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智能化控制系統(tǒng)的核心設(shè)備，具備本地邏輯運(yùn)算功能，可不依賴(lài)于服務(wù)器完成人員刷卡的身份認(rèn)證及相關(guān)控制指令的下發(fā)功能。同時(shí)具備本地的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，當(dāng)出現(xiàn)斷網(wǎng)情況時(shí)，所有數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動(dòng)與服務(wù)器進(jìn)行同步。

1、背景技術(shù)數(shù)控車(chē)床是機(jī)械制造中廣泛使用的一種金屬切削機(jī)床。加工過(guò)程中，刀具的磨損分為兩類(lèi)：正常磨損（刀具逐漸磨損）和非正常磨損（突然崩刃、卷刃或刀片整個(gè)碎裂）。目前，對(duì)于刀具磨損的監(jiān)測(cè)主要靠工人的觀察和經(jīng)驗(yàn)；也有不少學(xué)者開(kāi)展了刀具磨損監(jiān)測(cè)方面的研究，如用CCD成像觀測(cè)刀具體積損失的相關(guān)特征、用聲發(fā)射傳感器監(jiān)測(cè)刀具的破損等，但都未進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。2、本專(zhuān)利的目的和特點(diǎn)本實(shí)用新型旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，為數(shù)控車(chē)床生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供一種刀具磨損監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置。本實(shí)用新型通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)削零件已加工表面粗糙度的變化來(lái)有效地識(shí)別刀具的磨損狀態(tài)，有利于保證批量生產(chǎn)零件的加工質(zhì)量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電機(jī)電流的銑削刀具碰撞快速辨識(shí)方法， 該方法包括如下步驟:利用刀具進(jìn)行試切，監(jiān)測(cè)電機(jī)電流信號(hào)，提取 表征刀具狀態(tài)的電流特征量 IRMS 值;對(duì)獲得的 IRMS 值進(jìn)行平滑處 理，以去除干擾信號(hào);然后根據(jù)平滑處理后的 IRMS 值標(biāo)定出各工況 下的幅值、斜率;利用刀具進(jìn)行實(shí)際切削，實(shí)時(shí)獲取刀具在實(shí)際切削 加工過(guò)程中的經(jīng)平滑處理后的 IRMS 的實(shí)測(cè)值 A 和波動(dòng)周期內(nèi)的最大 斜率&n

本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸加工系統(tǒng)的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態(tài)銑削加工切削力預(yù)測(cè)模型；運(yùn)用等效圓柱法建立機(jī)床傳動(dòng)軸的柔度 模型，并應(yīng)用力橢球方法和坐標(biāo)系變換建立了加工系統(tǒng)的綜合柔度度 模型；最后通過(guò)變姿態(tài)加工過(guò)程的切削力模型和多軸加工系統(tǒng)末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發(fā)明公開(kāi)的刀具偏離量的建模方法， 通過(guò)建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統(tǒng)的綜 合柔度模型，得到更準(zhǔn)確的加工過(guò)程中的刀具偏離量變化規(guī)律，從而 在多軸加工中

一種基于工藝系統(tǒng)剛度特性的多軸數(shù)控加工刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，通過(guò)雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度場(chǎng)模型，根據(jù)剛度場(chǎng)模型建立三維空間力橢球，在復(fù)雜曲面任一控制點(diǎn)以沿進(jìn)刀方向?qū)?yīng)的力橢球軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀方向優(yōu)化，在任一控制點(diǎn)以與刀具姿態(tài)對(duì)應(yīng)的力橢球最短軸軸長(zhǎng)作為剛度性能指標(biāo)，根據(jù)所有控制點(diǎn)的剛度性能指標(biāo)實(shí)現(xiàn)刀具姿態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有多軸加工運(yùn)動(dòng)規(guī)劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實(shí)現(xiàn)基于多軸數(shù)控裝備工藝系統(tǒng)綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加

浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級(jí)溫度測(cè)控、5ppt級(jí)金屬離子測(cè)控、20μm級(jí)氣泡測(cè)控、50nm級(jí)殘留液膜測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 如何通過(guò)超潔凈流控技術(shù)降低流控污染，減少曝光缺陷，提升曝光良率，是國(guó)產(chǎn)高端半導(dǎo)體制造裝備研制面臨的重大挑戰(zhàn)，直接關(guān)乎整機(jī)產(chǎn)品的產(chǎn)線應(yīng)用性能與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外，作為各類(lèi)半導(dǎo)體制造裝備的共性核心零部件，超潔凈流控部件市場(chǎng)被美國(guó)、日本等國(guó)壟斷，使我國(guó)半導(dǎo)體制造裝備產(chǎn)業(yè)面臨核心零部件“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室啟爾團(tuán)隊(duì)所承擔(dān)的高端半導(dǎo)體制造裝備核心分系統(tǒng)之一的超潔凈流控系統(tǒng)，自2004年以來(lái)在國(guó)家863計(jì)劃和國(guó)家02專(zhuān)項(xiàng)支持，聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級(jí)溫度測(cè)控、5ppt級(jí)金屬離子測(cè)控、20μm級(jí)氣泡測(cè)控、50nm級(jí)殘留液膜測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù)，完成了超潔凈流控系統(tǒng)九大組件的研制和集成測(cè)試，為半導(dǎo)體制造設(shè)備掃描速度與產(chǎn)能的提高提供基礎(chǔ)理論與方法依據(jù)，同時(shí)自主研發(fā)的半導(dǎo)體機(jī)臺(tái)核心超潔凈流控零部件實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化，突破了國(guó)外技術(shù)的封鎖，為我國(guó)半導(dǎo)體制造的發(fā)展與自主創(chuàng)新提供了基礎(chǔ)支撐。

本發(fā)明公開(kāi)了一種五相逆變器脈寬調(diào)制方法，主要根據(jù)給定的參考電壓結(jié)合優(yōu)化的偏移量，控制逆變器五相橋臂上開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)偏移量的優(yōu)化，擴(kuò)大了調(diào)制范圍，有效的提高了直流母線電壓的利用率。并且此調(diào)制方法是從能量傳遞的思想出發(fā)，沒(méi)有考慮負(fù)載是否對(duì)稱(chēng)，易于推廣到驅(qū)動(dòng)容錯(cuò)運(yùn)行電機(jī)的逆變器。