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產(chǎn)品詳細介紹Prescan自動駕駛仿真軟件一、簡介PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發(fā)應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。二、軟件概覽智能汽車自動駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實現(xiàn)如下圖所示。智能駕駛仿真實現(xiàn)      特點1. 場景工況      交通要素數(shù)據(jù)庫快速場景構(gòu)建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 傳感器&通訊 19種傳感器類型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平臺4. 執(zhí)行器&人機界面 車輛動力學模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、詳細功能軟件詳細功能 特點描述交通場景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫●Environment 環(huán)境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天氣光照傳感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭●Radar 毫米波雷達●Laser and lidar   激光雷達●Ultrasonic   超聲波雷達●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器●Ground truth sensors 真值傳感器●Ground truth Sensor   真值傳感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在環(huán)通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。●Hardware in the Loop   硬件在環(huán)也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗臺Driver model駕駛員模型 ●根據(jù)理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉(zhuǎn)角信號輸出。●根據(jù)理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。●Driver in the loop   駕駛員在環(huán)Vehicle actuation modelling   車輛執(zhí)行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型●3D two track dynamics model 3D動力學模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入Test Automation (TA) 自動化測試 ●Select variables (GUI)   選擇自動化測試參數(shù)●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本●Run test automation script (MATLAB)   運行腳本●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告Demos ●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法完全對用戶 開放●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法完全對用戶開放、可編輯修改●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型完全對用戶開放功能插件 ●大規(guī)模交通流自動生成器●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景●攝像頭物理模型●基于統(tǒng)計學性能的雷達模型●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導入PreScan仿真場景●升級版車車通訊傳感器模型●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算四、應用案例1.MCity使用PreScan驗證測試場設計2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺3.自動駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺4.自適應巡航/自動緊急制動系統(tǒng)ViL測試平臺5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺

NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高

一種運行著實時操作系統(tǒng)的半實物仿真計算機，用于高校科研人員或企業(yè)研發(fā)測試工程師進行控制器開發(fā)測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數(shù)字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業(yè)的用戶創(chuàng)造安全便捷的實驗測試環(huán)境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產(chǎn)品技術(shù)預研、控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品迭代與后期測試的效率。

一種運行著實時操作系統(tǒng)的半實物仿真計算機，用于高校科研人員或企業(yè)研發(fā)測試工程師進行控制器開發(fā)測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數(shù)字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業(yè)的用戶創(chuàng)造安全便捷的實驗測試環(huán)境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產(chǎn)品技術(shù)預研、控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品迭代與后期測試的效率。

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通過抽象仿真模擬實現(xiàn)基礎知識形象化、復雜原理可視化，讓學生掌握區(qū)塊鏈基礎知識、原理、關(guān)鍵技術(shù)及主要特性等認知。

提出了多源異構(gòu)交通大數(shù)據(jù)分析融合技術(shù)、城市廣域交 通AI 信號控制技術(shù)、城市廣域交通AI 協(xié)同管理技術(shù)和究城 市廣域交通運行及管控評價技術(shù)。通過對關(guān)鍵技術(shù)突破及現(xiàn) 有技術(shù)集成應用，形成能夠解決我國城市廣域交通管控突出 問題的成套技術(shù)及解決方案。

湖北交通職業(yè)技術(shù)學院是經(jīng)湖北省人民政府批準、教育部備案的全日制公辦普通高等學校，由湖北省交通運輸廳主辦，是交通運輸部交通職業(yè)教育示范院校和湖北省示范性高等職業(yè)院校，是湖北交通職業(yè)教育集團牽頭單位，是湖北省公路交通職業(yè)教育品牌建設單位。 學校以“重德、勵志、篤學、尚能”為校訓，堅持“立足交通，面向社會，以服務為宗旨，以就業(yè)為導向，走產(chǎn)學研結(jié)合之路”的辦學指導思想，堅持“育人為本、德育為先，質(zhì)量為本、技能為先，以人為本、服務為先”的辦學理念。65年來共培養(yǎng)畢業(yè)生6萬余名，為交通運輸事業(yè)和社會經(jīng)濟發(fā)展提供人才保障，被譽為“湖北交通人才的搖籃”。全國交通工程技術(shù)人員的楷模、十七大和十八大代表、全國勞動模范陳剛毅，全國見義勇為英雄蔣雪峰，全國特級優(yōu)秀人民警察洪回德，中國青年志愿服務金獎獲得者徐壬，武漢市首屆“資智回漢杰出校友”梅海濤，是學校畢業(yè)生的杰出代表。學校面向全國招生，現(xiàn)有全日制在校生1.3萬名。 學校占地面積1000畝，校舍建筑面積33.177萬平方米，圖書館藏書69.01萬冊。擁有完備的現(xiàn)代化、數(shù)字化的教育教學基礎設施和先進的現(xiàn)代教育教學設備，實習實訓設備總值8000余萬元，校內(nèi)建有15個實訓基地、162個實訓室，校外建有230個實習實訓基地。其中：國家緊缺人才培養(yǎng)基地1個，中央財政支持的職業(yè)教育實訓基地3個，省級職業(yè)教育實訓基地4個，湖北高校省級實習實訓基地2個，教育部-中興通訊ICT行業(yè)創(chuàng)新基地1個。 學校設有公路與軌道學院、汽車與航空學院、交通信息學院、物流與交通管理學院、航海學院、建筑與藝術(shù)設計學院、公共課部、繼續(xù)教育學院等8個教學單位。有48個專業(yè)，以交通運輸類為主，其中：省級重點專業(yè)7個，省級示范專業(yè)4個，“高等職業(yè)學校提升專業(yè)服務產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力項目”3個，“湖北省戰(zhàn)略性新興(支柱)產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計劃項目”專業(yè)3個，“十二五”交通運輸主干建設專業(yè)1個，湖北省品牌專業(yè)2個，湖北省特色專業(yè)2個。學校與全國知名企業(yè)合作開辦有“寶馬班”、“豐田班”、“沃爾沃班”、“聯(lián)想班”、“二航班”、“順豐班”、“鼎衡班”等35個冠名班，訂單培養(yǎng)涵蓋50%的專業(yè)30%的學生。 學校現(xiàn)有教職工600余名，其中：國務院政府特殊津貼專家1名，全國優(yōu)秀科技工作者1名，交通運輸部2012-2014年度“交通青年科技英才” 1名，全國交通職業(yè)教育專業(yè)帶頭人2名，全國交通運輸職業(yè)教育教學名師1名，湖北名師4名，楚天技能名師20名，省部級優(yōu)秀教師17名，湖北省高校教學團隊3個。42%的專任教師具有副高及以上專業(yè)技術(shù)職稱，80%的專業(yè)教師參加過交通重點工程建設或企業(yè)一線頂崗實踐，雙師素質(zhì)教師占85%，還建立了由500多名行業(yè)企業(yè)技術(shù)骨干組成的兼職教師庫。 學校是世界銀行資助在亞洲成立唯一的“道路安全培訓中心”所在地，是囊括豐田T-TEP學校所有獎項的全國唯一高職院校，是代建高速公路建設項目全國唯一的高職院校，是全國信息技術(shù)應用培訓教育工程(ITAT)培訓基地，是華中地區(qū)首個沃爾沃建筑設備能力發(fā)展基地，是湖北省唯一的教育部-中興通訊ICT(信息通信技術(shù))行業(yè)創(chuàng)新基地，也是湖北交通職業(yè)教育集團理事長單位。 學校建有交通干部培訓中心、交通職業(yè)技能培訓和鑒定中心、船員培訓中心、汽車維修與駕駛培訓中心、道路安全培訓中心，以及科研平臺、校辦產(chǎn)業(yè)平臺，通過“五個中心、兩個平臺”主動為行業(yè)和社會提供培訓和技術(shù)服務，年培訓15000人次、職業(yè)鑒定4000人次，近3年承接的各類技術(shù)服務合同值超億元。主持省級及以上教學科研研究項目66項，獲國家專利3項，省部級科技進步獎12項，湖北省教學成果一等獎1項、二等獎1項。學校是全國交通職業(yè)教育和全省職業(yè)教育先進集體、全國交通行業(yè)精神文明建設先進單位、全國高職高專院校科研工作先進單位、交通運輸管理干部平臺培訓平臺建設單位評估“優(yōu)秀”單位、湖北省最佳文明單位、湖北省職業(yè)技能鑒定先進單位、湖北省普通高校招生工作先進集體、湖北省普通高校畢業(yè)生就業(yè)工作先進集體、“就業(yè)湖北”先進高校、湖北省依法治校示范校、省級平安校園，榮獲“湖北五一勞動獎狀”，在首屆“教育公益盛典”中榮獲“2010年度十佳優(yōu)秀高職院校”稱號。 “十三五”期間，學校將繼續(xù)深化教育教學改革，加強內(nèi)涵建設，全面改善基本辦學條件，全面提升人才培養(yǎng)質(zhì)量和社會服務能力，使學校成為交通特色鮮明、服務力強、管理科學、“規(guī)模、質(zhì)量、結(jié)構(gòu)、效益”協(xié)調(diào)發(fā)展的國內(nèi)知名的高等職業(yè)教育品牌院校。 學校網(wǎng)址：www.hbctc.edu.cn

云南交通職業(yè)技術(shù)學院是云南省首批進入國家示范性高等職院校隊伍的院校。經(jīng)過60多年的不懈努力，云南交通職業(yè)技術(shù)學院已經(jīng)成為一所“技能型、服務型、產(chǎn)業(yè)型”的高等職業(yè)院校，并正在向“特色鮮明、國內(nèi)一流、國際知名”奮斗目標穩(wěn)步邁進。 學院坐落于四季如春的昆明，位于“學府勝地”呈貢大學城。現(xiàn)有三個校區(qū)，分別為呈貢校區(qū)、普吉校區(qū)、吳井橋校區(qū)，占地面積共677.32畝，建筑面積45萬平方米;固定資產(chǎn)總值為6.57億元，其中教學儀器設備總值7496.27萬元;校內(nèi)實訓基地99個，校外掛牌實訓基地60余個，其中省級示范性實習實訓基地5個;學院圖書館館藏文獻64.09萬件(冊)，電子圖書380GB;擁有全站儀模擬仿真實習系統(tǒng)、PDA樁基動測儀(美國)、RIS-2KAD地質(zhì)雷達系統(tǒng)(意大利)、TDS-602數(shù)據(jù)采集儀(日本)、普勒斯響應式顛簸累積平整度儀(美國)、汽車底盤綜合測試儀等檢測設備、電控汽油機實訓臺(FXB-B-1)、電子燃油控制執(zhí)行器、DEUTSCH接頭針腳拆卸工具等康明斯發(fā)動機專用工具、通用型汽車故障診斷儀KT600、大眾車系專用檢測儀5052A等一批先進的教學實訓設備。是一所教學、實訓、科研設施完善，功能齊全、布局合理、環(huán)境優(yōu)美、具有現(xiàn)代交通特色和文化氣息的優(yōu)美校園。 經(jīng)過數(shù)代交院人的勵精圖治、艱苦奮斗，云南交通職業(yè)技術(shù)學院已成為推動云南省經(jīng)濟社會發(fā)展，特別是交通行業(yè)和高層次人才培訓的重要基地。近年來，學校緊緊抓住國家深入推進工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化，建設綜合運輸體系特別是加快發(fā)展軌道交通，以及建設面向西南開放重要橋頭堡的重要機遇，為服務云南省交通、物流等行業(yè)以及云南經(jīng)濟社會發(fā)展作出了積極貢獻。 學院設有公路學院、汽車學院、工程機械學院、物流學院、交通信息工程學院、交通運輸學院、建筑工程學院、經(jīng)濟管理學院、文理學院、藝術(shù)學院、繼續(xù)教育學院、國際合作交流學院、民族文化傳媒學院、寶玉石學院14個學院。另外，學院還擁有云南省交通勘察設計研究、云南交通土木工程檢測研究中心等校辦企業(yè)。迄今為止，學院在校生達10575人，開辦專業(yè)52個;擁有國家級重點建設專業(yè)3個、省級重點特色專業(yè)4個。以道路橋梁工程技術(shù)、汽車運用技術(shù)、軌道交通運營管理等特色專業(yè)為龍頭，緊貼行業(yè)和經(jīng)濟社會發(fā)展，培養(yǎng)學生“德、技、力”三位一體核心能力，構(gòu)建起一個“行業(yè)辦學校、學校辦企業(yè)、產(chǎn)學研結(jié)合”的育人大平臺，走出了一條合作辦學、合作育人、合作就業(yè)、合作發(fā)展的校企合作之路。 學院把建設高素質(zhì)的教師隊伍作為提高辦學實力的關(guān)鍵，大力實施人才強校戰(zhàn)略。現(xiàn)有在職在編校內(nèi)專任教師471人，校外兼職教師240余人。校內(nèi)專任教師中，正高職16人，副高職184人，中職141人，博士1人，碩士140人，國家教學名師1人，省級教學名師4人;有校級首席專業(yè)帶頭人31人，專業(yè)帶頭人20人;有中國公路百名優(yōu)秀工程師1人，全國交通職業(yè)教育專業(yè)帶頭人2人，教育部、交通部高職高專領域?qū)＜規(guī)鞂＜腋?人，交通部吳福--振華基金(獎教金)獲得者2人，享受云南省政府特殊津貼專家3人，云南省突出貢獻獎2人;有云南省交通運輸廳專家?guī)鞂＜?5人，云南省教育廳專家?guī)鞂＜?0人;有省級名師工作室4個，省級優(yōu)秀教學團隊4個。 “十一五”期間，學校承擔教學科研及技術(shù)應用研究立項課題78項，其中國家級2項、省級10項、廳級25項、院級41項，實現(xiàn)了建校以來國家和省部級課題零的突破。完成扶貧培訓、職業(yè)技能培訓鑒定共25000多人次，完成公路勘察設計3015公里，公路施工監(jiān)理91公里，推廣新技術(shù)11項，積極參與“富民興邊”工程，圓滿完成了對口幫扶任務，對口支援省內(nèi)高職院校2所，培訓教師450多人次，為云南高職教育的發(fā)展、為云南省“兩強一堡”戰(zhàn)略的實施作出了應有的貢獻。 學院始終把人才培養(yǎng)作為辦學的根本任務，發(fā)揮行業(yè)辦學的優(yōu)勢，加強校企合作，強化學生實踐能力。與康明斯公司合作建立了康明斯培訓中心，與豐田汽車(中國)有限公司合作實施了T-TEP培訓項目，還與云南省公路投資公司、廣西柳工機械有限公司、玉柴重工(天津)有限公司、蘇寧電器、七彩云南等國際國內(nèi)知名企業(yè)簽訂了校企合作協(xié)議。 在對外合作交流方面，我院將“走出去”與“請進來”相結(jié)合，與加拿大阿爾伯塔大學、墨西哥國立大學、美國ACC職業(yè)教育集團、馬來西亞拉曼大學等進行訪問學習，宣傳我院的辦學優(yōu)勢， 提高了在國際上的影響力和知名度，在我院發(fā)展進程中又邁出了堅實的一步。 “十二五”期間，我院將緊緊圍繞服務云南交通綜合運輸體系的構(gòu)建，牢牢把握云南國家“兩強一堡”戰(zhàn)略實施機遇，進一步發(fā)揮辦學優(yōu)勢、凸顯辦學特色，把學院建成中國西南邊陲交通運輸高技能人才培養(yǎng)的重要基地，高職教育研究與交通課程、教材開發(fā)中心，區(qū)域培訓與職業(yè)技能鑒定、交通技術(shù)研究與推廣服務中心，面向東南亞、南亞高技能人才培養(yǎng)與交流的窗口，爭做領跑中國高職教育改革發(fā)展的第一方陣，努力把學院建設成為“特色鮮明，國內(nèi)一流，國際知名”的高水平產(chǎn)業(yè)服務型高職學院，堅定地朝著“交融通達，和諧共生”的境界邁進。