一種基線長度和俯仰角度自動調節(jié)的無人機載雙目視覺系統(tǒng)
本成果可以應用在基于無人飛行器的導航、跟蹤和三維重建等領域,方便在此類系統(tǒng)上構建起精確可調的雙目立體視覺系統(tǒng)。目前,在無人機航拍領域,目前的云臺系統(tǒng)多用于單個相機航拍,該設計正是彌補了雙目相機航拍的需求,同時高精度的伺服系統(tǒng)有利于提高立體視覺標定精度。 本技術的目的在于克服現有技術的上述缺陷,提供一種基線長度和俯仰角度可以自動調節(jié)的無人雙目立體攝像機,該設計具有高精度的伺服控制性能,可以精確調節(jié)基線的長度,從而改變兩個攝像機共同可視范圍的大小,能有效計算圖像的深度信息,可以應用于機器人導航、目標跟蹤、三維重建等領域。
電子科技大學
2021-04-10