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沉井下沉預警方法和系統
本發明涉及土木建筑行業中沉井基礎技術領域，公開了一種沉井下沉預警方法和系統，其技術要點是：通過數據采集單元周期性采集沉井測點數據得到隨著深度的變化沉井姿態數據、土壓力數據等的變化，數據處理單元在沉井下沉前每個周期根據測點數據變化經過人工神經網絡和方差分析得到基礎數據波動，在沉井下沉中數據處理單元每個周期根據測點數據變化經過人工神經網絡和方差分析得到即時數據波動，通過即時數據波動對和基礎數據波動比值達到實時預警的目的，數據采集、傳輸、分析、存檔以及低級別預警均為無人值守，系統自動完成，大大節約預報預警工作量，高級別預警通過計算機和人工雙重判斷，有效提高預警準確度。
西南交通大學
2016-10-19
優質稻谷收儲作業5T管理技術規程
5T管理”理念，即基于農作物及果實生長的自然通道特性，按時間敏感性將收儲過程界定為熟收 (T1)、田場 (T2)、干燥 (T3)、收倉 (T4)以及倉儲 (T5)等5個事件，進一步圍繞5個事件優選管理目標因子和控制因子、制定管理指標體系和配套先進適用技術裝備。在吉林省糧食和物資儲備局的支持下，依據“5T管理”原理，制定了《吉林優質稻谷收儲作業5T管理技術規程》。依托吉林省糧食和物資儲備局、吉林大米聯盟、九臺貢米聯盟、益海嘉里金龍魚等大米相關產業組織在省內外進行推廣，減損效果顯著，可以顯著延長大米的保鮮期，特別是探明了不當管理導致的7.16%“隱性”損失，同時也減少了糧食微生物毒素危害，為稻谷的持久鮮活保駕護航。
吉林工商學院
2025-05-19
井下變電所饋電開關故障監視系統
井下變電所內開關分布很多，加之聲音小，很難及時分辨出哪臺開關跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來就耽誤了送電時間，擴大了事故影響范圍.因此在多臺饋電開關配電點處安裝一套開關跳閘監視報警系統很有必要。（1）該系統為基于防爆兼本質安全型 PLC 控制的井下多路饋電開關故障監視系統。將各饋電開關（可達 20 個）的故障跳閘信號送入 PLC 控制器，由 PLC 進行分析判斷后，顯示饋電開關位置號，并發出聲光報警信號。（2）該系統能實現饋電開關沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示報警系統，既可以顯示各開關的啟停工作狀態或故障報警狀態等，還可以設置漢字顯示條屏用來顯示安全警示用語等。（3）采用工業現場總線技術，PLC 采用級聯控制。當饋電開關路線較多時，可以設置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實現控制命令和通信信號的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準確顯示饋電開關位置號和該開關的工作狀態。（4）具有設備故障準確識別、故障預警提示，設備啟停狀態顯示等功能。提高了多路饋電開關監視的直觀性和可靠性。
安徽理工大學
2021-04-13
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進機井下導航控制技術
中南大學
2023-08-22
智能六子棋博弈系統*
成果完成年份：2011年9月 成果簡介：本項目是基于windows系統的智能六子棋博弈系統。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國大學生計算機博弈錦標賽獲得冠軍（一等獎）。 項目來源：自行開發 技術領域：人工智能領域 應用范圍：人機對弈及智能推演 現狀特點：國內領先 技術創新：pvs搜索+vcf探測勝負 所在階段：研發完成 市場狀況及效益分析：該項目已經是國內六子棋計算機博弈系
北京理工大學
2021-04-14
內大新年第一篇Science子刊——能源材料化學研究院沈慧團隊關于金屬氫的研究成果在Science子刊發表
氫是元素周期表中的第一個元素，亦是宇宙中豐度最高的元素。其在宇宙演化、生命起源、分子構成、生物大分子組裝、化工生產等扮演著極其重要的角色。在單個團簇中成功揭示3個“金屬氫”的存在不僅深化了對含有“金屬氫”納米材料結構化學的認識，而且更為重要的是，這為我們從多維度認識氫元素的本質提供了巨大的可能。
內蒙古大學
2025-01-17
煤礦井下巷幫鉆場出矸裝置
該裝置由馬達、卷筒、支架、滑輪、鋼絲繩及耙斗等組成，裝置安裝在掘進機上。工作原理為：卷筒上的鋼絲繩經滑輪組牽引耙斗實現井下巷幫鉆場矸石的清理。該裝置牽引動力源取自掘進機油源，支架可伸縮，可清理鉆場邊角處矸石。
安徽理工大學
2021-04-11
KJ110-J2型井下用傳輸接口
KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數據和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數據通訊速率可達57600bit/s，設計有64KB高速數據緩沖區，設計有320×240點陣液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。主機通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數據通訊狀態，從機通訊12個指示燈分別指示6個支路對應井下分站的數據傳輸狀態，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態；
西安科技大學
2021-04-11
煤礦井下安全避險智能通信聯絡系統
1．融合光纖環網、電話調度網絡及CAN、485工業現場總線等多種通信手段，構建了基于光纖環網和電話調度網的多網絡互為冗余的智能通信聯絡平臺。2．自主研發了基于環網鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調度電話網絡的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長距離語音通信模塊。4．基于以太網絡TCP/IP協議，應用Delphi開發研制了具有數字廣播、調度指揮、錄音報警及存儲等功能的通信主站上位機平臺。5．自主研發了本安型應急LED顯示屏避險逃生指引系統，與廣播系統配合形成直觀的聲光逃生避險指引，并應用于煤礦井下安全避險。6．針對煤礦井下復雜突發災難情況，預制災變處理方案數據庫，研制基于礦井災變應急預案的一鍵智能逃生指引系統，快速指引不同地點、不同位置的人員進行緊急安全撤離。
天津職業技術師范大學
2021-04-10