
工業(yè)和信息化部
2023-01-31
基于工業(yè)機器人的大口徑光學元件高效精密磨拋加工關鍵技術與裝備開發(fā)
成果簡介： 國內外大科學工程研究中如激光聚變，空間光學，天文望遠鏡等，都對大口徑光學元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內大口徑光學加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內對大口徑光學元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關鍵問題。利用智能化自動化技術生產取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經成為必然趨勢。為適應大口徑光學元件的加工，結合現(xiàn)有成熟工業(yè)機器人技術條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復合加工技術的研究，利用工業(yè)機器人模擬手工研磨鏡面加工技術，通過在末端關節(jié)安裝的專門研發(fā)磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學元件進行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學元件面形檢測得出的誤差結果，專門開發(fā)了自主知識產權的軟件能智能化地在光學表面相應的區(qū)域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學元件過程中產生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術不僅能大大提高大口徑光學元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)控機床加工相比還能有效降低企業(yè)設備采購與維護成本。 應用領域： 核聚變、空間光學、天文光學望遠鏡、光學鏡頭等涉及光學元件制造行業(yè) 技術指標： 實現(xiàn)直徑1米的大口徑光學元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
電子科技大學
2017-10-23
東南大學楊洪教授課題組研發(fā)高性能仿彈尾蟲軟跳躍機器人
日前，東南大學智能材料研究院、化學化工學院楊洪教授課題組在光控軟驅動器研究領域取得重要進展，開發(fā)了一種具有卓越跳躍性能的軟體機器人。研究成果于近日發(fā)表在國際頂級期刊《德國應用化學》上，并被選為VIP論文。
東南大學
2023-03-08
中國地質大學（北京）流體力學多功能實驗臺（第二次）競爭性磋商公告
中國地質大學（北京）流體力學多功能實驗臺（第二次）競爭性磋商
中國地質大學（北京）
2022-05-27
一種光反應驅動的聚輪烷狀二維超分子納米組裝體系及其制備方法及應用
一種光反應驅動的聚輪烷狀二維超分子納米組裝體系及其制備方法及應用，屬于周期性的超分子納米組裝體領域。其構筑單元以葫蘆[8]脲為主體，以三苯胺衍生物為客體。烯基吡啶鹽修飾的三苯胺和葫蘆[8]脲首先通過主?客體相互作用自組裝形成二維周期性聚準輪烷狀超分子組裝體、在可見光照的條件下，客體分子中的烯基結構會發(fā)生光二聚反應，使得原來的聚準輪烷狀超分子組裝體轉化為更加穩(wěn)定的二維周期性聚輪烷狀超分子組裝體、由于所得的聚輪烷狀超分子組裝體具有良好的穩(wěn)定性和水溶性，可以作為富勒烯(C60)的捕獲劑，進一步構筑功能性的超分子復合體系，并在光動力治療方面表現(xiàn)了良好的效果，在醫(yī)藥衛(wèi)生方面具有比較廣闊的應用前景。
南開大學
2021-04-10
基于二維正交各向異性復合材料板的熱模態(tài)對結構參數(shù)的靈敏度分析方法
本發(fā)明公開了一種基于二維正交各向異性復合材料板的熱模態(tài)對結構參數(shù)的靈敏度分析方法，包括如下步驟：（１）求解考慮拉壓、彎曲、剪切變形的二維正交各向異性復合材料板線性剛度矩陣Ｋ０；（２）求解熱結構的初應力剛度矩陣Ｋσ；（３）求解考慮熱應力影響的結構有限元動力學方程的目標函數(shù)，即為轉化為考慮結構熱應力影響的廣義特征值問題；（４）基于步驟（３）中的目標函數(shù)ｆ，采用復變函數(shù)法求解二維正交各向異性復合材料板的熱模態(tài)對結構參數(shù)的靈敏度。本發(fā)明考慮了熱應力對結構剛度以及結構響應（熱模態(tài)）分析的影響，能夠利用復變函數(shù)法分析得到精度較高的熱模態(tài)對結構參數(shù)的靈敏度矩陣。
東南大學
2021-04-11
在二維拓撲材料MoTe2中發(fā)現(xiàn)光激發(fā)誘導的亞皮秒時間尺度結構相變
MoTe2是由MoTe6八面體結構單元構成的原子層沿c方向堆疊形成的二維材料系統(tǒng)，不同的堆疊方式具有不同晶體對稱性。1T-MoTe2在室溫時是單斜的1T’相，隨著溫度降低在250K時發(fā)生結構相變，轉變成正交的T_d相，其中可以存在第二類外爾費米子。王楠林課題組通過實驗發(fā)現(xiàn)高強度的近紅外激光脈沖可以在亞皮秒時間尺度內將中心反演對稱性破缺的T_d相驅動到具有中心反演對稱的1T’相。該相變發(fā)生的最明顯的特征是時間分辨的反射率變化中橫向剪切振蕩聲子的消失和二次諧波強度的急劇下降。通過選擇和改變激發(fā)脈沖的脈寬和波長，從實驗上排除了激光加熱效應。該項研究首次在超快亞皮秒尺度內實現(xiàn)了激光誘導的非加熱效應引起的MoTe2晶體中第二類Weyl半金屬相與正常半金屬相的超快結構相變。它為超快激光控制固體的拓撲特性開辟了新的可能性，使超快激光激發(fā)的拓撲開關器件具有潛在的實際應用價值。 該工作于2019年5月22日在線發(fā)表于著名學術期刊Physical Review X（Phys. Rev. X 9, 021036 (2019)），第一作者為量子材料中心博士生張夢瑤，王楠林教授和其研究組的董濤博士是通訊作者，量子材料科學中心王健教授研究組為該工作提供了樣品。該項研究得到國家自然科學基金委員會、國家重點研究開發(fā)項目等項目的支持。Figure: Pump induced SHG time traces of MoTe2 at selected fluences at T=10 K. The graph shows that as the laser fluence increases, the signal of the second harmonic of the sample drops significantly. The inset is a time-resolved schematic diagram of second harmonic detection
北京大學
2021-04-11
華中科技大學真空物理系統(tǒng)（定制）采購項目競爭性磋商公告（第二次）
華中科技大學真空物理系統(tǒng)（定制）采購項目競爭性磋商
華中科技大學
2022-06-09
華北電力大學（保定）碳循環(huán)與碳捕集實驗平臺采購（二次）公開招標公告
華北電力大學（保定）碳循環(huán)與碳捕集實驗平臺采購（二次）招標項目的潛在投標人應在招采進寶河北專區(qū)（http://hb.zcjb.com.cn）獲取招標文件，并于2022年07月04日09點00分（北京時間）前遞交投標文件。
華北電力大學（保定）
2022-06-14
第二屆全國高校教師教學創(chuàng)新大賽浙江賽區(qū)省賽啟動會在浙江師范大學舉行
3月4日，第二屆全國高校教師教學創(chuàng)新大賽浙江賽區(qū)省賽啟動會在浙江師范大學舉行。學會副會長、教育部高等教育司原司長張大良，學會監(jiān)事長、吉林省教育廳原黨組書記、高校工委書記孫維杰，學會副秘書長王小梅，浙江省教育廳二級巡視員莊華潔，浙江師范大學黨委書記蔣國俊、副校長李偉健，浙江省高等教育學會副會長、浙江師范大學副校長張根福等出席會議。
中國高等教育學會
2022-03-08