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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

大粒徑硅溶膠是一種重要的無機(jī)膠體材料，以其獨(dú)特的物理化學(xué)性質(zhì)在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 一、定義與特性 定義：硅溶膠是一種含有二氧化硅（SiO2?）的膠體溶液，通常呈現(xiàn)為透明或半透明的液體。大粒徑硅溶膠指的是粒徑在100納米以上的硅溶膠，其粒徑范圍可以從100納米到500納米不等。 特性： 物理性質(zhì)：大粒徑硅溶膠具有較高的粘度和良好的流動(dòng)性，能夠在高溫和高壓環(huán)境下保持其性能。 化學(xué)性質(zhì)：硅溶膠無毒無味，耐高溫、耐酸堿，具有穩(wěn)定的物理和化學(xué)性質(zhì)。 光學(xué)性能：大粒徑硅溶膠具有較好的光散射能力，可以在涂料中產(chǎn)生優(yōu)良的遮蓋效果，提升涂料的遮蓋力和白度。 機(jī)械性能：干燥后能形成堅(jiān)韌的薄膜，具有一定的耐磨性和耐化學(xué)性。 二、制備方法 大粒徑硅溶膠的制備方法多種多樣，常見的包括： 溶膠-凝膠法：通過控制反應(yīng)條件，如溫度、pH值和反應(yīng)時(shí)間等，調(diào)節(jié)硅溶膠的粒徑和分布。是目前應(yīng)用最廣泛的一種方法。 離子交換法：也稱粒子增長法，以水玻璃為原料，通過離子交換反應(yīng)去除雜質(zhì)，生成聚硅酸溶液，再經(jīng)處理得到大粒徑硅溶膠。 水熱合成法：在高溫高壓條件下合成硅溶膠，能夠獲得較為均勻的顆粒分布。 直接酸化法：采用稀水玻璃，經(jīng)離子交換樹脂去除雜質(zhì)，制備活性硅酸溶膠，再加熱保溫、直接酸化，控制反應(yīng)條件使晶粒長大，得到大粒徑硅溶膠。 三、應(yīng)用領(lǐng)域 大粒徑硅溶膠因其獨(dú)特的性質(zhì)，在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景： 涂料行業(yè)：作為填料和增稠劑，改善涂料的流動(dòng)性和刷涂性能，提高涂層的附著力和耐磨性。其透明性也適用于透明和半透明涂料的生產(chǎn)。 建筑材料：作為粘結(jié)劑，提高水泥和砂漿的強(qiáng)度及耐久性，改善建筑材料的抗?jié)B性能。在混凝土中加入適量的大粒徑硅溶膠，可以增強(qiáng)混凝土的抗壓強(qiáng)度和耐磨性。 電子行業(yè)：用于電子封裝材料和絕緣體，提高材料的熱導(dǎo)性和電絕緣性，減少電子元件之間的干擾，提高電子設(shè)備的性能和可靠性。 陶瓷材料：作為添加劑，改善陶瓷的成型性和燒結(jié)性能，增強(qiáng)陶瓷制品的強(qiáng)度和韌性，提高陶瓷產(chǎn)品的表面光潔度和色澤。 橡膠行業(yè)：作為填充劑和增強(qiáng)劑，提高橡膠的耐磨性和抗老化性能，改善橡膠的加工性能，降低加工難度，提高生產(chǎn)效率。 紙張和紡織行業(yè)：作為涂布劑和助劑，提高紙張的光滑度和印刷適應(yīng)性，改善紡織品的手感和強(qiáng)度，提高紡織品的耐水性和耐污性。 環(huán)境保護(hù)：作為吸附劑，有效去除水中懸浮物和重金屬離子，改善水質(zhì)。在土壤改良方面也展現(xiàn)出一定的應(yīng)用前景。 化妝品行業(yè)：被廣泛應(yīng)用于粉底、遮瑕膏等產(chǎn)品中，提供良好的滑爽感，使化妝品在涂抹時(shí)更加順滑，且不易出現(xiàn)結(jié)塊現(xiàn)象。 四、使用注意事項(xiàng) 在使用大粒徑硅溶膠之前，應(yīng)準(zhǔn)備好所需的工具和材料，包括攪拌器、量筒、噴槍等。 注意施工環(huán)境，高濕度環(huán)境可能導(dǎo)致涂層干燥不良，而低溫環(huán)境則可能延長干燥時(shí)間。 在大規(guī)模應(yīng)用前，建議進(jìn)行小面積的兼容性測試，確保硅溶膠與基材之間的相容性，避免因不兼容造成的涂層脫落或起泡。 使用后應(yīng)及時(shí)清洗工具和設(shè)備，避免硅溶膠固化在工具上，影響下次使用。 五、總結(jié) 大粒徑硅溶膠以其獨(dú)特的物理化學(xué)性質(zhì)，在涂料、建材、電子、陶瓷、橡膠、紙張、紡織、環(huán)境保護(hù)及化妝品等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。隨著科技的不斷進(jìn)步和生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，大粒徑硅溶膠的應(yīng)用范圍和潛力將進(jìn)一步拓展，為各行業(yè)的發(fā)展提供更為強(qiáng)大的支持。

本發(fā)明屬于激光表面改性技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種寬光束、可調(diào)送粉角的快速高效半導(dǎo)體激光熔覆裝置，包括半導(dǎo)體激光器(1)、光束整形與菲涅爾聚焦系統(tǒng)(2)、可調(diào)寬光帶送粉頭(3)、送粉器(6)、高速機(jī)床(5)、六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人(4)及中央控制系統(tǒng)(9)，光束整形與菲涅爾聚焦系統(tǒng)(2)用于將激光整形并聚焦成寬光帶激光；可調(diào)寬光帶送粉頭(3)用于向待處理的大型軸型工件表面輸送粉末及寬光帶激光；工件直徑大于1000mm，長度不低于10m。

本發(fā)明屬于煤炭洗選前脫粉分級技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高效的動(dòng)力煤選前氣流分級脫粉機(jī)。本脫粉機(jī)包括如下組成部分：使物料在氣流沖射下經(jīng)碰撞后彼此分散的物料分散區(qū)；經(jīng) 360度全環(huán)向布風(fēng)布料機(jī)構(gòu)將分散后的物料分為一次細(xì)顆粒物料和一次粗顆粒物料的一次分級區(qū)；經(jīng)風(fēng)力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分級機(jī)構(gòu)將一次細(xì)顆粒物料分為二次細(xì)顆粒物料和二次粗顆粒物料的二次分級區(qū)，二次細(xì)顆粒物料和二次粗顆粒物料分別排出二次分級區(qū)以完成最終分級。本發(fā)明的物料分級過程包含兩次分散和兩次分級，在提高了分級效率的同時(shí)從根本上解決了篩孔堵塞問題，實(shí)現(xiàn)了分級粒度在 0～13mm 間根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)控，滿足了全粒級干法的分級、分選要求和確保了坑口電廠用循環(huán)流化床爐發(fā)電用煤。

降低成本、提高效益已是目前國內(nèi)各鐵廠的主要目標(biāo)。由于焦炭價(jià)格不斷增高，使得焦炭和噴吹煤粉的差價(jià)顯著增加。增加高爐噴煤量，不僅可以提高經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)保水平，而且保持煉鐵廠可持續(xù)發(fā)展。作為鋼鐵流程中能耗最大的高爐煉鐵，采用高爐大噴煤和綜合噴吹技術(shù)，降低焦比和綜合燃料比是目前煉鐵最為迫切的任務(wù)。 高爐噴吹的煤比提高到一定程度后，高爐塵中的碳含量會(huì)有較為明顯地增加，特別是在二次灰中增加的速度較快。碳含量有很大一部分來自在爐內(nèi)未被消耗的煤粉。隨著噴煤比增加，高爐塵中碳含量增加得越快。高爐塵中含未消耗煤粉量越多，煤粉的利用率越低。大噴煤的同時(shí)應(yīng)該保證煤粉有較高的置換比。    在國家自然科學(xué)基金的資助下，北京科技大學(xué)冶金學(xué)院與寶鋼合作開發(fā)了確定高爐大噴煤條件下分析噴吹煤粉利用率的技術(shù)，并獲得了國家發(fā)明專利(中國專利 ZL 02 1 31238.9)。通過對高爐爐塵中未消耗煤粉的分析，確定出不同條件下高爐噴吹煤粉的利用率，提出進(jìn)一步提高高爐噴煤量需要采取的措施。

本發(fā)明公開了一種煤粉火焰穩(wěn)定性定量在線預(yù)測與診斷方法，該方法在燃煤鍋爐煤粉射流的一維傳熱傳質(zhì)與燃燒模型的基礎(chǔ)上，提出了煤粉射流的著火距離數(shù)學(xué)模型，其包括煤粉射流中氧質(zhì)量濃度的微分方程、煤焦顆粒直徑變化的微分方程、煤粉顆粒溫度微分方程及一次風(fēng)射流溫度的微分方程。導(dǎo)出了煤粉射流著火與穩(wěn)定性程序的定量判據(jù)。可用于在實(shí)際煤粉鍋爐運(yùn)行中，根據(jù)DCS系統(tǒng)檢測的參數(shù)進(jìn)行著火穩(wěn)定性程序的定量判斷，為燃燒調(diào)整和投油助燃提供定量依據(jù)。可用于鍋爐火焰穩(wěn)定性預(yù)測及仿真機(jī)設(shè)計(jì)中。

本發(fā)明公開了一種銦鎵鋅氧化物粉體的制備方法，其包括如下 步驟：首先配置鎵鹽溶液、銦鹽溶液和鋅鹽溶液；然后使用不含堿金 屬的堿液作為沉淀劑，并采用三步沉淀法分別使所述鎵鹽溶液、銦鹽 溶液以及鋅鹽溶液中的鎵離子、銦離子、鋅離子在不同 pH 值下先后沉 淀，以制備銦鎵鋅氧化物前驅(qū)體粉體；最后將制備的所述銦鎵鋅氧化 物前驅(qū)體粉體經(jīng)洗滌、過濾、干燥、退火后制成獲得高純單相銦鎵鋅 氧化物粉體 InGaZnO4。本發(fā)明可制備具有高

靈芝孢子是靈芝成熟時(shí)釋放出的褐色粉末，集中了靈芝的精華，含有豐富的靈芝多糖，有機(jī)鍺、多肽、三萜及甾醇類等多種功效成分，能有效的預(yù)防腫瘤的發(fā)生，并能明顯破壞腫瘤細(xì)胞中端粒酶的活性，抑制腫瘤細(xì)胞的生長，配合治療腫瘤時(shí)，可減輕放療、化療的反應(yīng)；能增強(qiáng)細(xì)胞免疫水平，從而提高人體自身的免疫能力，延緩人體衰老；對諸如肝炎、心血管病、白血球減少、肌肉萎縮、神經(jīng)衰弱、支氣管炎及哮喘等慢性病有一定的輔助治療作用。 然而，靈芝孢子需經(jīng)破壁與超細(xì)化處理后，其中的營養(yǎng)成分才能被人體快速充分完全吸收。研究表明

  本項(xiàng)目的提出建立在申請人對國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀和趨勢的分析及已有的工作基礎(chǔ)上,項(xiàng)目的目標(biāo)產(chǎn)品為具有自修復(fù)功能，主要應(yīng)用于海洋工程高性能防腐涂層的復(fù)合聚合物蠟微粉。避免全新的分子結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),將多見于樹脂材料的自修復(fù)性能遷移到海洋工程等領(lǐng)域用的高性能防腐涂層上,再加上應(yīng)用極為簡單，可直接添加到涂料體系中去，在兼容市場現(xiàn)有涂料產(chǎn)品配方和涂裝工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)涂層表面自修復(fù)功能。

本發(fā)明公開了一種基于激光誘導(dǎo)的 LED 熒光粉涂覆裝置及方法，包括激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)、固定件、 三維移動(dòng)平臺、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)、紫外固化裝置和控制中心，其中：激光陣列產(chǎn)生系統(tǒng)，用來產(chǎn)生單束或 多束的激光陣列，且產(chǎn)生的激光陣列照射至透明基板上表面；固定件，用來將透明基板固定于三維移動(dòng) 平臺上方；三維移動(dòng)平臺，用來放置 LED 芯片并使 LED 芯片三維移動(dòng)；實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，用來實(shí)時(shí)監(jiān)控 LED 芯片位置數(shù)據(jù)以及涂覆于 LED 芯片周圍的熒光粉層的形貌和分