一種計(jì)算三維點(diǎn)云模型骨骼的方法
本發(fā)明公開了一種計(jì)算三維點(diǎn)云模型骨骼的方法;本發(fā)明首先通過使用逐步細(xì)分的策略將三維點(diǎn)云 模型均勻體素化;此后,使用快速行軍算法,計(jì)算出模型內(nèi)部體素點(diǎn)的距離域;然后,使用距離域計(jì)算 出模型的初始骨骼;最后,將初始骨骼與 L1 中值骨骼提取算法融合,生成基于距離域的 L1 中值骨骼提 取算法,快速準(zhǔn)確計(jì)算出模型骨骼;與現(xiàn)有的三維點(diǎn)云模型骨骼提取方法相比,本發(fā)明處理帶有大量噪 聲點(diǎn)、奇異點(diǎn)和大面積點(diǎn)云缺失的點(diǎn)云模型,而且不會產(chǎn)生錯誤的骨骼連接,同時不
武漢大學(xué)
2021-04-14