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本發明公開了一種銅-環三磷腈六羧酸衍生物配位框架材料、以 及制備方法與應用，該配位框架材料采用包括銅離子和配體 L 在內的 原料反應形成，其中所述配體 L 為六-(4-羧酸苯氧基)環三磷腈，其化 學式為 C42H30O18N3P3；此外，該配位框架材料為三維框架材料，并 且具有一維直線形孔道。本發明通過對配位框架材料的組成及結構、 制備方法中的各種參數等進行改進，能夠獲得結構有序的銅-環三磷腈 六羧酸衍生物配位框架材

管道是核電、火電、石化、化工、冶金、礦山等行業輸送流體介質的 重要設備，用量巨大。然而，現有各種管道性能單一，在腐蝕與磨損、 沖蝕與磨損、復合腐蝕等交互作用工況下時使用壽命均很短，嚴重影 響了企業的安全生產。對此，項目組通過集成創新，采用新型的反應 復合加工工藝，把金屬、陶瓷、高分子有機地融合在一起，賦予其優 異的耐磨耐蝕性能，成功研制出新一代高耐磨耐蝕三元復合管系列產品，填補了國內外在高性能管道領域中的空白。

本發明公開了一種基于點云與影像數據的三維可視化方法和系統，其中方法的實現包括：采集目標場景的影像數據和點云數據；對點云數據進行上采樣，將上采樣后的點云數據投影到影像數據中進行融合，對進行融合后的點云數據進行著色，得到彩色點云數據；利用彩色點云數據進行三維渲染，得到目標場景的三維可視化模型。本發明實現了從數據采集和融合到最終渲染顯示的點云三維可視化，有助于激光點云技術的拓展，提高了點云數據對于普通用戶的可訪問性和

本發明公開了一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關系圖構建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建；在重建開始之前，根據分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程，確定重建邊界；并根據不同子過程得到的子模型，通過其包含的公共部分進行拼接，獲得完整的三維重建

本發明提供用于非球面揚聲器陣列的三維音頻信號生成方法及系統，創造性的針對大多數家庭或影 院等所處環境，即非球面環境布置揚聲器陣列，輸入現有環境布置的揚聲器的位置信息，需要模擬的虛 擬聲源的位置信息和聲源信號，將位置轉換為相對于原點的坐標；根據轉換后的揚聲器坐標和虛擬聲源 坐標進行分析選取，選擇一至三個揚聲器，將揚聲器映射到以坐標原點為球心、以選定揚聲器距坐標原 點最短距離為半徑形成的球面上形成虛擬揚聲器，計算虛擬揚聲器的增益，再基于聲音傳播的衰

本發明公開了一種基于開關表的三相可控整流器模型預測控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網電壓矢量角度分為十二個扇區，對三 相可控整流器采用八個候選電壓控制矢量；(2)依據三相可控整流器的 電網側有功以及無功功率隨電網電壓矢量角度的變化規律，確定每個 扇區對應的候選電壓控制矢量，生成開關表；(3)在當前時刻判定當前 的電網電壓矢量角度所屬扇區，從開關表中提取對應的候選電壓控制 矢量；(4)依據提取的候選電壓矢量預測下一時刻的電網側有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發明將開關表和模型預測控

本項目研制具有自主知識產權的移動式C形臂X射線術中三維成像與智能識別系統，并進行商品化和產業化。項目研究等中心自動控制技術、X射線圖像采集技術、二維X射線圖像的三維重建與成像技術以及基于人工智能的人體物質識別（識別肌肉、骨骼和脂肪等組織）技術。系統適用于多種多樣的臨床需求，特別是高要求的手術作業，尤其適用于介入放射學、血管外科介入性心臟病（如冠狀動脈形成術），骨科手術和神經外科等領域的需求，在國內醫療領域屬于前沿領先水平，其市場前景廣闊，具有巨大的

1. 痛點問題 隨著十三五電力行業基本實現煙氣超低排放，我國大氣污染治理的主戰場從電力轉移到了工業爐窯等非電力行業，工業爐窯具有種類多、數量大、排煙溫度低、污染物成分復雜且濃度波動大等特點，目前傳統工業煙氣凈化采用除塵與脫硝單元串聯獨立運行，該工藝設備規模大、運維成本高、難以適應工業爐窯復雜多變的煙氣條件。因此，開發低成本、短流程、高適應性的多污染物協同脫除材料和技術，成為工業煙氣凈化領域發展的新方向。其中，以過濾材料為基體耦合催化活性組分的多污染物協同脫除一體化技術成為國內外廣泛關注的應用前景較好的新技術。 陶瓷催化脫硝濾芯其表層膜具有致密的微米級孔結構，煙氣粉塵去除率可達到99.9%以上；濾材內部支撐體涂覆的催化劑，同時可通過SCR機制實現煙氣氮氧化物高效脫除。一體化煙氣凈化技術改變了當前除塵、脫硝等獨立運行的傳統煙氣凈化工藝，具有工藝流程短、設備投資低、運行費用少以及占地空間小等顯著優勢，實現多污染物協同脫除，是一種極具應用前景的除塵脫硝一體化的新技術，將成為中小型鍋爐煙氣凈化領域的新發展趨勢。 2. 解決方案 開發出擁有自主知識產權的新一代三維分級陶瓷催化濾管，該技術的核心是可以控制涂覆陶瓷纖維濾管催化層厚度，保留濾管外表面致密層，使得陶瓷催化濾管具有過濾阻力更低、除塵效率更高、脫硝效率更強等優點，該陶瓷催化濾管在2020年已于東臺中玻特種玻璃有限公司建立一套具有工程參考意義的中試側線試驗，運行以來，經過權威第三方檢測機構檢測，其中SO2＜10mg/m3、顆粒物＜3mg/m3，NOx＜23mg/m3，氨逃逸＜5 mg/m3，滿足行業超低排放標準要求。通過中試平臺長時間的穩定運行，表明了以三維分級陶瓷催化濾管為核心的多污染協同脫除技術的可行性，使得工業煙氣治理技術更加集成、高效、經濟。為后續的在玻璃行業及其他工業爐窯規模化應用奠定了基礎，并且2021年3月已成功完成玻纖行業爐窯工業煙氣超低排放示范項目，也預示該項技術得到了市場的認可，填補國內該技術的空白。可以在其他行業焦化、垃圾焚燒、危廢、陶瓷、生物質鍋爐、耐火材料爐窯及水泥等行業推廣應用，實現實現工業煙氣經濟、高效、深度治理。 合作需求 與浙江致遠進行優勢互補，目前團隊已經實現了小批量規模化量產，并在不同行業進行了中試試驗，取得了較好的凈化效果，成果轉化后實現工業化生產，公司目前自主研發了涂覆工藝和裝置，生產工藝和此次受讓技術十分匹配，可滿足此次放大的技術產品設備需要。結合公司較強的工程設計能力、施工能力、市場開拓能力及售后服務等，在玻璃、焦化、生物質發電、垃圾焚燒等煙氣治理行業進行推廣應用。

本發明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學技術領域。該方法執行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導交流側三相電流與交流側三相電壓、直流側電壓關系表達式；步驟S3，推導直流側電流與交流側三相電壓、直流側電壓關系表達式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側電壓的關系表達式；步驟S5，將用步驟S4中的