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1. 痛點(diǎn)問題 可靠性是主接線的重要指標(biāo)之一，發(fā)電廠或變電站電氣主接線可靠性水平對(duì)于電力系統(tǒng)整體的可靠性水平具有決定性影響。另一方面，主接線可靠性與經(jīng)濟(jì)性是相互矛盾的一對(duì)指標(biāo)，主接線可靠性水平設(shè)計(jì)應(yīng)結(jié)合其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用場景和定位綜合確定，不能一味追求高可靠性而忽略經(jīng)濟(jì)性。因此，對(duì)發(fā)電廠及變電站電氣主接線可靠性進(jìn)行量化分析，對(duì)于主接線方案技術(shù)經(jīng)濟(jì)綜合比選具有重要意義。目前國內(nèi)成熟的電氣主接線可靠性評(píng)估工具較少，設(shè)計(jì)院在主接線方案比選中，對(duì)于可靠性評(píng)估往往采取定性評(píng)估，缺乏科學(xué)定量的分析工具指導(dǎo)主接線方案的優(yōu)化比選。 2. 解決方案 本產(chǎn)品SSRE－TH（Station and Substation Reliability Evaluation - Tsinghua University）是由清華大學(xué)電機(jī)系開發(fā)的用于發(fā)電廠/變電所電氣主接線可靠性的評(píng)估軟件。該軟件能夠?qū)Πl(fā)電廠的各種電氣主接線方案進(jìn)行可靠性及經(jīng)濟(jì)性評(píng)估；同時(shí)，通過計(jì)算條件的改變，也能夠?qū)ψ冸娬镜碾姎庵鹘泳€進(jìn)行可靠性及經(jīng)濟(jì)性評(píng)估。這樣，大大提高了軟件的使用范圍。 可靠性指標(biāo)包括各種狀態(tài)下的故障概率、故障頻率、故障平均停電時(shí)間、期望故障受阻電力、期望故障受阻電能。本軟件包括兩個(gè)部分，其一是主接線的相關(guān)信息數(shù)據(jù)輸入部分，其二是可靠性及經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)計(jì)算部分。其中，主接線原始數(shù)據(jù)通過ACCESS數(shù)據(jù)庫輸入。計(jì)算部分包括可靠性評(píng)估計(jì)算選項(xiàng)的選擇，可靠性指標(biāo)計(jì)算和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)計(jì)算。 本軟件的主要特點(diǎn)是： 1.用戶界面友好，操作簡單。一旦用戶輸入電氣主接線的原始數(shù)據(jù)，并確定好計(jì)算條件，就可以通過簡單的菜單操作完成可靠性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的計(jì)算。整個(gè)評(píng)估過程不需要用戶干預(yù)。所有計(jì)算并顯示出來的結(jié)果，用戶均可以方便地存儲(chǔ)下來。 2.通用性強(qiáng)。本軟件可適用于各種規(guī)模和電壓等級(jí)的發(fā)電廠的電氣主接線的可靠性評(píng)估；同時(shí)，軟件設(shè)置了切換選項(xiàng)，同時(shí)適用于變電站的電氣主接線可靠性評(píng)估。 3.可維護(hù)性強(qiáng)。軟件按照軟件工程規(guī)范進(jìn)行開發(fā)，開發(fā)過程步驟明確，文檔齊全，原程序結(jié)構(gòu)明晰，可讀性強(qiáng)。 4.可靠性高。軟件有較大的容錯(cuò)性和自檢能力，充分考慮到了用戶的誤操作、意外干擾及交互式輸入數(shù)據(jù)范圍越界等因素，提供警告對(duì)話框以減少人為錯(cuò)誤引起的程序出錯(cuò)，保證軟件正常運(yùn)行。 5.可擴(kuò)展性好。本軟件預(yù)留了接口，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行擴(kuò)充。 合作需求 本產(chǎn)品的應(yīng)用場景較為清晰，合作需要主要包括孵化資源和資源對(duì)接。本產(chǎn)品目前具有一定升級(jí)優(yōu)化的需求，如本產(chǎn)品在使用過程中，需要根據(jù)主接線結(jié)構(gòu)編制數(shù)據(jù)庫文件，該過程需要對(duì)軟件數(shù)據(jù)庫的編制規(guī)則較為了解，否則容易出錯(cuò)，且軟件一般不會(huì)提醒錯(cuò)誤原因，對(duì)初步使用軟件的人員帶來了一定的困擾。為了提高軟件的使用體驗(yàn)，可基于當(dāng)前軟件版本進(jìn)行升級(jí)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)主接線的圖形化編制和可靠性計(jì)算，則會(huì)顯著降低軟件的使用難度，因此，團(tuán)隊(duì)需要產(chǎn)品優(yōu)化和進(jìn)一步開發(fā)所需要的資金。另一方面，團(tuán)隊(duì)需要更加廣泛的資源對(duì)接，各省份從事發(fā)電廠及變電站電氣主接線設(shè)計(jì)的相關(guān)公司均為潛在客戶，如各大設(shè)計(jì)院、電氣咨詢公司、電網(wǎng)公司經(jīng)研院等。

一、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目的研究，旨在揭示阻斷網(wǎng)絡(luò)下的不對(duì)稱信息傳播規(guī)律，創(chuàng)立社交多媒體大數(shù)據(jù)的感知與計(jì)算的新理論新方法，開發(fā)面向兩岸熱點(diǎn)事件的監(jiān)控技術(shù)，搭建維護(hù)國家安全和兩岸穩(wěn)定的支撐平臺(tái)。 二、前期研究基礎(chǔ) 持續(xù)開展在社交媒體挖掘與輿情分析領(lǐng)域的應(yīng)用研究，在計(jì)算

本發(fā)明公開了一種近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體及其制備方法，該近紅外響應(yīng)主鏈型液晶彈性體是通過化學(xué)交聯(lián)的方法制備出來的，而不是傳統(tǒng)的物理摻雜，從而大大提高了光熱轉(zhuǎn)換效率，幫助形狀記憶材料在近紅外光刺激下做出快速的響應(yīng)。制備方法是結(jié)合了傳統(tǒng)的兩步交聯(lián)法和非環(huán)烯烴易位聚合(ADMET)方法，獲得了具有單疇取向的液晶彈性體薄膜，并能對(duì)近紅外光源做出快速的響應(yīng)。該復(fù)合薄膜是將液晶單體、近紅外響應(yīng)的交聯(lián)劑、釕催化劑部分聚合，拉伸取向，二次交聯(lián)后制備形成的。本發(fā)明材料可用于幫助光熱治療器材和設(shè)備快速地將光能轉(zhuǎn)換成熱能，可以對(duì)近紅外光做出快速的響應(yīng)，此外該材料還具有較好的重物承受能力，能模擬手臂提舉重物的行為。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國際機(jī)器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據(jù) IFR 估計(jì)，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量約為 100 萬臺(tái)，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開一種基于中位數(shù)準(zhǔn)則的主系統(tǒng)收發(fā)機(jī)間信道增益估計(jì)方法，CT能在不存在主系統(tǒng)到自身之間反饋鏈路的條件下估計(jì)出信道增益，本發(fā)明的方法主要通過監(jiān)聽多個(gè)獨(dú)立SNR，得到多個(gè)獨(dú)立SNR的中位數(shù)，并且利用該中位數(shù)與CG之間的數(shù)學(xué)關(guān)系估計(jì)CG；本發(fā)明的方法具有較低的估計(jì)誤差，因此與傳統(tǒng)的CG估計(jì)方法相比，本發(fā)明具有更低的復(fù)雜度和更好的估計(jì)性能。

本發(fā)明公開了一種六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，該平 臺(tái)包括基礎(chǔ)平臺(tái)(3)和負(fù)載平臺(tái)(1)，其特征在于:該平臺(tái)還包括執(zhí)行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負(fù)載平臺(tái)(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(3)連接，所述執(zhí)行器單元(2)為六個(gè)，其軸線 相互垂直，各執(zhí)行器單元包括初級(jí)被動(dòng)隔振機(jī)構(gòu)和次級(jí)隔振機(jī)構(gòu)。本 發(fā)明的六自由度主被動(dòng)復(fù)合定位與隔振平臺(tái)，六個(gè)執(zhí)行器單元在空間 呈現(xiàn)立方體構(gòu)型，每個(gè)執(zhí)行器具有相同的結(jié)構(gòu)特性和控制特性，可實(shí) 現(xiàn)六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用

受體-受體型高分子半導(dǎo)體相對(duì)于給體-受體型高分子在實(shí)現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導(dǎo)體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導(dǎo)體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時(shí)呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實(shí)現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對(duì)高對(duì)缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進(jìn)行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。