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本實用新型公開了一種表面為圓柱塊、四邊為三角狀的發泡水泥保溫板，涉及一種建筑材料。包括保溫板主體(1)、圓柱塊(2)、上三角塊(3)、下三角塊(4)，所述的保溫板主體(1)上表面設有相同尺寸的圓柱塊(2)，四邊都設有上三角塊(3)和下三角塊(4)，上三角塊(3)設置在保溫板主體(1)的前邊、后邊、左邊和右邊的右上方，下三角塊(4)設置在保溫板主體(1)的前邊、后邊、左邊和右邊的左下方。本實用新型結構簡單，通過圓柱塊(2)插入粘結層(5)，形成可靠連接，無需使用錨固件，節約成本，再通過上三角塊(3)與

一、項目簡介 隨著科技進步和社會需求的發展，機器人手/臂除了工業生產，也越來越多用于服務人類的其它各個領域，這必然會使機器人承擔比工業中更加多樣的操作任務，面臨更加多變的工作環境。因此，國內外對非結構自然環境下、具備自主操作能力的機器人的研究十分重視。當前，具備視覺感知能力的機器人已被公認為機器人發展的主流趨勢，將視覺與機器人操作相融合，是對人類行為的模擬，由此產生的視覺伺服控制方法為機器人自主操作能力的實現帶來了新的思路，代表了機器人的先進控制技術，也是促進機器人智能化發展的一個重要驅動。可以預見，未來的視覺系統將會成為機器人名副其實的眼睛，視覺伺服技術在機器人自主操作中將具有不可替代的作用。 視覺伺服利用視覺傳感器提供的環境信息對機器人運動進行實時反饋控制，涉及機器人機械幾何設計、運動學和動力學、自動控制理論、計算機視覺圖像處理和攝像機標定等,是智能機器人領域中具有重要理論意義的研究課題之一。迄今為止，機器人手/臂的視覺伺服方法在太空遙操作、機器人手術、水果采摘、工業裝配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越來越多的應用。然而，現階段可實際應用的方案主要面向特定的標定環境、模型參數已知，機器人操作是編碼定式的，不具備模型未知條件下的自主操作能力，特別是當面向未來的剛-柔-軟體共融機器人時，其柔型結構造成的運動模型及參數的變化與不確定性，必然使現有確定模型的研究方法失效。因此，無模型（目標幾何模型，手眼標定模型，機器人運動模型）、非結構環境下的自適應操作對機器人提出了新挑戰，是機器人手臂(尤其柔型手臂)視覺伺服控制研究的難點與前沿問題，不斷深入對非結構環境下、無模型的機器人手/臂視覺伺服控制的研究具有重要的理論和現實意義。 在非結構自然環境下使機器人像人一樣協調自適應操作是當今機器人研究領域的一項尚未實現但又令人感興趣的研究工作。從理論上看，非結構自然環境下實現機器人柔性操作，就當前研究依靠單一的控制器設計是困難的。因此，本項目借鑒人的手眼協調操作是自適應學習過程，涉及智能進化和行為優化，將隨機動態規劃理論，結合約束規則與最優化控制，探索一種變參手眼關系，實現機器人在非結構自然環境下的自適應操作。 二、前期研究基礎 研究團隊一直致力于機器人視覺反饋控制的研究。在基礎理論研究上，針對無標定視覺伺服控制方案與設計，均提出了一些新型方法，有扎實的理論基礎和知識積累，并不斷跟蹤和深入在無模型視覺伺服控制的方面研究和前沿問題。目前，已經著手在無模型視覺伺服的可靠性、穩定性控制方面做了充分的探索工作：針對機器人無標定全局穩定操作問題，研究了一種魯棒卡爾曼濾波(RKF)合作Elman神經網絡(ENN)的全局穩定視覺伺服控制方法；提出了一種基于網絡輔助爾曼濾波狀態估計的無標定視覺伺服方法，提高伺服系統的魯棒性。同時，立足機器人發展前沿，建立了多模特征深度學習抓取系統，在無結構環境下實現了機器人智能抓取與定位。 已發表的與項目相關的主要論文有： [1] 仲訓杲,徐敏,仲訓昱,彭俠夫.基于多模特征深度學習的機器人抓取判別方法.自動化學報,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲訓杲,徐敏, 仲訓昱, 彭俠夫. 基于雅可比預測的機器人無模型視覺伺服定位控制, 控制與決策, 已在線發表, 2018. [11] 仲訓杲,徐敏, 仲訓昱, 彭俠夫. 基于圖像的機器人非標定視覺反饋控制全局定位方法, 廈門大學學報(自然科學版), 已錄用, 2018. 三、應用技術成果 （一）基于多模特征深度學習的機器人抓取判別 研究了多模特征深度學習及其在機器人智能抓取判別中的應用，該方法針對智能機器人抓取判別問題, 研究多模特征深度學習與融合方法. 該方法將測試特征分布偏離訓練特征視為一類噪化, 引入帶稀疏約束的降噪自動編碼 (Denoising auto-encoding, DAE), 實現網絡權值學習; 并以疊層融合策略, 獲取初始多模特征的深層抽象表達, 兩種手段相結合旨在提高深度網絡的魯棒性和抓取判別精確性. 實驗采用深度攝像機與 6 自由度工業機器人組建測試平臺, 對不同類別目標進行在線對比實驗. 結果表明, 設計的多模特征深度學習依據人的抓取習慣, 實現最優抓取判別, 并且機器人成功實施抓取定位, 研究方法對新目標具備良好的抓取判別能力. （二）無標定視覺伺服解決方案及其機器人操作應用 研究了無標定視覺伺服方法及其在機械臂任務操作中的應用。首先提出視覺伺服目標：假設機器人或者攝像節的模型參數未知或者部分未知，視覺伺服的目標是使用攝像節作為傳感器，引導機械臂運動，使當前圖像特征收斂到期望圖像特征，從而完成定位或者跟蹤的任務。 手眼協調關系描述。關節圖像雅克比矩陣定量描述了機械臂關節變化引起圖像特征變化，它是關節-圖像映射的局部線性化矩陣。 建立圖像雅克比的在線估計器。將關節圖像雅克比矩陣的每一個元素作為輔助系統的狀態，建立輔助系統的狀態方程；攝像機提取到的圖像特征作為測量值，建立輔助系統的觀測方程。根據Kalman濾波器理論，我們設計了對關節圖像雅克比的在線實時估計算法。 構建基于圖像矩的目標函數。為了避免傳統的基于點特征的缺陷，例如點特征的標記、提取與匹配過程復雜且通用性較差問題。構建基于圖像矩的圖像特征向量完成視覺伺服任務，來提高視覺伺服系統的穩定性和可靠性。 四、合作企業 廈門萬久科技股份有限公司是一家集銷售、軟件研發、技術服務、加工技術整合為一體的高新技術企業。目前公司的經營范圍涉及CNC軟件開發及數控系統銷售、CNC控制零件銷售及專業維修；工藝優化、機臺升級與技術改造、工程配電與軟件優化、專用機控制系統開發、多軸機的設計與開發、機臺精度檢測與校正優化服務等。公司是國際知名生產制造企業——富士康的產品供應商和技術服務商。    

本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭，所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接，所述基座上設有與第一銷軸相連的第一驅動裝置，剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設有與第二銷軸相連的第二驅動裝置，所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設有主動皮帶輪和驅動主動皮帶輪的第三 驅動裝置，第三銷軸上設有固定相連的從

    myCobot人工智能套裝是集視覺、定位抓取、自動分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝。基于Linux系統，在ROS搭建1：1仿真模型，可通過開發軟件實現機械臂的控制，簡單易學，能夠快速入門學習人工智能基礎知識，啟發創新思維，領悟開源創意文化。本套裝擴展性好，開放性高，可以被用于多種用途。可易用專科院校的實訓平臺、機器人學科搭建、機器人實驗室或個人學習與使用。 產品特性 大視覺識別算法 四種顏色木塊、不同形狀卡片任意選擇，4種ID二維碼識別學習二維和三維世界之間的投影關系，圖像特征點帶你學習圖像分割、保存圖片特征，深度學習yolov5算法，讓你了解神經網絡。 6種適配機械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和樹莓派版本。 aruco碼的檢測、跟蹤：攝像頭精確定位與標定，并進行自動抓取。 顏色及圖像識別：應用深度學習算法，用戶可以利用機械臂完成定位抓取和自動分揀。   聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

四川師范大學是四川省屬重點大學、國家首批“中西部高校基礎能力建設工程”實施高校，是四川省舉辦本科師范教育最早、師范類院校中辦學歷史最為悠久的大學。學校位于四川省省會——成都市，現有獅子山校區、成龍校區、東校區三個校區。辦學歷史悠久。學校創建于1946年，其誕生與東北大學有直接的歷史淵源。抗戰初期，東北大學內遷到四川省三臺縣辦學。抗戰勝利后，東北大學遷回沈陽，留川師生在原校址上創建了私立川北農工學院。1949年，學校吸納西山書院，更名為私立川北大學。1950年，學校合并私立川北文學院，組成公立川北大學，遷址四川省南充市，改稱川北大學。1952年，以川北大學為主體，合并川東教育學院（原鄉村建設學院）、四川大學和華西大學的部分專業，組建四川師范學院。1953年，原重慶師范學院部分系科師生進入四川師范學院。1956年，四川師范學院本科專業遷到成都獅子山。1964年，原成都大學（現西南財經大學）數理化三系并入我校。1985年，經國家教育委員會批準，四川師范學院更名為四川師范大學。1999年，原煤炭部成都煤炭干部管理學院整體并入我校。學科門類齊全。學校是全國首批碩士授權單位，第十批博士授權單位，舉辦有文學、理學、工學、哲學、經濟學、管理學、法學、歷史學、教育學、藝術學、農學等十一個學科門類。建設有2個博士后流動站、3個博士學位授權一級學科、26個博士學位授權點、25個碩士學位授權一級學科、13個碩士專業學位授權類別、82個本科專業，其中省級重點學科建設項目4個、一級學科省級重點學科2個、二級學科省級重點學科17個；建設有教育部人文社科重點研究基地1個、教育部重點實驗室1個、四川省重點實驗室1個、四川省“2011”協同創新中心3個，四川省哲學社會科學重點研究基地4個，四川省高校重點實驗室、四川省國別研究中心、四川省工程實驗室10個，建有四川省省級大學科技園。師資力量雄厚。建校以來，學校先后涌現出了以著名墨學家伍非百、我國社會學和民俗學的創始人之一李安宅、我國教育心理學的創始人之一劉紹禹、楚辭學專家湯炳正、文獻學專家屈守元、訓詁學專家劉君惠、凝聚態物理學專家趙敏光、拓撲學專家劉旺金、非線性分析專家丁協平為代表的一批知名專家。學校教師先后獲批“國家有突出貢獻的中青年專家”7人，“國家百千萬人才工程一二層次人選”1人，“國家萬人計劃領軍人才”1人,“國家級教學名師”1人，教育部“新世紀優秀人才支持計劃”人選6人，享受“國務院政府特殊津貼”專家50人；“四川省學術和技術帶頭人及后備人選”116人, “四川省有突出貢獻的優秀專家”30人，“四川省千人計劃”8人，“四川省教學名師”12人；全國優秀教師、全國師德標兵、全國模范教師、全國五一勞動獎章獲得者、全國教育系統先進工作者等28人，四川省優秀教師、四川省五一勞動獎章獲得者、四川省師德標兵等共39人次。另外，學校還特聘了兩院院士、長江學者特聘教授、國家“千人計劃”、國家“杰青”等20余位高層次人才。育人成效顯著。學校建有國家級大學生文化素質教育基地，是全國深化創新創業教育改革示范校和國家級大學生創新創業訓練計劃實施高校，創辦有1所具有33年歷史的“校中校”——四川師范大學美育學校。學校建有“質量工程”國家級項目90項、省級項目429項，其中，國家級卓越教師培養計劃項目3項，國家級特色專業12個，國家級人才培養模式創新實驗區、國家級實驗教學示范中心、國家級教學團隊、國家級大學生校外實踐教育基地、國家級教育專業學位研究生聯合培養示范基地、國家級人文社科普及基地各1個，國家級精品課程、雙語教學示范課程、精品視頻開放課程、精品資源共享課程15門，“十一五”“十二五”國家級規劃教材19部，學生承擔國家級大學生創新創業訓練項目435項，學校獲近三屆國家級教學成果二等獎12項、四川省教學成果獎96項（其中一等獎31項），全國教育專業學位教學成果二等獎2項，全國教育專業學位優秀碩士論文4篇，全國教育專業學位研究生教學技能大賽近三年獲得獎項49 項（其中一等獎及以上10項）。辦學71年來，培養了以中國工程院院士李言榮、中國科學院院士唐勇、加拿大皇家科學院院士郭鴻為代表的30余萬名各類畢業生，他們在自己的崗位上為國家建設做出了應有貢獻。科研成果豐碩。“十二五”以來，學校共承擔各類科研項目近4000項。其中，科技部科技支撐(重大研發)項目4項，國家自然科學基金、國家社會科學基金(含重大、重點)、國家藝術基金等國家級項目300余項，省部級項目700多項。實際到校科研經費2.5億余元，學術論文發表數量1.1萬余篇，其中發表在《中國社會科學》《經濟研究》、SCI/SSCI一區等高級別論文近400篇，授權發明專利155項,實施科研成果轉化項目1000多項。2018年，學校國家社科基金項目立項數位居省內第2，省屬高校第1，全國師范類院校第13位，國家社科基金后期資助項目立項數省內第1，全國師范類院校并列第3。對外交流廣泛。學校是四川省高校對外交流中心之一和國家教育部批準的具有招收華僑、港澳地區及臺灣省學生資格和接收澳門地區保送生的高等院校，已與25個國家和地區的110所院校和教育科研機構建立了廣泛的學術交流和人才培養關系，培養各類層次的境外留學生，并開展各類層次、不同國別的中外聯合培養項目；在韓國延世大學、巴基斯坦卡拉奇大學合作建立了2所孔子學院，與巴基斯坦佩德羅中學共建孔子學堂。建有日本研究中心、韓國研究中心、中俄文化交流中心、中法文化交流中心，與韓國延世大學合辦“成都世宗學堂”。社會服務有力。學校是“國務院民族團結先進集體”，長期發揮人才和科技優勢，支持地方經濟社會尤其是教育事業發展，設有四川省高校師資培訓中心、四川省高校干部培訓中心、教育部全國高校教師網絡培訓四川省分中心、四川省教師資格認定指導中心、四川省教育廳四川師范大學基礎教育課程研究中心、四川省教師繼續教育四川師范大學培訓中心、四川煤礦安全技術培訓中心等省級培訓及研究機構。長期對口幫扶甘孜州理塘縣、涼山州普格縣、廣元市蒼溪縣、廣安市武勝縣等貧困縣。2017年，學校牽頭成立C5教育精準扶貧聯盟，先后在南充市儀隴縣、綿陽市北川羌族自治縣、廣元市蒼溪縣、達州市達川區、涼山州普格縣、甘孜州理塘縣建立“新農村建設學院”，助力精準脫貧。四川師范大學扎根巴蜀大地辦大學,服務治蜀興川新戰略。新時代，全體師大人堅定以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入學習貫徹省委十一屆三次全會精神，致力于把學校發展成為人民教育家誕生的搖籃、優秀校長成長的基地、優秀教育教學成果轉化的平臺、國家和四川省教育的高端智庫, 認真履行四川師大引領區域教師教育,促進地方經濟社會發展，服務國家重大需求，傳承創新中華文明的責任和使命，不斷提高服務地方經濟社會發展和基礎教育的能力。目前，全校師生員工團結和諧,朝氣蓬勃,為把學校建設成為“國內一流的教師培養培訓基地和特色鮮明的教學研究型大學”而努力奮斗。

歷史沿革 迄今辦學79年的四川美術學院，前身的一脈是1940年由李有行、沈福文等歸國藝術教育家在成都創立的四川省立藝術專科學校，一脈是1950年西北軍政大學藝術骨干南下重慶創立的西南人民藝術學院。 1953年，兩校美術、設計類學科合并，成立西南美術專科學校，定址重慶市九龍坡區黃桷坪，并于次年開始興辦附屬中等美術學校。 1959年，更名為四川美術學院，招收4年制本科，成為當時全國五大美院之一。 1981年，成為國家首批碩士學位和學士學位授予單位。 學校概況 四川美術學院是西南地區唯一一所高等美術院校，現有九龍坡區黃桷坪校區和沙坪壩區大學城虎溪校區，占地總面積1200畝。2018年11月，學校在重慶市兩江新區選址150畝，興辦國際設計學院(中國西部藝術港)。 學校現設有中國畫與書法藝術學院、造型藝術學院、藝術人文學院、藝術教育學院、影視動畫學院、建筑與環境藝術學院、設計學院、實驗藝術學院、公共藝術學院。進入新世紀以來，學校教育事業取得迅猛發展，建成了一流的專業美術館和圖書館、一流的藝術創作社區、一流的藝術教學示范中心、一流的創新創業“眾創空間”，在全國專業美術院校中擁有良好的辦學條件。 學校1999年起面向全國招生，近幾年報考學校本科人數達10萬人以上，報考研究生人數達3000人以上。學校現有專任教師628人，全日制本科生、碩士研究生和留學生7550人。 人才培養 學校擁有藝術學門類下的美術學、設計學、戲劇與影視學、藝術學理論4個一級學科，均招收碩士研究生。“十三五”期間，4個一級學科均列為重慶市重點學科進行支持和建設，其中美術學、設計學列為重慶市一流學科進行支持和建設。在全國第四輪學科評估中， 4個一級學科均上榜，其中美術學獲評A-、設計學獲評B+，學科實力在重慶市和全國同類院校居于前列。 學校設有本科招生專業22個，其中繪畫、雕塑、動畫、藝術設計、工業設計為國家級特色專業建設點，美術學、設計學、戲劇與影視學為重慶市特色學科專業群，繪畫、雕塑、產品設計、環境設計、視覺傳達設計、服裝設計、動畫、戲劇影視美術、建筑學、美術學理論10個專業納入重慶市“三特”行動計劃進行支持和建設。 “十三五”以來，學校確立“國內一流、國際知名”的辦學定位和“高素質、創新性、實踐型”藝術人才培養目標，堅持以本為本，全面開展教學建設，構建了“大平臺+多通道”人才培養模式。針對全體學生，打造了“思政人文”“專業教育”“實踐教學”和“信息化教學”四大平臺，保障了本科教育整體質量。為培養藝術拔尖創新人才，學校設立了“拔尖人才培養”“特色工作室培養”“青年藝術家駐留”“創新創業教育”等多通道培養計劃，扶持有潛力的優秀學生成長成才。“思政+藝術”大學生思想政治教育成果顯著，受到中央政治局委員、重慶市委書記陳敏爾的高度評價;注重專業教育與創新創業教育的融合，榮獲“全國深化創新創業教育改革示范高校”、“全國創新創業典型經驗高校”稱號;持續打造“開放的六月”藝術游展覽品牌，獲批重慶美育改革實驗區;建設特色校園，強化環境育人，良好的人才培養條件贏得社會各界的廣泛好評。2018年學校接受教育部專家組本科教學審核評估獲得優異成績，專家組一致肯定：四川美術學院歷史輝煌，成就卓越，藝術英才輩出，社會影響廣泛，是一所特色鮮明，水平一流的藝術院校，是能夠代表重慶乃至中國藝術走向世界舞臺的高等藝術院校。 近年來，學校堅持藝術創作服務政治建設、設計實踐服務地方發展的思路，大力鞏固重慶市人文社科重點基地當代視覺藝術研究中心等六個省部級科研平臺，增設了重大題材藝術創作研究中心和設計創新研究中心、藝術與鄉村研究院等，在重大題材主題創作、城市文化品質提升和藝術介入鄉村振興等方面成果斐然。 發展目標 學校第二次黨代會提出：加強黨的領導，堅持立德樹 人，以“雙一流”引領學校內涵發展、特色發展，堅定不移地朝著國內一流、國際知名的美術學院目標奮勇前進。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

四川音樂學院，其前身是創建于1939年的“四川省立戲劇教育實驗學校”， 經歷了“四川省立音樂實驗學校”、“四川省立技藝專科學校”、“四川省立藝術專科學校”、“成都藝術專科學校”、“西南音樂專科學校”等時期以后，1959年經教育部批準更為現名，成為當時國內具有本科辦學層次的六所專業音樂院校之一。學校有兩個校區、占地面積1200余畝，下設30個教學部門、18個研究中心。舉辦有包括附中、專科、本科、研究生等層次的教育，在校生規模16000余人，在職教職工2000余人，是全國11所獨立設置的專業音樂學院之一。 1【學院環境優美、場館設施齊全】 錦江春色來天地、古蜀風韻在新都。學校錦江校區坐落于成都市中心武侯區錦江河畔，占地面積120余畝；新都校區位于古蜀發源地之一的成都市新都區，占地面積1000余畝。學校有各類音樂廳、排練廳、演奏廳數十個，有標準化現代化的體育場、游泳場，能夠滿足師生教學和鍛煉需求。圖書館占地17179㎡，各類藏書（含紙質、電子、音像等）155萬冊（件），是國內藝術院校圖書館中建筑面積最大、藏書量最多的圖書館之一。校史陳列館、西南少數民族樂器陳列館藏品豐富、特色明顯。學校還與省內三所高校共建“國家大學生文化素質教育基地”，成為素質提升、文化興川的重要力量。 2【堅定辦學定位、著力人才培養】 學校辦學定位為：建設以音樂專業教育為主體，美術、舞蹈、戲劇、影視、傳媒藝術、藝術學理論等專業教育綜合協調發展的專業藝術院校；建立應用型與教學研究型相結合的發展模式，以本科教育為主、拓展碩士研究生教育；強化傳統和優勢學科、打造和優化重點學科、積極拓展新興和交叉學科；著力培養在國際國內有一定影響的高、精、尖藝術人才，大力培養適應能力強、技術水平優秀的應用型人才。學校擁有編制齊備、在省內外有廣泛影響、全國音樂院校中唯一的職業化運營的“川音交響樂團”以及“川音民族管弦樂團”、“川音合唱團”。此外還有為學生提供藝術實踐的“川音學生管弦樂團”、“川音附中學生樂團”。 3【堅持以教學為中心、完善各層次教育】 學校以教學為中心，積極發展各層次教育。目前學校本科層次有藝術學、管理學、工學三個學科門類，8個專業類、29個本科專業（126個專業方向）。學校于1986年取得音樂類文學碩士學位授予權，現已具有音樂與舞蹈學、美術學、藝術學理論三個一級學科碩士學位授予權；于2005年首批獲得國務院學位委批準的藝術碩士（MFA.）專業學位授予權；于2014年獲得教育碩士、公共管理碩士專業學位授予權。學校于2009年起和四川大學聯合培養音樂傳播學博士生，2013年成功獲批四川省博士后創新實踐基地。學校從2003年開始招生留學生及港澳臺學生。 4【教學質量不斷提高、辦學特色顯著】 學校在2008年的教育部本科教學水平評估中獲得“優秀”等次，彰顯辦學實力。現有國家級特色專業為：作曲與作曲技術理論、音樂表演。省級特色專業為：音樂學、工業設計、繪畫、舞蹈學。省級優秀教學團隊為：作曲系作曲主科教研室、鋼琴系鋼琴主科教研室、管弦系弦樂教研室、聲樂系美聲教研室、手風琴電子鍵盤系手風琴教學團隊。省級重點學科為：作曲與作曲技術理論、鋼琴、美術。 5【師資力量雄厚、專家德藝雙馨】 學校現有副高級以上專家、教授352余人，其中：二級教授13人，享受國務院特殊津貼專家12人，部優專家1人，四川省學術和技術帶頭人13人，四川省突出貢獻優秀專家5人，四川省教學名師3人。學校還有一大批熱愛藝術教育事業、并取得豐碩成果的專家教授組成的教學團隊。老一輩音樂教育家常蘇民、羊路由、劉文晉、郎毓秀等一大批專家、學者早已蜚聲海內外。 6【科研碩果累累、比賽捷報頻傳】 學校有國家科技進步獎1項，國家發明獎 1 項，省教學成果獎 25 項，省哲學社會科學獎 26 項，“中國音樂金鐘獎”33項，德國工業設計“紅點獎”5項，發明專利31項。近五年來，學校師生在國際、國內重大比賽和評獎中獲得國際獎項470余項、國內獎項1500余項，其中國家級和省部級授予的獎項85項。獲得國家級科研項目立項9項，省部級科研項目立項29項。出版各類著作167余部，發表學術論文1500多篇。學校還擁有四川省人民政府批準成立的“數字媒體藝術四川省重點實驗室”，四川省社科聯批準成立的四川省哲社重點研究基地“西南音樂研究中心”以及四川省文聯批準成立的“四川省音樂文學學會”和“四川省數字媒體藝術協會”。學報《音樂探索》入選為全國高校優秀社科期刊。 7【國際國內競風采、川音校友譜新篇】 經過近八十年的辦學發展和幾代“川音人”的共同努力，學校為國家培養了一大批優秀藝術專業人才。涌現了作曲家高為杰、何訓田、賈達群，歌唱家范競馬、趙登峰、霍勇，表演藝術家劉曉慶，,鋼琴教育家但昭義、鋼琴演奏家李云迪、陳薩，小提琴演奏家寧峰、文薇等一批杰出校友，在國際國內享有很高聲譽。近年來，學校還培養了李宇春、何潔、譚維維、王錚亮等一批新星，活躍在國內各類舞臺上，為學校爭得了榮譽。 學校以建設一流藝術院校為己任，以培養一流藝術人才為目標，全校教職員工齊心協力，團結奮進，貫徹黨的教育方針，堅持中國特色社會主義辦學方向，堅持以教學為中心，以提高教學質量、不斷增強辦學實力為目標，努力培養社會主義事業的建設者和合格接班人，為推動社會主義文化大發展、大繁榮，為辦好人民滿意的藝術教育譜寫新的篇章。 地址：四川省成都市新生路6號（郵編610021） 電話：028－85430202 傳真：028－85430712 網址：http://www.sccm.cn

四平職業大學成立于1983年，是吉林省人民政府批準成立，教育部備案的全日制公辦普通高等專科學校，是吉林省成立最早的專科起點的具有十年辦本科歷史的高等職業院校。學校占地面積34.4萬平方米，建筑面積20萬平方米，建有標準的圖書館、體育館、多功能報告廳、400米塑膠風雨操場、2000平方米硅PU燈光球場、校醫院等配套設施。2010年被確定為吉林省示范性高等職業院校。2014年再次高質量通過全國人才培養工作評估。 2014年末，省政府同意，把四平醫護衛生學校、四平城建職工中專并入四平職業大學。學校以原四平醫護衛生學校為依托，成立了醫藥學院。2015年3月，把四平市輕化工學校、四平市商業學校并入四平職業大學。2017年4月，四平市委、市政府將吉林省四平衛生學校劃為四平職業大學直接管理，兩校聯合辦學。四平職業大學發展規模、辦學條件都有了質的飛越，學校進入了快速發展的新時期。 學校設有醫藥學院、機械工程學院、電子工程學院、財經學院、計算機工程學院、建筑工程學院、航空旅游學院、管理學院、中銳汽車學院、繼續教育學院、中職部，有40個專業招生，專業設置涵蓋醫藥衛生、機械制造、電子信息、財經、公共事業、土建、交通運輸、文化教育、藝術設計傳媒等9個學科門類，全日制在校學生近萬人。 學校注重專業建設，以特色及示范專業建設為龍頭，帶動專業群建設。2011年，電氣自動化技術專業被確定為省級示范專業。機械制造專業群和財經專業群，被確定為吉林省“十二五”特色專業群。機械設計與制造、會計電算化專業入選2011-2012年教育部、財政部“中央財政支持高等職業學校提升專業服務產業發展能力建設”項目。2013年末，機械設計與制造群、電氣自動化技術群、計算機應用技術群和建筑工程技術群4個專業群被確定為省級示范校重點建設專業群。 學校師資力量雄厚，擁有一支十年本科經驗的教師團隊。目前，已形成一支專兼結合、以校內專任教師為主、企業技術人員為輔的“雙師結構”的教學隊伍。學校專任教師中具有副高及以上專業技術職稱人員185人，雙師型教師246人。 學校管理規范，為學生提供一流服務。通過對學生實行半軍事化管理，提高學生自我組織、自我管理、自我約束的能力;學生餐廳用餐環境優雅，品種齊全，在這里能夠享受到飯店式的就餐服務。學生公寓被評為省級陽光公寓，配套設施完備，規范化管理，溫馨舒適，達到了賓館式的住宿條件。同時，通過“大學生藝術節”、“大學生社團節”、“大學生職業生涯規劃大賽”等品牌化的校園文化活動，提高學生綜合素質。 學校以人為本，以文化人，提出創“人文職大”的工作目標，在堅持“精學湛練”校訓的前提下，確立“立德樹人、技以載道、學以致用、服務發展”的辦學理念，倡導培育“忠誠、擔當、奮進、篤行”的優良校風，“精心從教、誨人不倦”的教風，“思行合一、學而不厭”的學風。 學校注重學生創新精神與實踐能力的培養，技能比賽多次在全國、全省獲獎。2010-2015年，學生在國家高職院校職業技能大賽中，獲二等獎1項;在省高職院校技能大賽中獲一等獎3項、二等獎11項，三等獎13項;在全國大學生電子設計大賽中獲一等獎1項、二等獎1項、三等獎2項;在吉林省大學生程序設計競賽中獲二等獎3項，三等獎3項;在吉林省首屆工程訓練綜合能力競賽中，獲一等獎1項;在吉林省大學生機械創新設計大賽中獲一等獎1項、二等獎2項;在全國大學生沙盤模擬經營大賽中，獲二等獎1項;在全國高職高專英語寫作大賽中，獲專業組一等獎1項、公共英語組二等獎1項，三等獎1項，在吉林省首屆“互聯網+”大學生創新創業大賽中獲優秀獎1項。 各專業學生均可參加吉林省統一組織的“專升本”考試，考入吉林師范大學、東北電力大學、吉林化工學院、吉林建筑大學、北華大學、吉林工商學院、長春師范大學等省內知名院校，接受全日制本科教育。2016年“專升本”考試，學校105人報考，錄取41人，錄取率39%，遠高于全省專升本錄取率5%，居全省同類院校前列。 學校通過聯合辦學、校企合作、訂單培養等方式，實現學生高質量就業。學校先后與神州數碼網絡有限公司、京東方科技集團(上市國企)、中航物業管理有限公司、四平市華生供熱公司、白山市華生供熱公司、四平嘉源建筑工程咨詢公司、長春大眾物流管理有限公司等近百家知名企業實現校企合作訂單培養，為企業量身打造需求人才，實現了學生高質量就業，部分學生在大二就被用人單位簽約，畢業生供不應求，社會反響良好。 學校積極開展多元辦學模式，滿足學生成長需求。學校與長春一中專、四平農業工程學校、吉林省四平衛生學校、榆樹職教中心、輝南職業高中等5所中職學校開展了中職-高職3+2銜接專業合作辦學模式。 學校承擔職業技能鑒定、專業技能認證培訓等多項社會服務。學校是中華人民共和國人力資源和社會保障部職業技能鑒定基地、全國商務人員專業技能認證培訓基地、全國信息技術水平考試培訓基地和國際信息化人才資格認證培訓基地。學生在校期間可考取各類職業資格證書，學生雙證書獲取率達100%。 近年來，在全省生源數量逐年遞減的嚴峻形勢下，四平職業大學招生的學生卻逐年增加，且每年招收新生基本上來自第一志愿，平行志愿每年只錄取很少一部分高分學生，是吉林省內僅有幾所第一志愿能完成招生計劃的省重點學校之一，2016年是吉林高職校院錄取率、報到率最高的院校之一。 “十二五”期間，學校緊緊抓住省級示范校建設的重要機遇期，把學校建設成領導能力領先、綜合水平領先、教育教學改革領先、專業建設領先、社會服務領先的示范性高職院校，使在校生人數和人才培養質量都有大的提高。“十三五”期間，學校將繼續以市場需求為導向，不斷深化教學改革，加快專業和課程建設步伐，提高教育教學質量，打造優勢特色，加強內涵建設，創新機制，建設和諧校園，為社會培養出更多高技能人才，盡早實現應用型本科大學的夢想，書寫學校歷史發展新篇章! 地址：吉林省四平市鐵東區瀝山路5117號 域名: www.spvu.edu.cn 招辦：0434-3304766 校辦：0434-3304444 傳真：0434-3304848

由北京科技大學機械和信息兩學院與上海冶金設備總廠聯合開發的四輥精密冷軋機已經在生產上成功應用多年。對厚度0.1mm的帶鋼，厚差在±4μm以內。主傳動穩速精度<1％。經上海市科委鑒定，達國際先進水平。獲上海冶金科技一等獎。其主要技術特點如下： 采用支承輥傳動，工作輥直徑小；采用整體式機架，增大軋機剛度；采用快速換輥裝置，提高工作效率。 采用全液壓推上AGC裝置，位置分辨精度<1μm，頻寬11.87HZ。 備有輥縫儀直接測量輥縫系統，當量剛度提高2.8～12倍。 計算機控制采用實時多任務系統，具有監控AGC，予控AGC，張力AGC，恒張力復合控制，加減速補償，支承輥偏心補償，操作自動化等系統功能。 應用范圍：可用于一般帶鋼、薄帶鋼、和有色金屬帶材生產。