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一種具有內(nèi)置營(yíng)養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有內(nèi)置營(yíng)養(yǎng)通道的三維生物結(jié)構(gòu)的打印裝置，包括噴頭、噴頭移動(dòng)方向控制單元以及供液裝置，所述噴頭包括：帶有內(nèi)腔的安裝管；同軸密封固定在內(nèi)腔兩端的外噴頭和內(nèi)噴頭，所述內(nèi)噴頭的出料端伸入外噴頭的噴腔內(nèi)且繼續(xù)延伸至與外噴頭的出料端平齊；所述外噴頭和內(nèi)噴頭分別通過(guò)管路與所述的供液裝置連通。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，成本低，具有可更換的噴頭和夾具，適用于不同尺寸和不同材料的生物結(jié)構(gòu)打印。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法
本發(fā)明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法，·734·其步驟是：A、通過(guò)電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測(cè)出整流側(cè)三相電流電網(wǎng)電壓、直流母線電壓和電機(jī)的定子側(cè)電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；B、在整流側(cè)采用電壓定向控制，在逆變側(cè)采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制，分別計(jì)算出整流和逆變側(cè)的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調(diào)制波比較，將逆變側(cè)電壓調(diào)制波比較，分別計(jì)算出它們的零序信號(hào)；D、將整流和逆變側(cè)各自的零序分量注入
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種結(jié)構(gòu)可控的三維石墨烯及其復(fù)合材料的制備方法
本發(fā)明屬于石墨烯復(fù)合材料制備領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)可控 的三維石墨烯及其復(fù)合材料制備方法。該方法包括下列步驟：(a)設(shè)計(jì) 構(gòu)建 CAD 模型，并通過(guò)增材制造得到相應(yīng)的結(jié)構(gòu)的三維樹(shù)脂結(jié)構(gòu)；(b) 將步驟(a)中獲得的三維樹(shù)脂結(jié)構(gòu)采用化學(xué)鍍方法在表面鍍銅或鎳金屬 層，并去除樹(shù)脂材料得到銅或鎳的三維結(jié)構(gòu)模板；(c)采用化學(xué)氣相沉 積法在三維結(jié)構(gòu)金屬模板上生成石墨烯，由此制得所需的結(jié)構(gòu)可控的 三維石墨烯。通過(guò)對(duì)得到的石墨烯進(jìn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
摻氮三維雙連續(xù)多孔結(jié)構(gòu)超薄炭層及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種摻氮三維雙連續(xù)多孔結(jié)構(gòu)超薄炭層制備方法 及應(yīng)用。其制備方法包括蝦殼前處理，并以尿素、三聚氰胺或吡咯為 氮源，以處理后的蝦殼為原料，在惰性氣體氣流下，先經(jīng)低溫預(yù)炭化 再與堿性物質(zhì)一起高溫?zé)峤猓詈笸ㄟ^(guò)酸處理得到摻氮三維雙連續(xù)多 孔結(jié)構(gòu)超薄炭層。該制備方法制備的摻氮三維雙連續(xù)多孔結(jié)構(gòu)超薄炭 層具有獨(dú)特的納米超薄炭層結(jié)構(gòu)，有高的比表面積、總孔容積，工藝 簡(jiǎn)單，成本較低，環(huán)境友好，具有較好的物理化學(xué)性能。本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種容三盤(pán)失效糾刪碼的單數(shù)據(jù)盤(pán)失效快速重建方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種容三盤(pán)失效糾刪碼的單數(shù)據(jù)盤(pán)失效快速重建 方法，包括：?jiǎn)螚l帶重建時(shí)將每個(gè)條帶的每個(gè)條帶單元?jiǎng)澐譃?p-1 個(gè) 子分塊，其中 p 為素?cái)?shù)，且滿足 p+2 等于 RAID 組中磁盤(pán)的數(shù)量,獲取 每個(gè)條帶中用于重建失效盤(pán)的子分塊的總數(shù)量 Rideal＝Rlow+w%，在 磁盤(pán)個(gè)數(shù)為 p+2 的陣列中，將失效盤(pán) i 失效的可行解值初始化為 3<sup>p-1</sup>，初始化計(jì)數(shù)器 j=0,用輾轉(zhuǎn)相
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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LDH@CNT三維核殼結(jié)構(gòu)的高能量密度超級(jí)電容器
項(xiàng)目已經(jīng)完成了實(shí)驗(yàn)室的小試階段，進(jìn)入中試階段和批量生產(chǎn)階段，完全擁有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專(zhuān)利。本項(xiàng)目創(chuàng)新構(gòu)建了以CNT為納米莖、片狀納米過(guò)渡金屬多元氧化物為枝葉的三維納米結(jié)構(gòu)材料正負(fù)電極材料。該項(xiàng)目創(chuàng)新超級(jí)電容器獲得了超大比電容、高能量密度和功率密度；充電時(shí)間遠(yuǎn)小于鋰離子電池（小于2分鐘）；循環(huán)壽命也高于鋰離子電池10倍以上。產(chǎn)品量產(chǎn)后可以廣泛應(yīng)用于軍事裝置（單兵、瞬時(shí)大推力陸用裝備、無(wú)人機(jī)、空間飛行器等）、新能源汽車(chē)、工業(yè)運(yùn)輸裝載車(chē)、電站儲(chǔ)能設(shè)施等領(lǐng)域中。主要技術(shù)指標(biāo)：能量密度：80Wh/kg、功率密
電子科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于均值漂移的不同精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn)云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類(lèi)，根據(jù)聚類(lèi)結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車(chē)銑加工三維穩(wěn)定性建模方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種螺旋立銑刀正交車(chē)銑加工三維穩(wěn)定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機(jī)床-刀具-工件系統(tǒng)簡(jiǎn)化為質(zhì)塊-彈簧-阻尼器 連接的振動(dòng)系統(tǒng)，建立坐標(biāo)系 xFyFzF，建立振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程;(2) 利用錘擊法模態(tài)試驗(yàn)分別得到振動(dòng)系統(tǒng)分別在 xF，yF，zF 每個(gè)方向的 頻響函數(shù)，辨識(shí)出振動(dòng)系統(tǒng)的模態(tài)質(zhì)量、剛度和阻尼，計(jì)算振動(dòng)系統(tǒng)的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計(jì)算螺旋立銑刀的動(dòng)態(tài)切削力;(4)求 解振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程得到振動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性葉瓣圖。本發(fā)明考慮了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)
本發(fā)明屬于能源利用相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種基于余熱深度回收的冷熱電三聯(lián)供復(fù)合供能系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括燃?xì)廨啓C(jī)、發(fā)電機(jī)組、溴化鉀吸收式熱泵機(jī)組、磁懸浮熱泵機(jī)組、高溫?zé)煔鈸Q熱器和煙氣冷凝換熱器等，其中燃?xì)廨啓C(jī)的煙氣出口分為兩條，第一條管路與煙氣型溴化鋰吸收式熱泵連接并驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)制冷制熱；第二條管路與高溫?zé)煔鈸Q熱器連接，用于加熱經(jīng)過(guò)煙氣冷凝換熱器預(yù)熱后的自來(lái)水至所需溫度，高溫?zé)煔鈸Q熱器的出口與煙氣冷凝換熱器的煙氣入口相連；此外燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電的一部分供給用戶(hù)，另一部分用于驅(qū)動(dòng)磁懸浮熱泵機(jī)組制冷制熱。通過(guò)本發(fā)明，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于立體視覺(jué)的三維手掌姿態(tài)識(shí)別交互方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于立體視覺(jué)的三維手掌姿態(tài)識(shí)別方法和系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：使用立體視覺(jué)信息采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，得到包括深度信息在內(nèi)的三維數(shù)據(jù)；·745·通過(guò)得到的三維數(shù)據(jù)對(duì)手掌進(jìn)行分割，然后運(yùn)用平面擬合，獲得手掌在三維空間中的姿態(tài)；根據(jù)跟蹤識(shí)別的手掌姿態(tài)，匹配預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)手勢(shì)，進(jìn)行具體的三維應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。本發(fā)明通過(guò)識(shí)別手掌的姿態(tài)，使得識(shí)別的精度更高，更少的出現(xiàn)誤識(shí)
華中科技大學(xué)
2021-04-14