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井下混凝土制備輸送機組
西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊多年從事井下支護及設備研究，開發出井下混凝土制備輸送機組，已獲得3項專利。井下混凝土制備輸送機組包括刮板上料機、混凝土制備機、礦用混凝土泵。施工工藝為：地面混凝土攪拌站按設計配合比攪拌好干料后，通過無軌膠輪車或底卸式礦車運輸至井下，混凝土干料卸至刮板上料機的刮板槽內，刮板機運轉將干料輸送至混凝土制備機的攪拌槽內加水連續攪拌，攪拌好的濕料溜入礦用混凝土泵料斗內實現遠距離泵送。該套機組目前已在神東煤炭集團公司、神華寧煤集團、山西潞安礦業集團、神華烏海能源集團、陜煤集團、神火集團等多個單位得到了應用。
西安科技大學
2021-04-11
井下皮帶機故障預警系統
隨著井下皮帶運輸系統逐步向高電壓、大運量，長距離的方向發展，這就要求煤礦皮帶機具有很高的安全性和可靠性。必須對井下皮帶進行實時監測和監控。本系統采用工業現場總線技術和隔爆兼本安型 PLC 控制技術，實現井下多級皮帶運輸設備的啟停控制、故障監測和安全預警。（1）基于現場總線控制的井下皮帶機故障監測與預警：包括速度監測、打滑監測、堆煤監測、跑偏監測、溫度監測、人員靠近監測、控制接觸器使用壽命監測等，皮帶機各種傳感器的檢測信號進入 PLC 控制器，由 PLC 輸出監測和預警信號。（2）具有皮帶機沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示預警系統，既可以顯示設備的啟停工作狀態，故障狀態和故障報警等，還可以提供漢字顯示的安全警示用語等。（4）可監測皮帶機主接觸器的合閘次數，可根據累計次數提示更換真空接觸器。
安徽理工大學
2021-04-13
沉井下沉預警方法和系統
本發明涉及土木建筑行業中沉井基礎技術領域，公開了一種沉井下沉預警方法和系統，其技術要點是：通過數據采集單元周期性采集沉井測點數據得到隨著深度的變化沉井姿態數據、土壓力數據等的變化，數據處理單元在沉井下沉前每個周期根據測點數據變化經過人工神經網絡和方差分析得到基礎數據波動，在沉井下沉中數據處理單元每個周期根據測點數據變化經過人工神經網絡和方差分析得到即時數據波動，通過即時數據波動對和基礎數據波動比值達到實時預警的目的，數據采集、傳輸、分析、存檔以及低級別預警均為無人值守，系統自動完成，大大節約預報預警工作量，高級別預警通過計算機和人工雙重判斷，有效提高預警準確度。
西南交通大學
2016-10-19
深圳市華創智航科技有限公司
深圳市華創智航科技有限公司
2022-11-01
3D快速建模系統
集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場景編輯、交互流程設定、渲染等功能，以實現3D模型自動重建的目標。
利用人工智能技術，構建模擬計算的算法和模型，根據數據實時進行仿真計算。
上傳一張圖片，可以在1分鐘以內快速生成三維模型素材。
上傳一段視頻，可以在1個小時以內快速生成精細紋理三維模型素材。
支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時在線訪問。
可實現實體設計、草圖繪制、參數化建模和模型編輯功能。
支持導入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。
可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。
全方位的3D場景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環境，展示效果更逼真。
可以通過造型表面上的多個點來控制造型變形；
可對造型進行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。
可實現邊學習邊實操的教學模式，支持創建學習資源或教學課件。
可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。
系統采用PBR材質，基于物理的著色技術，最大程度還原工作環境，提高用戶沉浸感；
采用LOD技術處理復雜場景的繪制，使軟件運行更加流暢，分層級處理系統渲染效果；
采用三維模型構建場景及物體，物體多邊形面數(poly)控制在≤30 萬面，基礎包大小＜50MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗；
實訓場景內模型無閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場景演示無閃爍現象；
場景烘焙無曝光過度，無黑邊現象，采用PostProcess進行場景后處理，真實逼真；
虛擬人物滿足人設需求，著裝符合角色身份；
虛擬人物能自主控制，具有多種動作，動作自然，可模擬操作主要過程；
北京華視恒通信息技術有限公司
2024-06-20
井下變電所饋電開關故障監視系統
井下變電所內開關分布很多，加之聲音小，很難及時分辨出哪臺開關跳閘，尤其是夜班期間，值班人員大都精神不好，微小的聲響根本引不起注意。這樣一來就耽誤了送電時間，擴大了事故影響范圍.因此在多臺饋電開關配電點處安裝一套開關跳閘監視報警系統很有必要。（1）該系統為基于防爆兼本質安全型 PLC 控制的井下多路饋電開關故障監視系統。將各饋電開關（可達 20 個）的故障跳閘信號送入 PLC 控制器，由 PLC 進行分析判斷后，顯示饋電開關位置號，并發出聲光報警信號。（2）該系統能實現饋電開關沿線的語音、聲光、文字相配合的顯示報警系統，既可以顯示各開關的啟停工作狀態或故障報警狀態等，還可以設置漢字顯示條屏用來顯示安全警示用語等。（3）采用工業現場總線技術，PLC 采用級聯控制。當饋電開關路線較多時，可以設置PLC 分站，PLC 主/分站之間采用總線連接，以實現控制命令和通信信號的快速傳輸。PLC 主/分站均采用防爆 PLC 控制箱，能準確顯示饋電開關位置號和該開關的工作狀態。（4）具有設備故障準確識別、故障預警提示，設備啟停狀態顯示等功能。提高了多路饋電開關監視的直觀性和可靠性。
安徽理工大學
2021-04-13
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
中南大學
2023-03-17
智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進機井下導航控制技術
中南大學
2023-08-22
O3-A1臭氧傳感器
產品詳細介紹O3-A1臭氧傳感器技術參數：1）O3-A1臭氧傳感器測量范圍：0 - 2 ppm2）O3-A1臭氧傳感器靈敏度范圍： -600 to -1000 nA/ppm3）O3-A1臭氧傳感器線性：<5％滿量程4）O3-A1臭氧傳感器在20 ° C的響應時間：<100S
深圳市新世聯科技有限公司
2021-08-23
煤礦井下巷幫鉆場出矸裝置
該裝置由馬達、卷筒、支架、滑輪、鋼絲繩及耙斗等組成，裝置安裝在掘進機上。工作原理為：卷筒上的鋼絲繩經滑輪組牽引耙斗實現井下巷幫鉆場矸石的清理。該裝置牽引動力源取自掘進機油源，支架可伸縮，可清理鉆場邊角處矸石。
安徽理工大學
2021-04-11