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目前醫(yī)學(xué)影像設(shè)備行業(yè)正處于快速增長(zhǎng)時(shí)期，尤其是乳腺癌篩查影像設(shè)備，預(yù)期市場(chǎng)規(guī)模數(shù)百億。本項(xiàng)目屬于生物醫(yī)學(xué)超聲學(xué)中的超聲層析成像技術(shù)領(lǐng)域。 乳腺癌已經(jīng)是全球發(fā)病率最高的癌癥，其早期篩查成像至關(guān)重要。現(xiàn)有的主要篩查成像方法有：乳腺X線攝影（乳腺鉬靶）、乳腺超聲和乳腺核磁，但現(xiàn)有方法均存在不足。首先，乳腺鉬靶可獲得高分辨率的乳腺二維投影圖像，但是其圖像中可疑組織會(huì)與乳腺組織相互重疊，尤其對(duì)于乳腺含量較高的致密乳房，很難有效篩查；第二，乳腺超聲可以獲得乳腺的斷層圖像序列，從而避免可疑組織與乳腺組織的相互重疊，但是其圖像質(zhì)量欠佳，且嚴(yán)重依賴醫(yī)生技術(shù)；第三，乳腺核磁可提供乳房的三維圖像，但其不僅比較笨重，而且價(jià)格非常昂貴，不適用于大規(guī)模早期篩查。 針對(duì)現(xiàn)有乳腺超聲技術(shù)的局限性，新型乳腺超聲層析成像可自動(dòng)獲取高分辨率的三維乳腺圖像。該技術(shù)采用超大孔徑環(huán)陣探頭，實(shí)現(xiàn)360度全向聚焦合成孔徑成像，從而獲得超高分辨率反射圖像；同時(shí)，乳腺超聲層析成像設(shè)備通過自動(dòng)機(jī)械移動(dòng)環(huán)陣探頭，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的乳腺三維成像，降低了對(duì)操作醫(yī)生技術(shù)水平的依賴性。此外，該技術(shù)還能利用透射波的傳播時(shí)間及強(qiáng)度，重建定量的聲波傳播速度分布圖像和聲波衰減分布圖像。 本項(xiàng)目的成果是一款創(chuàng)新型三維乳腺超聲層析成像設(shè)備，該設(shè)備作為新型乳腺癌篩查工具，能夠自動(dòng)獲取三維高分辨率乳腺圖像。核心技術(shù)成像流程如下：首先，受檢者需平臥在床上，使乳房通過床上的一個(gè)開口自然下垂，浸入開口下方的水箱中，并由環(huán)形超聲換能器陣列包圍乳房，通過多通道收發(fā)前端和多路復(fù)用器，依次控制各超聲換能器發(fā)出聲波，同時(shí)其他換能器接收回波和透過波信號(hào)。核心技術(shù)借助超大孔徑環(huán)陣探頭顯著提升傳統(tǒng)超聲圖像質(zhì)量，利用透過波聲速信息解決相位誤差問題，結(jié)合機(jī)械移動(dòng)自動(dòng)獲取三維圖像，并輸出最終篩查結(jié)果。該設(shè)備的主要客戶群體包括各級(jí)醫(yī)院、醫(yī)療體檢機(jī)構(gòu)和第三方醫(yī)學(xué)影像中心。 目前該項(xiàng)目在持續(xù)研發(fā)完善中，截至2022年，該技術(shù)已經(jīng)完成了關(guān)鍵核心技術(shù)包括環(huán)陣超聲換能器、128通道多路收發(fā)前端、2048通道多路復(fù)用器和成像算法（如圖）。

為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時(shí)對(duì)車輛相關(guān)應(yīng)急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應(yīng)急逃生窗在應(yīng)急逃生時(shí)操作程序嚴(yán)謹(jǐn)、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，以彌補(bǔ)目前的不足。本發(fā)明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應(yīng)急逃生時(shí)使用的方便快捷、安全可靠的車輛應(yīng)急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。

成果簡(jiǎn)介：光學(xué)投影式三維形貌測(cè)量方法是一種非接觸、高精度、快速獲取被測(cè)物三維形貌的方法。基于此方法開發(fā)研制而成的測(cè)量系統(tǒng)可在1分鐘內(nèi)獲取測(cè)量區(qū)域10cm2-400cm2內(nèi)被測(cè)物三維形貌，測(cè)量分辨率可達(dá)到200μm。該系統(tǒng)硬件部分包括小型化條紋投射裝置、高分辨率數(shù)字CCD相機(jī)和控制電路，自行編寫的軟件擁有儀器控制、圖像采集、分析和可視化等功能并嵌套相位解包裹專用算法。便攜式設(shè)計(jì)使該套系統(tǒng)可方便應(yīng)用于車間、廠礦等各種測(cè)量環(huán)境。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：測(cè)量測(cè)試

本發(fā)明公開了一種三色熒光顯微成像系統(tǒng)，其包括三色激光合 束模塊、第一二向色鏡、物鏡以及三色熒光成像模塊；所述三色激光 合束模塊用于將三種單色光合并成一束三色激光，投射在第一二向色 鏡上；第一二向色鏡反射激光同時(shí)透射熒光，其用于反射三色激光， 投射在物鏡上；所述物鏡用于透過三色激光并收集激發(fā)的混合熒光， 并將收集到的混合熒光投射在第一二向色鏡上，第一二向色鏡用于透 射混合熒光，投射在三色熒光成像模塊上；所述三色熒光成像

考慮三維點(diǎn)云缺少顏色信息和光學(xué)影像缺少空間信息的互補(bǔ)特性，三維點(diǎn)云與光學(xué)影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點(diǎn)云和二維圖像融合的可視化結(jié)果，能夠增強(qiáng)三維場(chǎng)景真實(shí)感，相較于可見光圖像，融合后的三維點(diǎn)云可以實(shí)現(xiàn)多角度觀測(cè)，能夠更好的表達(dá)的空間特征。 相較于原始和偽彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)，融合后的三維點(diǎn)云有了色彩紋理信息，目標(biāo)的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個(gè)三維場(chǎng)景更加的真實(shí)，也為后續(xù)識(shí)別、定位、重建等過程提供更多細(xì)節(jié)信息；同時(shí)克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，大幅提升了探測(cè)設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，適用于全天時(shí)復(fù)雜場(chǎng)景的下目標(biāo)探測(cè)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，譬如智能導(dǎo)航、環(huán)境感知、高精度地圖的構(gòu)建等，都依賴于可見光圖像和點(diǎn)云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均應(yīng)用視覺相機(jī)和激光雷達(dá)作為主傳感器進(jìn)行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)別的高度自動(dòng)化駕駛。此外，在醫(yī)學(xué)影像、高精度工程測(cè)量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域，三維點(diǎn)云和可見光圖像融合技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。 圖1.三維點(diǎn)云與光學(xué)影像融合效果

本成果突破了熱模鍛件精確三維測(cè)量、測(cè)量視點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)無(wú)標(biāo)拼接等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制了系列熱模鍛件在線自動(dòng)化三維測(cè)量裝備，首次在線實(shí)現(xiàn)了1000℃熱模鍛件三維尺寸的全測(cè)全檢，能夠?yàn)闊崮ｅ懠腻懩ＴO(shè)計(jì)和鍛造工藝優(yōu)化提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，提升熱模鍛件的成形精度及其生產(chǎn)線的智能化水平。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 熱模鍛件廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車等高端裝備的關(guān)鍵承力部位，其品種多、需求大。熱模鍛件成形工藝復(fù)雜，在成形過程中經(jīng)歷冬鍛、切邊、熱處理等多個(gè)高溫變形過程，成形精度難以控制。目前大部分熱模鍛件仍采用大余量模鍛加機(jī)加工的方式進(jìn)行生產(chǎn)，導(dǎo)致模鍛件流線紊亂，嚴(yán)重影響鍛件性能，且材料和能源浪費(fèi)嚴(yán)重。因此亟需發(fā)展精益熱模鍛技術(shù)，優(yōu)化鍛模設(shè)計(jì)和鍛造工藝，提升鍛件性能和精度。 痛點(diǎn)問題： （1）生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)溫度高、振動(dòng)強(qiáng)，熱模鍛件三維數(shù)據(jù)精確測(cè)量難。 （2）熱模鍛件形狀復(fù)雜，多視點(diǎn)測(cè)量路徑自動(dòng)規(guī)劃難。 （3）熱模鍛件無(wú)法粘貼標(biāo)志點(diǎn)、工裝背景復(fù)雜，多視測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接和處理難。 解決方案： 本成果圍繞上述痛點(diǎn)問題，突破了熱模鍛件精確三維測(cè)量、測(cè)量視點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃、測(cè)量數(shù)據(jù)無(wú)標(biāo)拼接等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制了系列熱模鍛件在線自動(dòng)化三維測(cè)量裝備，首次在線實(shí)現(xiàn)了1000℃熱模鍛件三維尺寸的全測(cè)全檢，能夠?yàn)闊崮ｅ懠腻懩ＴO(shè)計(jì)和鍛造工藝優(yōu)化提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，提升熱模鍛件的成形精度及其生產(chǎn)線的智能化水平。

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種適用于兒童的輸液三輪車。一種兒童輸液三輪車，包括三輪車車架、前車輪、后車輪、腳踏、車把，所述車架上設(shè)有坐墊和靠背，所述靠背后面設(shè)有輸液懸掛裝置。本實(shí)用新型將兒童三輪車與輸液架完美地結(jié)合在一起，既能方便兒童輸液，也能滿足兒童天性好動(dòng)的特點(diǎn)，供兒童騎行玩耍，減輕患兒的緊張情緒，有利于輸液的正常進(jìn)行。

成果簡(jiǎn)介近年來(lái)， 應(yīng)用黏性多相流理論、 空化模型和湍流理論進(jìn)行包括空泡在內(nèi)的各種流場(chǎng)的數(shù)值研究已有很多發(fā)展。已經(jīng)利用基于非穩(wěn)態(tài) N-S 方程的混合多相流理論和滑動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)成功預(yù)報(bào)螺旋槳等流場(chǎng)周圍流場(chǎng)壓力等參數(shù)以及螺旋槳空泡。 尾流場(chǎng)壓力、 速度和片空化的數(shù)值預(yù)報(bào)結(jié)果與相關(guān)實(shí)驗(yàn)相比基本吻合， 反映了流場(chǎng)特征變化。 下圖是空化數(shù)值模擬及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

本發(fā)明公布了一種三槳立式捏合機(jī)的槳葉，包括一個(gè)主槳和兩個(gè)副槳，通過對(duì)三個(gè)槳的合理設(shè)計(jì)和布置，使得兩個(gè)副槳與混合容器壁捏合、主槳分別與兩副槳捏合、兩副槳互不干涉。整個(gè)槳葉系統(tǒng)滿足拉伸剪切捏合的最佳效果以及無(wú)死角的要求，其捏合效果好，效率高，同時(shí)也保證了物料的順利流動(dòng)和提高了捏合機(jī)的混合能力。

三相交流鐵磁分離器是一種微細(xì)粉料中除去鐵磁雜質(zhì)的新型磁選設(shè)備。它可應(yīng)用于微細(xì)粉料工業(yè)中除去因粉碎、磨細(xì)等加工過程中產(chǎn)生的鐵磁顆粒，如耐火、陶瓷、磨料、石英、石墨、非金屬礦等工業(yè)。它與市場(chǎng)上的磁選機(jī)的磁選原理不同，它對(duì)微細(xì)粉磁選的效果較好，又其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便等特點(diǎn)。