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1 成果簡介由于網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中所特有的不可接觸的特點，以及聲紋特征容易被獲取（甚至可能是唯一可獲取的）、其采集易被用戶接受、所需設(shè)備成本低廉等優(yōu)勢，研發(fā)團(tuán)隊在本領(lǐng)域的重要成果包括： （ 1）北京市科技計劃項目“ 通用聲紋識別身份認(rèn)證系統(tǒng)引擎的研制” 于 2008 年 2 月28 日通過了驗收。驗收專家組一致認(rèn)為：“ 該課題完成了任務(wù)書中規(guī)定的各項考核指標(biāo)，創(chuàng)新性強(qiáng)，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，具有廣泛的應(yīng)用前景。” （ 2） 起草了原信息產(chǎn)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《自動聲紋識別（說話人識別）技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)（編號 S06014-T），于 2006 年 12 月 24 日在京召開了標(biāo)準(zhǔn)審定會，獲順利通過；并在原信息產(chǎn)業(yè)部進(jìn)行網(wǎng)上公示獲通過并正式頒布。是我國第一個關(guān)于“ 聲紋識別（說話人識別）” 的標(biāo)準(zhǔn)。 （ 3） 2006 年 12 月 25 日，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會[2006]95 號文件批準(zhǔn)公安部負(fù)責(zé)籌建“全國安全防范報警系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會人體生物特征識別應(yīng)用分技術(shù)委員會（ SAC/TC100/SC2）”，研發(fā)團(tuán)隊作為主要起草單位參與標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。 （ 4）聯(lián)合承擔(dān)的“ 司法語音自動分析和鑒別系統(tǒng)的研制” 課題，于 2004 年 5 月 29 日通過了公安部科技局主持的科技成果鑒定會，鑒定委員會專家一致認(rèn)為，該項技術(shù)“ 是一項創(chuàng)新的、國內(nèi)領(lǐng)先的研究成果”。2 應(yīng)用范圍聲紋識別關(guān)鍵技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于金融、證券和信息等方面的安全認(rèn)證，公安、國防和軍隊等方面的偵聽和刑偵排查，日常生活中的個性化服務(wù)等諸多方面。包括金融交易和電子商務(wù)，公共安全和國家安全以及呼叫中心客戶服務(wù)等各個領(lǐng)域。3 效益分析目前已完成核心技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用，達(dá)到產(chǎn)業(yè)化前期階段，預(yù)期產(chǎn)業(yè)規(guī)模在 100 人左右。產(chǎn)值超過 2000 萬元人民幣。

本發(fā)明公開了一種空間二維碼雙通道互補(bǔ)光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括光發(fā)送機(jī)模塊和光接收機(jī)模塊。光發(fā)送機(jī)模塊包括：光源、透鏡、DMD陣列、排干擾裝置和電路控制部件；透鏡把光源光束聚焦在DMD陣列面上；電路控制部件調(diào)節(jié)DMD陣列上微鏡的隨機(jī)翻轉(zhuǎn)，形成不同的二維數(shù)值陣列面，利用DMD陣列正負(fù)12度翻轉(zhuǎn)角度，形成兩個光通道，把信號以二維陣列形式傳輸；排干擾裝置可避免雜音干擾嚴(yán)重降低光通信傳送的實際強(qiáng)度，最終影響光通信速度的問題；光接收機(jī)模塊包括：光接收機(jī)前端、濾波器、電路控制部件；光接收機(jī)前端負(fù)責(zé)接收通過傳輸路徑的二維陣列光信號，把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過濾波器濾除無用信息或噪聲，篩選出有用信號給接收端。

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機(jī)器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)

"一種高速移動環(huán)境下基于協(xié)作多點傳輸?shù)能嚨赝ㄐ判^(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進(jìn)系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報的列車實時速度信息和位置信息判斷列車是否進(jìn)入重疊區(qū)；同時，根據(jù)測量信息判斷當(dāng)前信號質(zhì)量是否低于設(shè)定閾值，任一條件滿足，均激活當(dāng)前基站與前方目標(biāo)基站間的多點協(xié)作傳輸(CoMP)：車載臺的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過CoMP技術(shù)在相鄰兩基站進(jìn)行共享，然后再發(fā)給車載臺；車載臺的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過CoMP技術(shù)，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過程中，如果滿足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標(biāo)基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對基站和車載臺進(jìn)行硬件改動，容易實現(xiàn)。 "

為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對無人兩棲巡邏車進(jìn)行實時控制。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級溫度測控、5ppt級金屬離子測控、20μm級氣泡測控、50nm級殘留液膜測控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為克服傳統(tǒng)的兩棲車在水下無法與基站及時通訊的弊端，本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過防水電纜連接水陸兩棲無人巡邏車，使浮標(biāo)—兩棲車系統(tǒng)與基站之間實現(xiàn)實時通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對無人兩棲巡邏車進(jìn)行實時控制。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，采用防水電纜，通過自動收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車與浮標(biāo)的同步運動，便于實時定位兩棲車位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結(jié)導(dǎo)致影響兩棲車工作。本發(fā)明公開的一種能夠?qū)崟r通信的水陸兩棲無人巡邏車，浮標(biāo)內(nèi)部空間根據(jù)相關(guān)零部件功能、體積大小及相互之間的工作關(guān)系分層布設(shè)，能夠在保證工作可靠性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應(yīng)用于水陸兩棲車輛技術(shù)領(lǐng)域，拓寬水陸兩棲無人巡邏車的應(yīng)用場景。

本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過程和定時中斷服務(wù)過程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機(jī)內(nèi)不存在端口報文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機(jī)制，

汽車電子、汽車通信、人工智能在專用汽車領(lǐng)域的研究、應(yīng)用方面的人才

本發(fā)明公開了一種能量受限條件下的全雙工中繼能量自回收通信方法及系統(tǒng)，屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域。每一個時隙被劃分為兩個子時隙，第一子時隙為信息發(fā)送階段，信源產(chǎn)生信息信號并發(fā)送給中繼，各中繼嘗試解碼該信號。第二子時隙為同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集階段，系統(tǒng)從上一階段成功解碼的中繼中選取一個最優(yōu)的中繼將解碼的信號轉(zhuǎn)發(fā)給信宿；同時信源向中繼發(fā)送能量信號，各中繼接收信源發(fā)送的能量信號以及最優(yōu)中繼轉(zhuǎn)發(fā)的信號并轉(zhuǎn)化為能量，實現(xiàn)全雙工中繼的同步信息轉(zhuǎn)發(fā)與能量收集。其中，兩個子時隙時長由預(yù)設(shè)時間分割策略確定。通過這種方式，可以平衡兩個子時隙下中繼和信宿成功解碼的概率，達(dá)到降低系統(tǒng)中斷概率、提升系統(tǒng)能量效率的目的。

本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對稀疏信號進(jìn)行采樣時所需要的采樣點數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進(jìn)行信號重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計中的導(dǎo)頻開銷。

本發(fā)明公開了一種可見光通信系統(tǒng)中基于可靠判決反饋的信道估計方法，基于可靠判決反饋的信道估計算法對初始信道估計的準(zhǔn)確性要求較高，將最大似然(Maximum Likelihood，ML)信道估計算法結(jié)合判決反饋思想應(yīng)用在系統(tǒng)中。將可靠性較高符號作為反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻，通過二次估計提高了估計精度，但是該算法在低信噪比時可靠的符號較少，性能并沒有改善。 本發(fā)明對此問題提出了基于可靠判決反饋的ML信道估計改進(jìn)算法，在不同的信噪比情況下，設(shè)置不同的BER門限，使得在低信噪比時也有一定的反饋的準(zhǔn)導(dǎo)頻數(shù)，從而可以提高在低信噪比時的估計性能。