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本系統包括位置跟蹤和被動機械臂兩個硬件平臺，前者用于采集手術對象和器械的位置信息并量化醫生手術操作；后者用于固定手術路徑并輔助醫生完成精密手術操作；在此基礎上，根據臨床環境制定科學合理的計算機輔助手術方案、操作規范和安全控制策略。提高了手術精度和安全性。本課題已經成功完成脊柱磨削導航手術一例，機械臂輔助髓內釘遠端固定手術一例。 本項目成功完成了全球第一例計算機輔助下的脊柱減壓手術，解決了目前骨科手術臨床中普遍存在的醫學圖像信息使用不充分，手術精度不高，X射線輻射傷害大等具體問題。

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 趙玉蓉 外國語學院/英語 2016/2020 201631131102 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 阮先玉 外國語學院/英語 教研室主任/副教授 語言學、翻譯 四、項目簡介 隨著互聯網的發展，機器翻譯成為翻譯活動中的重要的輔助工具。而機器翻譯錯譯、死譯頻出，給翻譯工作帶來諸多不便。近年來，“大數據”的出現為機器翻譯帶來了新希望，其獨特的“4V”特點將對機器翻譯產生革命性的影響。尤其最近出現的AI同傳給翻譯行業帶來了不小的沖擊，本項目希望通過探究大數據在AI同傳中的應用，分析AI同傳翻譯的優點和局限性，推動機器翻譯的發展。

本實用新型提供一種視覺引導下的拾放裝置，用于需要精確定位和拾放的 IC 封裝過程。本實用新型包括基座、貼裝頭、攝像頭、微處理器、第一定位平臺、第二定位平臺和防撞保護電路，第一定位平臺和第二定位平臺在基座表面沿 x 向移動，安裝于第一定位平臺的貼裝頭和安裝于第二定位平臺上的攝像頭相對于基座沿 y 向移動，在第一定位平臺和第二定位平臺上設有防撞保護電路。本實用新型實現視覺機構與貼裝頭的同步運行，減輕定位平臺的負載，提高了定位平臺的運行速度，并確保移動平臺安全可靠地高速運行

XM-CS350超聲引導下羊膜腔穿刺技能訓練考核模型 ? 功能特點： ■ XM-CS350超聲引導下羊膜腔穿刺技能訓練考核模型用于醫學院校和教學醫院進行超聲引導下羊膜腔穿刺技能訓練及考核，抽取羊水標本及利凡諾羊膜腔注射引產培訓。 ■ 半身軀干的孕婦模型設有肋弓、骨盆、仿真皮膚，腹盆腔內設有中期妊娠子宮和1個18周大的胎兒、連接臍帶、胎盤及一個完整的充滿模擬羊水的模擬羊膜囊，可通過觸診檢查及真實的超聲診斷儀掃描來確定內部的結構。 ■ 可采用真實的穿刺針通過觸診法及超聲引導選擇進針位置，抽取羊水標本或注入引產藥液進行引產。 ■ 仿真皮膚、子宮、羊膜囊、胎兒、胎盤等，所用材質可形成超聲聲像圖有利于掃描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，規劃出穿刺針插入的區域，找出適合下針的位置。 ■ 經多次抽取羊水模擬羊水缺乏時，可用配套的微型潛水泵自動向羊膜囊注入模擬液體。

XM-150下肢骨帶髖骨模型 ? XM-150下肢骨帶髖骨模型由下肢游離骨、髖骨串制而成一個下肢整體，顯示人體下肢的形態和結構，附髖骨，方便教學演示使用。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-515下頜下三角解剖模型 ? XM-515下頜下三角解剖模型顯示舌神經、舌下神經分布及解剖關系等。 尺寸：自然大，15×20×8cm 材質：PVC材料

XM-CS350超聲引導下羊膜腔穿刺技能訓練考核模型 ? 功能特點： ■ XM-CS350超聲引導下羊膜腔穿刺技能訓練考核模型用于醫學院校和教學醫院進行超聲引導下羊膜腔穿刺技能訓練及考核，抽取羊水標本及利凡諾羊膜腔注射引產培訓。 ■ 半身軀干的孕婦模型設有肋弓、骨盆、仿真皮膚，腹盆腔內設有中期妊娠子宮和1個18周大的胎兒、連接臍帶、胎盤及一個完整的充滿模擬羊水的模擬羊膜囊，可通過觸診檢查及真實的超聲診斷儀掃描來確定內部的結構。 ■ 可采用真實的穿刺針通過觸診法及超聲引導選擇進針位置，抽取羊水標本或注入引產藥液進行引產。 ■ 仿真皮膚、子宮、羊膜囊、胎兒、胎盤等，所用材質可形成超聲聲像圖有利于掃描出羊水池垂直羊水深度或羊水池，規劃出穿刺針插入的區域，找出適合下針的位置。 ■ 經多次抽取羊水模擬羊水缺乏時，可用配套的微型潛水泵自動向羊膜囊注入模擬液體。

以豬、牛、人組織為來源，經過特定的脫細胞工藝 處理，我們得到不同類型、37度體溫下發生溶膠-凝膠 轉變的脫細胞組織基質水凝膠。包括：外周神經、脊 髓、小腸黏膜下層、心包、肝臟、皮膚等。水凝膠DNA 含量小于50ng，無免疫源性，符合國際標準。

"本成果主要依托國家“863”計劃（課題名稱：固定源煙氣處理稀土催化材料的應用與開發，課題編號：2015AA03A401），由南京大學，石河子大學，新疆天富集團有限責任公司三家單位共同研發完成。南京大學董林教授為項目負責人。 董林教授團隊長期以來致力于稀土基催化劑的制備科學和表面物理化學性質研究以及有關大氣分子污染物的吸附、催化消除方面的應用技術探索。基于前期相關工作積累，成功開發出了低溫稀土鈰基催化劑配方。 經石河子大學的工業放大及新疆天富南熱電有限公司的側線運行，該配方可以滿足在100 ℃運行3000 h以上的壽命及穩定性測試，脫硝效率達55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側線驗證（圖1）。 該項技術的試驗成功，填補了我國在超低溫（100 oC）脫硝領域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術途徑。 同時，通過課題的實施，還達到了去除“白煙”的效果，實現了能源利用和環境保護“一體化”，滿足了國家對大氣環境保護的實際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業窯爐等推廣使用。 經石河子大學的工業放大及新疆天富南熱電有限公司的側線運行，該配方可以滿足在100 ℃運行3000 h以上的壽命及穩定性測試，脫硝效率達55 %以上，并且通過了2000 m3/h級側線驗證。該項技術的試驗成功，填補了我國在超低溫（100 oC）脫硝領域的空白，為燃煤煙氣高效除塵脫硫脫硝提供了一條新的技術途徑。 同時，通過課題的實施，還達到了去除“白煙”的效果，實現了能源利用和環境保護“一體化”，滿足了國家對大氣環境保護的實際需要。 隨著燃煤電廠尾端煙氣脫硝工藝的實施，不僅解決了氮氧化物超低溫催化消除的問題，而且符合國家當前“超潔凈”排放的趨勢，有望在各大電廠及工業窯爐等推廣使用。 經過國家“十五”和“十一五”的多年攻關，我國除塵和脫硫技術已相對成熟，但是關于氮氧化物治理方面的研究工作起步較晚，目前仍面臨諸多挑戰，特別是超低溫條件（100-150 oC）下的脫硝技術。 基于國家當前嚴峻的大氣環境污染現狀及燃煤電廠在現有煙氣處理運行模式下遇到的種種問題，我們創新性地提出了“除塵-脫硫-低溫脫硝”技術路線（圖2），即在電廠原有設備的尾端進行煙氣脫硝處理。 與傳統脫硝技術路線相比，本項目的研究成果具有以下顯著特點： 1. 采用了新型工藝路線 傳統燃煤電廠煙氣處理多采用“脫硝-除塵-脫硫”的工藝路線（圖2上）。這一路線能夠很好地利用高溫煙氣，但催化劑壽命受制于粉塵的沖刷，通常只能穩定運行2-3年。 本課題采用“除塵-脫硫-低溫脫硝”的技術路線（圖2下），即在電廠原有設備的尾端進行煙氣脫硝處理，既可以作為氮氧化物“超潔凈”排放的有效保障，也可以作為脫硝工藝的新技術路線使用。 同時，由于煙氣經過前期除塵和脫硫后，干擾組分（粉塵、SO2和堿重金屬等）極大減少，這有利于催化劑長時間穩定運行。 2. 開發低溫稀土基超低溫脫硝催化劑填補了國內外研究領域空白 目前，我們開發的超低溫脫硝催化劑經2000 m3/h級煙氣流量側線試驗后，已連續穩定運行3000 h以上，脫硝效率保持在55 %以上，遠遠低于目前已有工業應用報道的脫硝催化劑溫度（如，荷蘭殼牌公司生產的TiO2-V2O5催化劑工作溫度最低，為140 oC），進一步拓展了脫硝催化劑的最低工作溫度區間（圖3）。